本實用新型涉及一種機械傳動控制器件，特別是一種可用于家具、醫(yī)療器械、辦公設備、教學設備等方面的線性運動裝置的行程控制結構。

背景技術：

目前的電動家具（升降桌、升降椅等）、醫(yī)療器械（病床、醫(yī)療檢測器械等）、辦公設備、教學設備等場合都配套有線性運動裝置，線性運動裝置包括驅動電機、減速齒輪箱和至少一個主絲杠傳動機構，驅動電機通過減速齒輪箱與主絲杠傳動機構傳動連接。主絲杠傳動機構包括主齒輪箱、主螺桿和主螺母塊，主齒輪箱包括主殼體、主動力輸入齒輪和主螺桿驅動齒輪，主動力輸入齒輪和主螺桿驅動齒輪相互傳動、并轉動設置在主殼體內，主動力輸入齒輪與減速齒輪箱的動力輸出端傳動連接，主螺桿設置在主齒輪箱外、并與主螺桿驅動齒輪傳動連接，主螺母塊與主螺桿螺紋連接。該結構中，主螺母塊做絲杠運動，其極限位置由設置在家具上的兩個限位開關規(guī)管，兩個限位開關通過線路與驅動電機的控制電路電性連接，這些線路在家具上布置，以致接線困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、合理，適用范圍廣、控制方便，升降動力輸出端上還具有轉動輸出的線性運動裝置的行程控制結構，以克服現(xiàn)有技術的不足。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種線性運動裝置的行程控制結構，包括驅動電機、減速齒輪箱和至少一個主絲杠傳動機構，驅動電機通過減速齒輪箱與主絲杠傳動機構傳動連接，其特征在于：還包括行程控制機構，行程控制機構包括傳動螺桿、外套筒、第一限位開關、第二限位開關和滑塊，傳動螺桿轉動設置在外套筒內、并與減速齒輪箱傳動連接，外套筒與減速齒輪箱的外殼相對固定，第一限位開關和第二限位開關沿傳動螺桿軸線方向排布在外套筒內，滑塊沿傳動螺桿軸線方向滑動設置外套筒內、并與傳動螺桿螺紋連接，滑塊用于觸碰第一限位開關和第二限位開關，第一限位開關和第二限位開關與驅動電機電性連接。此款線性運動裝置考慮到由于減速齒輪箱的動力輸出端與主絲杠傳動機構聯(lián)動，因此，在減速齒輪箱的動力輸出端上設置行程控制機構，同樣可以控制主絲杠傳動機構中絲杠運動部件的行程。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述外套筒對應第一限位開關和第二限位開關的安裝位置設有用于觀看滑塊的第一視窗和第二視窗，第一視窗和第二視窗相互獨立或連成一體。線性運動裝置與電動家具配合安裝時，需要主絲杠傳動機構處于某一極限位置，安裝工人才能知道如果安裝電動家具中運動部件，否則，一旦把家具中運動部件安裝在某一極限位置時，而當啟動線性運動裝置后，該裝置不會反向運動，從而導致電動家具損壞。通過設置視窗，以便安裝工人清楚產品是否處于某種極限位置上，從而實行正確安裝電動家具等。

作為進一步的方案，所述滑塊一側設有觸碰臂，滑塊通過觸碰臂與第一限位開關和第二限位開關觸碰。第一限位開關和第二限位開關可以是微動開關或者是光電開關等，當觸碰臂觸動微動開關的按鈕或者遮擋光電開關的光路時，驅動電機的控制電路則只能給予驅動電機反向運動的命令，防止線性運動裝置受損。

作為進一步的方案，所述外套筒一端與減速齒輪箱的外殼連接，外套筒的另一端設有端蓋。

作為進一步的方案，所述減速齒輪箱設有一個動力輸入端和兩個以上的動力輸出端，主絲杠傳動機構數(shù)量與動力輸出端數(shù)量一致，動力輸入端與驅動電機傳動連接，其中，一動力輸出端通過行程控制機構的傳動螺桿與一主絲杠傳動機構傳動連接，其余的動力輸出端分別與其余的主絲杠傳動機構傳動連接。

作為進一步的方案，所述主絲杠傳動機構包括主齒輪箱、主螺桿和主螺母塊，主齒輪箱包括主殼體、主動力輸入齒輪和主螺桿驅動齒輪，主動力輸入齒輪和主螺桿驅動齒輪相互傳動、并轉動設置在主殼體內，主動力輸入齒輪與減速齒輪箱的動力輸出端傳動連接，主螺桿設置在主齒輪箱外、并與主螺桿驅動齒輪傳動連接，主螺母塊與主螺桿螺紋連接。

