本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。但是目前的常見的減速機一般只有一種傳動比，輸出軸一般情況下也只有一根，這類減速機基本上能廣泛應(yīng)用于各類現(xiàn)代機械，但是在特殊的場合，需要實現(xiàn)兩個不同速度的輸出，目前市場上沒有這樣的雙減速回轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，它包括機箱、蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸、滾針軸承、深溝球軸承、第一控制凸輪、第二控制凸輪、第一銷軸、第二銷軸、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機箱上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機箱上，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，所述傳動套可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套上，所述傳動軸和傳動套之間設(shè)置有滾針軸承，所述傳動套和機箱之間設(shè)置有深溝球軸承，所述蝸輪同軸心設(shè)置在傳動套的一端，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，所述傳動齒輪同軸心設(shè)置在傳動軸的一端，所述行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，所述第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，所述第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在機箱外，所述第一行程開關(guān)位于第一控制凸輪的上方，所述第二行程開關(guān)位于第二控制凸輪的下方。

進一步地，所述蝸桿和驅(qū)動電機同軸連接。

進一步地，所述蝸桿和蝸輪的傳動比為100。

進一步地，所述行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100。

進一步地，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均為滾輪式行程開關(guān)。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：驅(qū)動電機帶動蝸桿快速轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪回轉(zhuǎn)，蝸輪帶動傳動套實現(xiàn)第一個輸出。同時，蝸輪轉(zhuǎn)動的同時，行星齒輪通過傳動齒輪帶動傳動軸回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二個輸出。蝸桿每轉(zhuǎn)動一圈，傳動套和傳動軸將分別轉(zhuǎn)動1/100及1/10000圈。傳動套每回轉(zhuǎn)一圈，第一控制凸輪觸發(fā)第一行程開關(guān)實現(xiàn)計數(shù)，傳動軸每回轉(zhuǎn)一圈，第二控制凸輪觸發(fā)第二行程開關(guān)實現(xiàn)計數(shù)。傳動軸和傳動套之間設(shè)置有滾針軸承，減少了傳動軸和傳動套之間的磨損，有利于兩者相對轉(zhuǎn)動。傳動套和機箱之間設(shè)置有深溝球軸承，減少了傳動套和機箱之間的磨損，提高了傳動套的使用壽命。蝸桿和蝸輪的傳動比為100，行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100，傳動比大，有利于實現(xiàn)快速減速。第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均為滾輪式行程開關(guān)，反應(yīng)靈敏，可靠性好。本實用新型實現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖中：1.機箱，2.蝸桿，3.蝸輪，4.行星齒輪，5.傳動齒輪，6.傳動套，7.傳動軸，8.滾針軸承，9.深溝球軸承，10.第一控制凸輪，11.第二控制凸輪，12.第一銷軸，13.第二銷軸，14.第一行程開關(guān)，15.第二行程開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，它包括機箱1、蝸桿2、蝸輪3、行星齒輪4、傳動齒輪5、傳動套6、傳動軸7、滾針軸承8、深溝球軸承9、第一控制凸輪10、第二控制凸輪11、第一銷軸12、第二銷軸13、第一行程開關(guān)14、第二行程開關(guān)15，所述蝸桿2可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機箱1上，所述傳動軸7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機箱1上，傳動軸7的軸心和蝸桿2的軸心相互垂直，所述傳動套6可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套7上，所述傳動軸7和傳動套6之間設(shè)置有滾針軸承8，減少了傳動軸7和傳動套6之間的磨損，有利于兩者相對轉(zhuǎn)動。所述傳動套6和機箱1之間設(shè)置有深溝球軸承9，減少了傳動套6和機箱1之間的磨損，提高了傳動套6的使用壽命。所述蝸輪3同軸心設(shè)置在傳動套6的一端，所述蝸輪3和蝸桿2相互嚙合，所述蝸桿2和驅(qū)動電機同軸連接。所述行星齒輪4安裝在蝸輪3的端面上，所述傳動齒輪5同軸心設(shè)置在傳動軸7的一端，所述行星齒輪4和傳動齒輪5相互嚙合，所述蝸桿2和蝸輪3的傳動比為100，所述行星齒輪4和傳動齒輪5的傳動比為100，傳動比大，有利于實現(xiàn)快速減速。所述第一控制凸輪10通過第一銷軸12安裝在傳動套6的另一端，所述第二控制凸輪11通過第二銷軸13安裝在傳動軸7的另一端，所述第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15安裝在機箱1外，所述第一行程開關(guān)14位于第一控制凸輪10的上方，所述第二行程開關(guān)15位于第二控制凸輪11的下方。所述第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15均為滾輪式行程開關(guān)，反應(yīng)靈敏，可靠性好。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置使用時，驅(qū)動電機帶動蝸桿2快速轉(zhuǎn)動，蝸桿2帶動蝸輪3回轉(zhuǎn)，蝸輪3帶動傳動套6實現(xiàn)第一個輸出。同時，蝸輪3轉(zhuǎn)動的同時，行星齒輪4通過傳動齒輪5帶動傳動軸7回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二個輸出。蝸桿2每轉(zhuǎn)動一圈，傳動套6和傳動軸7將分別轉(zhuǎn)動1/100及1/10000圈。傳動套6每回轉(zhuǎn)一圈，第一控制凸輪10觸發(fā)第一行程開關(guān)14實現(xiàn)計數(shù)，傳動軸7每回轉(zhuǎn)一圈，第二控制凸輪11觸發(fā)第二行程開關(guān)15實現(xiàn)計數(shù)。本實用新型實現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。