本實用新型涉及一種執(zhí)行器，特別涉及一種彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

撥叉式氣動執(zhí)行器（英文：Scotch Yoke Pneumatic Actuator），是一種程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關(guān)切斷或計量控制。按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行器和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器。執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行器。

目前，在市場上使用的單作用撥叉式氣動執(zhí)行器，其存在著以下缺點：其安裝在撥叉上的銷軸采用的卡簧固定，安裝、拆卸都不方便；連接傳動箱兩端的兩個缸體之間的傳動桿為一跟通長的桿，穩(wěn)定性不高；另外，當(dāng)執(zhí)行器內(nèi)的氣源由于某種原因而被切斷時，傳動桿會停止在截斷氣源時候所在的位置，無法復(fù)原。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便銷軸固定、傳動穩(wěn)定、在氣源截斷后能夠自動復(fù)位的彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器，其創(chuàng)新點在于：包括

一傳動箱，所述傳動箱包括一傳動殼體，在傳動殼體內(nèi)具有一空腔，其頂端具有一與空腔相連的開口，該開口處連接有一頂蓋，在該空腔內(nèi)具有一撥叉，所述撥叉的上下兩端分別通過滑動軸承安裝在傳動殼體內(nèi)，所述撥叉包括一圓柱體撥叉主體，在撥叉主體的側(cè)端連接有上、下分布的安裝座，在安裝座上分別開有相對應(yīng)的腰形孔，在兩個安裝座之間安裝有一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊具有兩個并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A內(nèi)安裝有一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別與傳動殼體相連，在通孔B的中部位置具有一將通孔B分隔為兩個盲孔的隔板，在兩個盲孔內(nèi)分別安裝有一活塞桿、一拉桿，同時在傳動殼體的兩端分別具有容活塞桿、拉桿穿過的通孔，在導(dǎo)向塊上還具有一上下貫穿導(dǎo)向塊及隔板的通孔C，在通孔C內(nèi)安裝有一銷釘，所述銷釘?shù)膬啥朔謩e穿過上、下安裝座上的腰形孔后通過導(dǎo)向條限位，所述導(dǎo)向條分別安裝在頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁上；

一氣動模塊，所述氣動模塊安裝在傳動殼體位于活塞桿的一端，包括一氣缸缸體，該氣缸缸體的兩端分別安裝有一內(nèi)端蓋、一外端蓋，且內(nèi)端蓋與外端蓋之間通過置于氣缸缸體外側(cè)的螺栓固定，在氣缸缸體的內(nèi)腔中安裝有一活塞，該活塞與活塞桿相連；

一彈簧模塊，所述彈簧模塊安裝在傳動殼體位于拉桿的一端，包括一彈簧缸體，該彈簧缸體的一端通過螺栓與傳動殼體相連，另一端通過螺栓連接有一悶蓋，在彈簧缸體內(nèi)安裝有一與悶蓋相連的驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸的外側(cè)套裝有一支撐導(dǎo)塊，該支撐導(dǎo)塊為一空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其一端具有容驅(qū)動缸伸入的開口，所述支撐導(dǎo)塊靠近悶蓋的一端具有一環(huán)形板，另一端與拉桿相連，在拉桿的外端套裝有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵住彈簧缸體的內(nèi)側(cè)壁及環(huán)形板，所述環(huán)形板的外側(cè)壁貼合彈簧缸體的內(nèi)壁。

進(jìn)一步的，所述活塞的圓周表面上并列安裝有O型圈及滑動導(dǎo)片，同時在活塞上具有容O型圈及滑動導(dǎo)片嵌入的環(huán)形凹槽。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的連接具體為：在導(dǎo)向條上具有沿著導(dǎo)向條長軸方向分布的數(shù)個定位凸起，同時在頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁上具有與定位凸起相對應(yīng)的定位凹槽。

