本實(shí)用新型屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種兩個(gè)擋位的自動(dòng)操縱裝置。

背景技術(shù)：

目前純電動(dòng)商用車變速器領(lǐng)域，普遍使用自動(dòng)操縱裝置。由于自動(dòng)操縱裝置可以方便地與自動(dòng)變速箱控制器進(jìn)行通信，提高了純電動(dòng)變速器的控制精度，并且具有體較小、重量輕等特點(diǎn)，但同時(shí)對(duì)于可靠性、控制精度方面提出了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種兩個(gè)擋位的自動(dòng)操縱裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

兩個(gè)擋位的自動(dòng)操縱裝置，包括掛擋電機(jī)、滾珠絲杠、換擋撥頭、操縱裝置殼體以及安裝于殼體內(nèi)的換擋桿；滾珠絲杠通過絲杠螺母相連，副滾珠絲杠的外端均套設(shè)用來限制絲杠螺母的最大位移的止推軸承，掛擋電機(jī)的輸出軸與其中一副滾珠絲杠相連；換擋桿與換擋撥頭通過花鍵連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于：

所述換擋桿的前端通過深溝球軸承支撐于操縱裝置殼體內(nèi)。

所述換擋桿的末端設(shè)置用于采集換擋桿轉(zhuǎn)過角度的傳感器。

所述掛擋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線與換擋桿垂直。

所述滾珠絲杠的導(dǎo)程為5mm。

所述掛擋電機(jī)與滾珠絲杠通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過分析變速箱所需的掛擋力，選擇合理的導(dǎo)程、公稱直徑，大大增加了滾珠絲杠的使用壽命。根據(jù)掛擋力計(jì)算出換擋撥頭的杠桿比，選用合適扭矩的電機(jī)，通過高精度的角位移傳感器實(shí)現(xiàn)換擋行程的閉環(huán)控制。

進(jìn)一步的，滾珠絲杠的精度、可靠性對(duì)于此操縱機(jī)構(gòu)尤為重要，本實(shí)用新型使用5mm導(dǎo)程的滾珠絲杠，使得絲杠的壽命大大增加。此操縱機(jī)構(gòu)將配置在2擋純電動(dòng)自動(dòng)變速箱上，要求外形尺寸應(yīng)盡可能小，以利于傳動(dòng)系及整車布置。同時(shí)，要求具有較高的可靠性。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用大導(dǎo)程、高精度的絲杠螺母傳動(dòng)，提高控制精度及可靠性。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用高精度角位移傳感器，實(shí)現(xiàn)選換擋的閉環(huán)控制。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，體積小、重量輕。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-掛擋電機(jī)；2-滾珠絲杠；3-換擋桿；4-傳感器；5-換擋撥頭；6-止推軸承；7-絲杠螺母；8-深溝球軸承。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1，本實(shí)用新型掛擋電機(jī)1與滾珠絲杠2通過內(nèi)六方形的軸孔連接方式傳遞扭矩，換擋桿3、換擋撥頭5通過花鍵連接，換擋撥頭5與絲杠螺母7通過軸孔連接的形式連接。止推軸承6用來限制絲杠螺母7的最大位移，從而確定了該機(jī)構(gòu)的最大掛擋行程。

掛擋時(shí)，當(dāng)滾珠絲杠2在掛擋電機(jī)1的帶動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母7在滾珠絲杠2的軸線方向上做直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，絲杠螺母7通過軸孔連接使得換擋撥頭5擺動(dòng)，從而完成掛擋操作。換擋撥頭5的擺動(dòng)方向與絲杠軸線方向?yàn)檎魂P(guān)系，由于換擋桿3通過深溝球軸承8支撐于操縱裝置殼體，換擋撥頭5擺動(dòng)時(shí)，通過花鍵連接使得換擋桿3繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，傳感器4通過換擋桿3轉(zhuǎn)過的角度，通過計(jì)算可以得出掛擋行程，將掛擋行程與目標(biāo)行程進(jìn)行反饋比較，借助于電機(jī)的高靈敏度，可以迅速地實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。

由于完成掛擋的絲杠螺母7直接與換擋撥頭5連接，將絲杠螺母7的直線運(yùn)動(dòng)通過軸孔連接方式直接轉(zhuǎn)化為換擋撥頭5的擺動(dòng)，最大限度地簡化了結(jié)構(gòu)。具有體積小，反應(yīng)快，可靠性高的特點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。