作為進一步的方案，所述主齒輪箱還包括至少一個主動力輸出齒輪，主動力輸出齒輪轉動設置在主殼體內、并與主動力輸入齒輪傳動連接，主動力輸出齒輪與副絲杠傳動機構傳動連接。

作為進一步的方案，所述副絲杠傳動機構包括副齒輪箱、副螺桿和副螺母塊，副齒輪箱包括副殼體、副動力輸入齒輪和副螺桿驅動齒輪，副動力輸入齒輪和副螺桿驅動齒輪相互傳動、并轉動設置在副殼體內，副動力輸入齒輪與主齒輪箱的一主動力輸出齒輪傳動連接，副螺桿設置在副齒輪箱外、并與副螺桿驅動齒輪傳動連接，副螺母塊與副螺桿螺紋連接。

作為進一步的方案，所述主齒輪箱的主殼體上側和副齒輪箱的副殼體上側均設有帶上連接孔的上安裝面，主齒輪箱和副齒輪箱的上安裝面持平；所述主齒輪箱的主殼體下側和副齒輪箱的副殼體下側均設有帶下連接孔的下安裝面，主齒輪箱和副齒輪箱的下安裝面持平。使得主齒輪箱和副齒輪箱均可以通過其上安裝面安裝或通過下安裝面安裝，適當更多款式的升降桌等需求。

作為進一步的方案，所述主殼體對應主動力輸出齒輪背面設有第一通孔，主殼體對應主動力輸入齒輪背面設有第二通孔；所述副殼體對應副動力輸入齒輪背面設有第三通孔。

同一直線上的兩個同向的旋轉輸出動力分別與兩個主絲杠傳動機構的主動力輸入齒輪傳動連接時，一個旋轉輸出動力應當與一個主動力輸入齒輪的正面連接，另一個旋轉輸出動力應當經第二通孔與另一個主動力輸入齒輪的背面連接，這樣才能使得兩個主絲杠傳動機構的主螺桿同向旋轉，其它通孔作用同樣道理。副絲杠傳動機構的連接原理同主絲杠傳動機構。如果不采取上述連接方式，而將兩個可以將旋轉輸出動力分別與兩個主絲杠傳動機構的主動力輸入齒輪正面連接時，為了避免兩個主絲杠傳動機構的主螺母塊背向運動，可以將兩個主絲杠傳動機構的主螺桿的螺旋線做反。

作為進一步的方案，所述主螺桿與副螺桿結構大小相同，主螺母塊與副螺母塊結構大小相同，主螺桿驅動齒輪與副螺桿驅動齒輪結構大小相同、并相互平行，主動力輸入齒輪、主動力輸出齒輪和副動力輸入齒輪，主螺母塊與副螺母塊結構大小相同。因此，主螺桿與副螺桿可以實現(xiàn)同步運動。

作為進一步的方案，所述主螺桿驅動齒輪和副螺桿驅動齒輪均為大傘齒輪，主動力輸入齒輪、主動力輸出齒輪和副動力輸入齒輪均為小傘齒輪，大傘齒輪直徑大于小傘齒輪直徑。上述布局，可以使得大傘齒輪上環(huán)繞有多個小傘齒輪，同時，各個傘齒輪相互聯(lián)動。

本實用新型的有益效果如下：

此款線性運動裝置中行程控制機構的傳動螺桿與主絲杠傳動機構聯(lián)動，當傳動螺桿轉動是，傳動螺桿上的滑塊做直線運動，從而與兩個限位開關觸碰，同時，使得驅動電機停止工作，兩個限位開關均設置在線性運動裝置中，使得導線連接的路徑縮短，而且，通過調節(jié)兩個限位開關的距離，或者調節(jié)傳動螺桿的螺距，即可實現(xiàn)調整主絲杠傳動機構中絲杠運動部件的行程。另外，即使主絲杠傳動機構中絲杠運動部件的兩個極限位置距離很長，但兩個限位開關的距離可以比其短很多，通過將傳動螺桿的螺距做小即可實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例分解結構示意圖。

圖2為本實用新型后視及局部剖開結構示意圖。

圖3為圖2的A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1至圖3所示，一種線性運動裝置的行程控制結構，包括驅動電機1、減速齒輪箱11和兩個主絲杠傳動機構5，驅動電機1通過減速齒輪箱11與主絲杠傳動機構5傳動連接，其特征在于：還包括行程控制機構2，行程控制機構2包括傳動螺桿27、外套筒22、第一限位開關26、第二限位開關28和滑塊25，傳動螺桿27轉動設置在外套筒22內、并與減速齒輪箱11傳動連接，外套筒22與減速齒輪箱11的外殼相對固定，第一限位開關26和第二限位開關28沿傳動螺桿27軸線方向排布在外套筒22內，滑塊25沿傳動螺桿27軸線方向滑動設置外套筒22內、并與傳動螺桿27螺紋連接，滑塊25用于觸碰第一限位開關26和第二限位開關28，第一限位開關26和第二限位開關28與驅動電機1電性連接。

所述外套筒22對應第一限位開關26和第二限位開關28的安裝位置設有用于觀看滑塊25的第一視窗21和第二視窗23，第一視窗21和第二視窗23相互獨立。

所述滑塊25一側設有觸碰臂251，滑塊25通過觸碰臂251與第一限位開關26和第二限位開關28觸碰。

所述外套筒22一端與減速齒輪箱11的外殼連接，外套筒22的另一端設有端蓋24。

所述減速齒輪箱11設有一個動力輸入端和兩個動力輸出端，主絲杠傳動機構5數(shù)量與動力輸出端數(shù)量一致，動力輸入端與驅動電機1傳動連接，其中，一動力輸出端通過行程控制機構2的傳動螺桿27與一主絲杠傳動機構5傳動連接，另一動力輸出端與另一主絲杠傳動機構5傳動連接。本實施中，傳動螺桿27通過聯(lián)軸器3和主傳動軸4與一主絲杠傳動機構5傳動連接，另一動力輸出端通過另一聯(lián)軸器3和主傳動軸4與另一主絲杠傳動機構5傳動連接。

所述主絲杠傳動機構5包括主齒輪箱、主螺桿57和主螺母塊56，主齒輪箱包括主殼體、主動力輸入齒輪52和主螺桿驅動齒輪54，主動力輸入齒輪52和主螺桿驅動齒輪54相互傳動、并轉動設置在主殼體內，主動力輸入齒輪52與減速齒輪箱11的動力輸出端傳動連接，主螺桿57設置在主齒輪箱外、并與主螺桿驅動齒輪54傳動連接，主螺母塊56與主螺桿57螺紋連接。所述主齒輪箱的主殼體由主上蓋51和主下蓋53構成。

所述主齒輪箱還包括一個主動力輸出齒輪55，主動力輸出齒輪55轉動設置在主殼體內、并與主動力輸入齒輪52傳動連接，主動力輸出齒輪55與副絲杠傳動機構7傳動連接。

所述副絲杠傳動機構7包括副齒輪箱、副螺桿74和副螺母塊73，副齒輪箱包括副殼體、副動力輸入齒輪75和副螺桿驅動齒輪76，副動力輸入齒輪75和副螺桿驅動齒輪76相互傳動、并轉動設置在副殼體內，副動力輸入齒輪75與主齒輪箱的一主動力輸出齒輪55通過副傳動軸6傳動連接，副螺桿74設置在副齒輪箱外、并與副螺桿驅動齒輪76傳動連接，副螺母塊73與副螺桿74螺紋連接。副齒輪箱的副殼體由副上蓋71和副下蓋76構成。

所述主齒輪箱的主殼體上側和副齒輪箱的副殼體上側均設有帶上連接孔511的上安裝面，主齒輪箱和副齒輪箱的上安裝面持平；所述主齒輪箱的主殼體下側和副齒輪箱的副殼體下側均設有帶下連接孔531的下安裝面，主齒輪箱和副齒輪箱的下安裝面持平。

所述主殼體對應主動力輸出齒輪55背面設有第一通孔59，主殼體對應主動力輸入齒輪52背面設有第二通孔58；所述副殼體對應副動力輸入齒輪75背面設有第三通孔77。

所述主螺桿57與副螺桿74結構大小相同，主螺母塊56與副螺母塊73結構大小相同，主螺桿驅動齒輪54與副螺桿驅動齒輪76結構大小相同、并相互平行，主動力輸入齒輪52、主動力輸出齒輪55和副動力輸入齒輪75，主螺母塊56與副螺母塊73結構大小相同。

所述主螺桿驅動齒輪54和副螺桿驅動齒輪76均為大傘齒輪，主動力輸入齒輪52、主動力輸出齒輪55和副動力輸入齒輪75均為小傘齒輪，大傘齒輪直徑大于小傘齒輪直徑。

其工作原理是：當驅動電機1啟動時，一方面帶動行程控制機構2的傳動螺桿27轉動，通過帶動了主絲杠傳動機構5和副絲杠傳動機構7運動，主絲杠傳動機構5中主螺母塊56和副絲杠傳動機構7中副螺母塊73同步上下運動。由于傳動螺桿27轉動過程中，帶動與其螺紋連接的滑塊25在外套筒22內做直線運動，當滑塊25觸碰到第一限位開關26或第二限位開關28時，則不能繼續(xù)前后，驅動電機1只能反向運動。通過調整第一限位開關26和第二限位開關28的距離，或者，調整傳動螺桿27的螺距，即可實現(xiàn)調節(jié)主螺母塊56和副螺母塊73的行程。