1.兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，包括掛擋電機(jī)(1)、滾珠絲杠(2)、換擋撥頭(5)、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內(nèi)的換擋桿(3)；滾珠絲杠(2)通過絲杠螺母(7)相連，副滾珠絲杠(2)的外端均套設(shè)用來限制絲杠螺母(7)的最大位移的止推軸承(6)，掛擋電機(jī)(1)的輸出軸與其中一副滾珠絲杠(2)相連；換擋桿(3)與換擋撥頭(5)通過花鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，所述換擋桿(3)的前端通過深溝球軸承(8)支撐于操縱裝置殼體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，所述換擋桿(3)的末端設(shè)置用于采集換擋桿(3)轉(zhuǎn)過角度的傳感器(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，所述掛擋電機(jī)(1)的旋轉(zhuǎn)軸線與換擋桿(3)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，所述掛擋電機(jī)(1)與滾珠絲杠(2)通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩個擋位的自動操縱裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠(2)的導(dǎo)程為5mm。