1.一種彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：包括
一傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱包括一傳動(dòng)殼體，在傳動(dòng)殼體內(nèi)具有一空腔，其頂端具有一與空腔相連的開(kāi)口，該開(kāi)口處連接有一頂蓋，在該空腔內(nèi)具有一撥叉，所述撥叉的上下兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸承安裝在傳動(dòng)殼體內(nèi)，所述撥叉包括一圓柱體撥叉主體，在撥叉主體的側(cè)端連接有上、下分布的安裝座，在安裝座上分別開(kāi)有相對(duì)應(yīng)的腰形孔，在兩個(gè)安裝座之間安裝有一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊具有兩個(gè)并列分布的通孔A、通孔B，在通孔A內(nèi)安裝有一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別與傳動(dòng)殼體相連，在通孔B的中部位置具有一將通孔B分隔為兩個(gè)盲孔的隔板，在兩個(gè)盲孔內(nèi)分別安裝有一活塞桿、一拉桿，同時(shí)在傳動(dòng)殼體的兩端分別具有容活塞桿、拉桿穿過(guò)的通孔，在導(dǎo)向塊上還具有一上下貫穿導(dǎo)向塊及隔板的通孔C，在通孔C內(nèi)安裝有一銷釘，所述銷釘?shù)膬啥朔謩e穿過(guò)上、下安裝座上的腰形孔后通過(guò)導(dǎo)向條限位，所述導(dǎo)向條分別安裝在頂蓋及傳動(dòng)殼體的下內(nèi)壁上；
一氣動(dòng)模塊，所述氣動(dòng)模塊安裝在傳動(dòng)殼體位于活塞桿的一端，包括一氣缸缸體，該氣缸缸體的兩端分別安裝有一內(nèi)端蓋、一外端蓋，且內(nèi)端蓋與外端蓋之間通過(guò)置于氣缸缸體外側(cè)的螺栓固定，在氣缸缸體的內(nèi)腔中安裝有一活塞，該活塞與活塞桿相連；
一彈簧模塊，所述彈簧模塊安裝在傳動(dòng)殼體位于拉桿的一端，包括一彈簧缸體，該彈簧缸體的一端通過(guò)螺栓與傳動(dòng)殼體相連，另一端通過(guò)螺栓連接有一悶蓋，在彈簧缸體內(nèi)安裝有一與悶蓋相連的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的外側(cè)套裝有一支撐導(dǎo)塊，該支撐導(dǎo)塊為一空心圓柱體結(jié)構(gòu)，其一端具有容驅(qū)動(dòng)缸伸入的開(kāi)口，所述支撐導(dǎo)塊靠近悶蓋的一端具有一環(huán)形板，另一端與拉桿相連，在拉桿的外端套裝有一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵住彈簧缸體的內(nèi)側(cè)壁及環(huán)形板，所述環(huán)形板的外側(cè)壁貼合彈簧缸體的內(nèi)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述活塞的圓周表面上并列安裝有O型圈及滑動(dòng)導(dǎo)片，同時(shí)在活塞上具有容O型圈及滑動(dòng)導(dǎo)片嵌入的環(huán)形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述導(dǎo)向條與頂蓋及傳動(dòng)殼體的下內(nèi)壁之間的連接具體為：在導(dǎo)向條上具有沿著導(dǎo)向條長(zhǎng)軸方向分布的數(shù)個(gè)定位凸起，同時(shí)在頂蓋及傳動(dòng)殼體的下內(nèi)壁上具有與定位凸起相對(duì)應(yīng)的定位凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述定位凸起上還套裝有墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述氣缸缸體的內(nèi)壁上噴涂有一層PTFE層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述傳動(dòng)殼體上的開(kāi)口處還設(shè)置有一環(huán)形止口結(jié)構(gòu)，所述頂蓋通過(guò)螺栓固定在止口上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述活塞桿與拉桿的外端還套裝有滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承分別位于活塞桿、拉桿與氣缸缸體、彈簧缸體的連接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧復(fù)位式氣、液動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述傳動(dòng)殼體的外側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘。