本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪齒條式和撥叉式兩種，齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器主要是通過(guò)活塞推動(dòng)齒輪齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥的控制，齒輪與軸是一體的。但是，現(xiàn)有的齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器還存在不足，現(xiàn)有齒輪齒條軸式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括設(shè)置有進(jìn)氣排氣裝置的缸體，設(shè)置在缸體兩端的左、右端蓋，設(shè)置在缸體內(nèi)且與缸體的內(nèi)壁相密封的左、右活塞，且通過(guò)齒條與左、右活塞相連接的齒輪軸；齒輪軸上的嚙合齒與齒條上的嚙合齒之間沒(méi)有潤(rùn)滑裝置，在工作過(guò)程中，嚙合齒之間容易磨損，使用壽命短；且嚙合齒一旦磨損后會(huì)影響控制精度，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、嚙合齒之間潤(rùn)滑性好、使用壽命長(zhǎng)的帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括箱體，所述箱體左上端固定設(shè)置有左氣缸，所述箱體右下端固定設(shè)置有右氣缸，左氣缸內(nèi)設(shè)置有與左氣缸的內(nèi)壁相密封的左活塞，左活塞中部固定設(shè)置有左拉桿，該左拉桿右端固定設(shè)置有上齒條，所述右氣缸內(nèi)設(shè)置有與右氣缸的內(nèi)壁相密封的右活塞，右活塞中部固定設(shè)置有右拉桿，該右拉桿左端固定設(shè)置有下齒條，所述箱體內(nèi)設(shè)置有齒輪軸，所述上齒條和下齒條與齒輪軸嚙合傳動(dòng)，所述上齒條中部設(shè)置有一個(gè)儲(chǔ)油空腔，所述儲(chǔ)油空腔左上端設(shè)置有加油孔，且加油孔外端設(shè)有密封蓋，所述儲(chǔ)油空腔的底面從左往右向下傾斜設(shè)置，且儲(chǔ)油空腔底面右端至少設(shè)置一個(gè)出油孔；所述下齒條下方設(shè)置有接油盤(pán)，所述接油盤(pán)與箱體內(nèi)壁面可拆卸連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上齒條結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，通過(guò)加油孔將潤(rùn)滑油加入到儲(chǔ)油空腔內(nèi)，再通過(guò)出油孔將潤(rùn)滑油輸送到齒輪軸的嚙合齒上，在工作過(guò)程中，出油孔可持續(xù)出油，起到潤(rùn)滑作用，減少?lài)Ш淆X之間的磨損，從而使得嚙合齒工作穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體右上端設(shè)置有加油口，且加油口左端鉸接有翻蓋，所述加油口右下端一體設(shè)置有定位凸塊，所述定位凸塊上豎向設(shè)置有箱體連接孔，所述翻蓋右下端設(shè)置有與所述定位凸塊匹配的定位缺口，所述翻蓋右端設(shè)置有翻蓋連接孔，當(dāng)翻蓋蓋合后所述翻蓋連接孔與箱體連接孔中心線重合，且直徑相等。通過(guò)本設(shè)置，加油口設(shè)置合理，加潤(rùn)滑油操作更加方便，且翻蓋連接方便，固定可靠。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述箱體內(nèi)壁面位于接油盤(pán)右端設(shè)置有用于安裝接油盤(pán)的卡槽，所述接油盤(pán)左端一體設(shè)置有連接板，且連接板上設(shè)置有螺釘孔，并在螺釘孔內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺釘，所述接油盤(pán)右端與卡槽卡接固定，接油盤(pán)左端通過(guò)鎖緊螺釘與箱體內(nèi)壁面連接固定。通過(guò)本設(shè)置，接油盤(pán)連接方便，固定可靠。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻蓋上端面中部一體設(shè)置有第一把手，所述密封蓋上端面一體設(shè)置有第二把手，且密封蓋與加油孔螺紋連接。通過(guò)本設(shè)置，翻蓋和密封蓋結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，且密封蓋與加油孔連接方便，密封性能好。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述左拉桿右端與上齒條左端焊接固定，所述右拉桿左端與下齒條右端焊接固定。通過(guò)本設(shè)置，左拉桿與上齒條固定可靠，使用壽命長(zhǎng)；右拉桿與下齒條固定可靠，使用壽命長(zhǎng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，上齒條結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，通過(guò)加油孔將潤(rùn)滑油加入到儲(chǔ)油空腔內(nèi)，再通過(guò)出油孔將潤(rùn)滑油輸送到齒輪軸的嚙合齒上，在工作過(guò)程中，出油孔可持續(xù)出油，起到潤(rùn)滑作用，減少?lài)Ш淆X之間的磨損，從而使得嚙合齒工作穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中I部的放大示意圖；

圖3為圖1中II部的放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的翻蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種帶潤(rùn)滑裝置的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括箱體1，所述箱體1左上端固定設(shè)置有左氣缸2，所述箱體1右下端固定設(shè)置有右氣缸3，左氣缸2內(nèi)設(shè)置有與左氣缸2的內(nèi)壁相密封的左活塞4，左活塞4中部固定設(shè)置有左拉桿5，該左拉桿5右端固定設(shè)置有上齒條6，所述右氣缸3內(nèi)設(shè)置有與右氣缸3的內(nèi)壁相密封的右活塞7，右活塞7中部固定設(shè)置有右拉桿8，該右拉桿8左端固定設(shè)置有下齒條9，所述箱體1內(nèi)設(shè)置有齒輪軸10，所述上齒條6和下齒條9與齒輪軸10嚙合傳動(dòng)，所述上齒條6中部設(shè)置有一個(gè)儲(chǔ)油空腔61，所述儲(chǔ)油空腔61左上端設(shè)置有加油孔62，且加油孔62外端設(shè)有密封蓋11，所述儲(chǔ)油空腔61的底面從左往右向下傾斜設(shè)置，且儲(chǔ)油空腔61底面右端至少設(shè)置一個(gè)出油孔63；所述下齒條9下方設(shè)置有接油盤(pán)12，所述接油盤(pán)12與箱體1內(nèi)壁面可拆卸連接。

所述左氣缸2和右氣缸3均通過(guò)現(xiàn)有的螺栓與箱體1連接固定，左活塞4通過(guò)現(xiàn)有的螺母左拉桿5左端連接固定，所述右活塞7通過(guò)現(xiàn)有的螺母與右拉桿8右端連接固定。所述儲(chǔ)油空腔61的底面從左往右向下傾斜15-45°。儲(chǔ)油空腔61底面右端設(shè)置兩個(gè)出油孔63，且兩個(gè)出油孔63均設(shè)置在上齒條6下端的嚙合齒的齒槽內(nèi)。

為使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實(shí)施例所述箱體1右上端設(shè)置有加油口13，且加油口13左端鉸接有翻蓋14，所述加油口13右下端一體設(shè)置有定位凸塊131，所述定位凸塊131上豎向設(shè)置有箱體連接孔1311，所述翻蓋14右下端設(shè)置有與所述定位凸塊131匹配的定位缺口141，所述翻蓋14右端設(shè)置有翻蓋連接孔142，當(dāng)翻蓋14蓋合后所述翻蓋連接孔142與箱體連接孔1311中心線重合，且直徑相等。作為優(yōu)選的，加油口13位于上齒條6上方，當(dāng)上齒條6移動(dòng)到左端時(shí)，加油孔62對(duì)準(zhǔn)加油口13設(shè)置。翻蓋14通過(guò)現(xiàn)有的銷(xiāo)軸與加油口13左端面構(gòu)成鉸接。

所述箱體1內(nèi)壁面位于接油盤(pán)12右端設(shè)置有用于安裝接油盤(pán)12的卡槽101，所述接油盤(pán)12左端一體設(shè)置有連接板121，且連接板121上設(shè)置有螺釘孔122，并在螺釘孔122內(nèi)穿設(shè)有鎖緊螺釘15，所述接油盤(pán)12右端與卡槽101卡接固定，接油盤(pán)12左端通過(guò)鎖緊螺釘15與箱體1內(nèi)壁面連接固定。

所述翻蓋14上端面中部一體設(shè)置有第一把手16，所述密封蓋11上端面一體設(shè)置有第二把手17，且密封蓋11與加油孔62螺紋連接。

所述左拉桿5右端與上齒條6左端焊接固定，所述右拉桿8左端與下齒條9右端焊接固定。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，上齒條結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，通過(guò)加油孔將潤(rùn)滑油加入到儲(chǔ)油空腔內(nèi)，再通過(guò)出油孔將潤(rùn)滑油輸送到齒輪軸的嚙合齒上，在工作過(guò)程中，出油孔可持續(xù)出油，起到潤(rùn)滑作用，減少?lài)Ш淆X之間的磨損，從而使得嚙合齒工作穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。