進(jìn)一步的，所述定位凸起上還套裝有墊片。

進(jìn)一步的，所述氣缸缸體的內(nèi)壁上噴涂有一層PTFE層。

進(jìn)一步的，所述傳動殼體上的開口處還設(shè)置有一環(huán)形止口結(jié)構(gòu)，所述頂蓋通過螺栓固定在止口上。

進(jìn)一步的，所述活塞桿與拉桿的外端還套裝有滑動軸承，所述滑動軸承分別位于活塞桿、拉桿與氣缸缸體、彈簧缸體的連接處。

進(jìn)一步的，所述傳動殼體的外側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘。

本實用新型的優(yōu)點在于：在本實用新型中，撥叉上的銷釘?shù)纳舷聝啥送ㄟ^限位條限位實現(xiàn)安裝，無需使用卡簧固定，兩者之間沒有直接的連接關(guān)系，安裝、拆卸方便；將原先的一根傳動桿現(xiàn)更改為活塞桿與拉桿兩根傳動桿，提高了其穩(wěn)定性，而且通過增加一導(dǎo)向桿對其進(jìn)行導(dǎo)向，表面其在傳動的過程中發(fā)生位移；另外，通過復(fù)位彈簧的設(shè)置，當(dāng)執(zhí)行器內(nèi)的氣源由于某種原因而被切斷時，會通過復(fù)位彈簧的作用而拉動拉桿復(fù)位，并帶動活塞桿復(fù)位。

通過在活塞的圓周表面上設(shè)置O型圈及滑動導(dǎo)片，從而組成雙重密封結(jié)構(gòu)，同時也可有效的防止活塞與氣缸缸體之間的金屬摩擦。

在本實用新型中，導(dǎo)向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間通過定位凸起與定位凹槽之間的配合實現(xiàn)連接，非常的方便，通過還可以通過在定位凸起上增設(shè)墊片來調(diào)節(jié)導(dǎo)向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的間隙，保證導(dǎo)向條對銷釘?shù)南尬?，確保銷釘不會滑落。

通過在氣缸的內(nèi)壁上噴涂PTFE層，從而可以有效的預(yù)防活塞與氣缸之間產(chǎn)生的阻力，并且可進(jìn)行潤滑。

在本實用新型中，傳動殼體上的開口處還設(shè)置有一環(huán)形止口結(jié)構(gòu)，使得頂蓋在于傳動殼體之間通過螺栓連接時，在超大推力作用下，螺絲只需要承受一點點偏心旋轉(zhuǎn)的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，從而可以減少螺栓的數(shù)量，減少零件，方便安裝、拆卸。

通過在活塞桿與拉桿的外端套裝有滑動軸承，可以對活塞桿與拉桿進(jìn)行保護(hù)，適用干燥或潤滑的工作環(huán)境。

在本實用新型中，通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)脑O(shè)置，可以使得行程在80-100°之間進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型的彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器的示意圖。

圖2為本實用新型的彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器的正視圖。

圖3為圖1的A-A視圖。

圖4為本實用新型的彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器的側(cè)視圖。

圖5為圖4的B-B視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖5所示的一種彈簧復(fù)位式氣、液動執(zhí)行器，包括

一傳動箱2，傳動箱2包括一傳動殼體21，在傳動殼體21內(nèi)具有一空腔22，其頂端具有一與空腔相連的開口，該開口處連接有一頂蓋23，在該空腔內(nèi)具有一撥叉，該撥叉的上下兩端分別通過滑動軸承安裝在傳動殼體21內(nèi)。

在傳動殼體21上的開口處還設(shè)置有一環(huán)形止口結(jié)構(gòu)206，頂蓋23通過螺栓固定在止口結(jié)構(gòu)206上。通過在傳動殼體21上的開口處還設(shè)置有一環(huán)形止口結(jié)構(gòu)206，使得頂蓋在于傳動殼體之間通過螺栓連接時，在超大推力作用下，螺絲只需要承受一點點偏心旋轉(zhuǎn)的扭力，其余大的作用力都作用在止口上，從而可以減少螺栓的數(shù)量，減少零件，方便安裝、拆卸。

在傳動殼體21的外側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘205，通過調(diào)節(jié)螺釘205的設(shè)置，可以使得行程在80-100°之間進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。

