1.一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括箱體(1)，所述箱體(1)左上端固定設(shè)置有左氣缸(2)，所述箱體(1)右下端固定設(shè)置有右氣缸(3)，左氣缸(2)內(nèi)設(shè)置有與左氣缸(2)的內(nèi)壁相密封的左活塞(4)，左活塞(4)中部固定設(shè)置有左拉桿(5)，該左拉桿(5)右端固定設(shè)置有上齒條(6)，所述右氣缸(3)內(nèi)設(shè)置有與右氣缸(3)的內(nèi)壁相密封的右活塞(7)，右活塞(7)中部固定設(shè)置有右拉桿(8)，該右拉桿(8)左端固定設(shè)置有下齒條(9)，所述箱體(1)內(nèi)設(shè)置有齒輪軸(10)，所述上齒條(6)和下齒條(9)與齒輪軸(10)嚙合傳動(dòng)，其特征在于：所述上齒條(6)中部設(shè)置有一個(gè)儲(chǔ)油空腔(61)，所述儲(chǔ)油空腔(61)左上端設(shè)置有加油孔(62)，且加油孔(62)外端設(shè)有密封蓋(11)，所述儲(chǔ)油空腔(61)的底面從左往右向下傾斜設(shè)置，且儲(chǔ)油空腔(61)底面右端至少設(shè)置一個(gè)出油孔(63)；所述下齒條(9)下方設(shè)置有接油盤(pán)(12)，所述接油盤(pán)(12)與箱體(1)內(nèi)壁面可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述箱體(1)右上端設(shè)置有加油口(13)，且加油口(13)左端鉸接有翻蓋(14)，所述加油口(13)右下端一體設(shè)置有定位凸塊(131)，所述定位凸塊(131)上豎向設(shè)置有箱體連接孔(1311)，所述翻蓋(14)右下端設(shè)置有與所述定位凸塊(131)匹配的定位缺口(141)，所述翻蓋(14)右端設(shè)置有翻蓋連接孔(142)，當(dāng)翻蓋(14)蓋合后所述翻蓋連接孔(142)與箱體連接孔(1311)中心線(xiàn)重合，且直徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)壁面位于接油盤(pán)(12)右端設(shè)置有用于安裝接油盤(pán)(12)的卡槽(101)，所述接油盤(pán)(12)左端一體設(shè)置有連接板(121)，且連接板(121)上設(shè)置有螺釘孔(122)，并在螺釘孔(122)內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺釘(15)，所述 接油盤(pán)(12)右端與卡槽(101)卡接固定，接油盤(pán)(12)左端通過(guò)鎖緊螺釘(15)與箱體(1)內(nèi)壁面連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述翻蓋(14)上端面中部一體設(shè)置有第一把手(16)，所述密封蓋(11)上端面一體設(shè)置有第二把手(17)，且密封蓋(11)與加油孔(62)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述左拉桿(5)右端與上齒條(6)左端焊接固定，所述右拉桿(8)左端與下齒條(9)右端焊接固定。