本實用新型涉及一種執(zhí)行器，特別涉及一種雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱。

背景技術：

撥叉式氣動執(zhí)行器（英文：Scotch Yoke Pneumatic Actuator），是一種程活塞式執(zhí)行機構，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關切斷或計量控制。按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行器和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器。執(zhí)行器的開關動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行器。

目前，在市場上使用的單作用撥叉式氣動執(zhí)行器，其存在著以下缺點：其安裝在撥叉上的銷軸采用的卡簧固定，安裝、拆卸都不方便；連接傳動箱兩端的兩個缸體之間的傳動桿為一跟通長的桿，穩(wěn)定性不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種方便銷軸固定、傳動穩(wěn)定、的雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱，其創(chuàng)新點在于：包括

一傳動殼體，在傳動殼體內(nèi)具有一空腔，其頂端具有一與空腔相連的開口，該開口處連接有一頂蓋，在該空腔內(nèi)具有一撥叉，所述撥叉的上下兩端分別通過滑動軸承安裝在傳動殼體內(nèi)；

所述撥叉包括一圓柱體撥叉主體，在撥叉主體的側(cè)端連接有上、下分布的安裝座，在安裝座上分別開有相對應的腰形孔，在兩個安裝座之間安裝有一導向塊，所述導向塊具有兩個并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A內(nèi)安裝有一導向桿，所述導向桿的兩端分別與傳動殼體相連，在通孔B的中部位置具有一將通孔B分隔為兩個盲孔的隔板，在兩個盲孔內(nèi)分別安裝有一活塞桿、一拉桿，同時在傳動殼體的兩端分別具有容活塞桿、拉桿穿過的通孔，在導向塊上還具有一上下貫穿導向塊及隔板的通孔C，在通孔C內(nèi)安裝有一銷釘，所述銷釘?shù)膬啥朔謩e穿過上、下安裝座上的腰形孔后通過導向條限位，所述導向條分別安裝在頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁上。

進一步的，所述導向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的連接具體為：在導向條上具有沿著導向條長軸方向分布的數(shù)個定位凸起，同時在頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁上具有與定位凸起相對應的定位凹槽。

進一步的，所述定位凸起上還套裝有墊片。

進一步的，所述傳動殼體上的開口處還設置有一環(huán)形止口結構，所述頂蓋通過螺栓固定在止口上。

進一步的，所述傳動殼體的外側(cè)還設置有調(diào)節(jié)螺釘。

本實用新型的優(yōu)點在于：在本實用新型中，撥叉上的銷釘?shù)纳舷聝啥送ㄟ^限位條限位實現(xiàn)安裝，無需使用卡簧固定，兩者之間沒有直接的連接關系，安裝、拆卸方便；將原先的一根傳動桿現(xiàn)更改為活塞桿與拉桿兩根傳動桿，提高了其穩(wěn)定性，而且通過增加一導向桿對其進行導向，表面其在傳動的過程中發(fā)生位移。

導向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間通過定位凸起與定位凹槽之間的配合實現(xiàn)連接，非常的方便，通過還可以通過在定位凸起上增設墊片來調(diào)節(jié)導向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的間隙，保證導向條對銷釘?shù)南尬?，確保銷釘不會滑落。

在本實用新型中，傳動殼體上的開口處還設置有一環(huán)形止口結構，使得頂蓋在于傳動殼體之間通過螺栓連接時，在超大推力作用下，螺絲只需要承受一點點偏心旋轉(zhuǎn)的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，從而可以減少螺栓的數(shù)量，減少零件，方便安裝、拆卸。

在本實用新型中，通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)脑O置，可以使得行程在80-100°之間進行精確調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱的示意圖。

圖2為本實用新型的雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱的正視圖。

圖3為圖1的A-A視圖。

圖4為本實用新型的雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱的側(cè)視圖。

圖5為圖4的B-B視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖5所示的一種雙向式導軌傳動的轉(zhuǎn)動箱，包括

一傳動箱2，傳動箱2包括一傳動殼體21，在傳動殼體21內(nèi)具有一空腔22，其頂端具有一與空腔相連的開口，該開口處連接有一頂蓋23，在該空腔內(nèi)具有一撥叉，該撥叉的上下兩端分別通過滑動軸承安裝在傳動殼體21內(nèi)。

在傳動殼體21上的開口處還設置有一環(huán)形止口結構206，頂蓋23通過螺栓固定在止口結構206上。通過在傳動殼體21上的開口處還設置有一環(huán)形止口結構206，使得頂蓋在于傳動殼體之間通過螺栓連接時，在超大推力作用下，螺絲只需要承受一點點偏心旋轉(zhuǎn)的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，從而可以減少螺栓的數(shù)量，減少零件，方便安裝、拆卸。

在傳動殼體21的外側(cè)還設置有調(diào)節(jié)螺釘205，通過調(diào)節(jié)螺釘205的設置，可以使得行程在80-100°之間進行精確調(diào)節(jié)。

如圖3所示的示意圖可知，撥叉包括一圓柱體撥叉主體25，在撥叉主體25的側(cè)端連接有上、下分布的安裝座24，在安裝座24上分別開有相對應的腰形孔26，如圖5所示，在兩個安裝座23之間安裝有一導向塊27，導向塊27具有兩個并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A內(nèi)安裝有一導向桿28，導向桿28的兩端分別與傳動殼體21相連，在通孔B的中部位置具有一將通孔B分隔為兩個盲孔的隔板29，在兩個盲孔內(nèi)分別安裝有一活塞桿、一拉桿，同時在傳動殼體21的兩端分別具有容活塞桿、拉桿穿過的通孔，在導向塊27上還具有一上下貫穿導向塊27及隔板29的通孔C，在通孔C內(nèi)安裝有一銷釘203，銷釘20的兩端分別穿過上、下安裝座上的腰形孔后通過導向條限位，在銷釘20的上下兩端的外側(cè)分別套裝有一滾套，在滾套的外端套裝有與腰形孔26相配合的滾套滑動軸承204，導向條分別安裝在頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁上。

導向條與頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁之間的連接具體為：在導向條上具有沿著導向條長軸方向分布的數(shù)個定位凸起，同時在頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁上具有與定位凸起相對應的定位凹槽，在定位凸起上還套裝有墊片。導向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間通過定位凸起與定位凹槽之間的配合實現(xiàn)連接，非常的方便，通過還可以通過在定位凸起上增設墊片來調(diào)節(jié)導向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的間隙，保證導向條對銷釘?shù)南尬唬_保銷釘不會滑落。

本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。