如圖3所示的示意圖可知，撥叉包括一圓柱體撥叉主體25，在撥叉主體25的側(cè)端連接有上、下分布的安裝座24，在安裝座24上分別開有相對應(yīng)的腰形孔26，如圖5所示，在兩個安裝座23之間安裝有一導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27具有兩個并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A內(nèi)安裝有一導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28的兩端分別與傳動殼體21相連，在通孔B的中部位置具有一將通孔B分隔為兩個盲孔的隔板29，在兩個盲孔內(nèi)分別安裝有一活塞桿201、一拉桿202，同時在傳動殼體21的兩端分別具有容活塞桿201、拉桿202穿過的通孔，在導(dǎo)向塊27上還具有一上下貫穿導(dǎo)向塊27及隔板29的通孔C，在通孔C內(nèi)安裝有一銷釘203，銷釘20的兩端分別穿過上、下安裝座上的腰形孔后通過導(dǎo)向條限位，在銷釘20的上下兩端的外側(cè)分別套裝有一滾套，在滾套的外端套裝有與腰形孔26相配合的滾套滑動軸承204，導(dǎo)向條分別安裝在頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁上。

導(dǎo)向條與頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁之間的連接具體為：在導(dǎo)向條上具有沿著導(dǎo)向條長軸方向分布的數(shù)個定位凸起，同時在頂蓋23及傳動殼體21的下內(nèi)壁上具有與定位凸起相對應(yīng)的定位凹槽，在定位凸起上還套裝有墊片。導(dǎo)向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間通過定位凸起與定位凹槽之間的配合實現(xiàn)連接，非常的方便，通過還可以通過在定位凸起上增設(shè)墊片來調(diào)節(jié)導(dǎo)向條與頂蓋及傳動殼體的下內(nèi)壁之間的間隙，保證導(dǎo)向條對銷釘?shù)南尬?，確保銷釘不會滑落。

一氣動模塊1，氣動模塊1安裝在傳動殼體21位于活塞桿201的一端，包括一氣缸缸體11，該氣缸缸體11的兩端分別安裝有一內(nèi)端蓋12、一外端蓋13，且內(nèi)端蓋與12外端蓋13之間通過置于氣缸缸體外側(cè)的螺栓14固定，通過外置的螺栓14連接內(nèi)端蓋與12外端蓋13，從而可提高安全系統(tǒng)到推力的20倍，而且還方便維修，在氣缸缸體11的內(nèi)腔中安裝有一活塞15，該活塞15與活塞桿201相連。

在氣缸缸體11的內(nèi)壁上噴涂有一層PTFE層。通過在氣缸的內(nèi)壁上噴涂PTFE層，從而可以有效的預(yù)防活塞與氣缸之間產(chǎn)生的阻力，并且可進(jìn)行潤滑。

在活塞15的圓周表面上并列安裝有O型圈及滑動導(dǎo)片，同時在活塞15上具有容O型圈及滑動導(dǎo)片嵌入的環(huán)形凹槽。通過在活塞15的圓周表面上設(shè)置O型圈及滑動導(dǎo)片，從而組成雙重密封結(jié)構(gòu)，同時也可有效的防止活塞與氣缸缸體之間的金屬摩擦。

一彈簧模塊3，該彈簧模塊3安裝在傳動殼體21位于拉桿202的一端，包括一彈簧缸體31，該彈簧缸體31的一端通過螺栓與傳動殼體21相連，彈簧缸體31的另一端通過螺栓連接有一悶蓋32，在彈簧缸體31內(nèi)安裝有一與悶蓋32相連的驅(qū)動缸，驅(qū)動缸的外側(cè)套裝有一支撐導(dǎo)塊，該支撐導(dǎo)塊為一空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其一端具有容驅(qū)動缸伸入的開口，支撐導(dǎo)塊靠近悶蓋的一端具有一環(huán)形板，另一端與拉桿相連，在拉桿的外端套裝有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵住彈簧缸體的內(nèi)側(cè)壁及環(huán)形板，環(huán)形板的外側(cè)壁貼合彈簧缸體的內(nèi)壁。

在活塞桿201與拉桿202的外端還套裝有滑動軸承，滑動軸承分別位于活塞桿201、拉桿202與氣缸缸體11、彈簧缸體31的連接處。通過在活塞桿201與拉桿202的外端套裝有滑動軸承，可以對活塞桿與拉桿進(jìn)行保護(hù)，適用干燥或潤滑的工作環(huán)境。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。