本實用新型涉及一種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在實際使用中 ,針對低速、輕載等場合的應(yīng)用，棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)相對問題較多，比如起、停時的加速度大，沖擊，結(jié)構(gòu)質(zhì)量偏重，成本高，轉(zhuǎn)位角度調(diào)節(jié)困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進行完善與改進，提供一種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，以在輕載場合中實現(xiàn)輕量化結(jié)構(gòu)及方便調(diào)整的目的。為此，本實用新型采取以下技術(shù)方案。

一種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，包括機架、設(shè)于機架上的主動盤和從動盤，所述的主動盤外周設(shè)可轉(zhuǎn)動的靜環(huán)，所述的機架上設(shè)用于防止靜環(huán)轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)裝置，所述的靜環(huán)內(nèi)側(cè)固接可拆卸的導(dǎo)向環(huán)，所述的主動盤的盤面上設(shè)與從動盤接觸的摩擦棘爪，所述的摩擦棘爪通過沿主動盤周向彎曲的彈簧片連接到主動盤的彈簧連接柱上，所述的摩擦棘爪通過連接件連接可轉(zhuǎn)動的滾子，所述的主動盤勻速轉(zhuǎn)動時，滾子可周期性的接觸和脫離導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)側(cè)壁，進而使摩擦棘爪周期性的脫離和接觸從動盤的外側(cè)壁。在輕載場合下，通過摩擦棘爪的摩擦力即可帶動從動盤轉(zhuǎn)動，通過摩擦棘爪所連接的滾子周期性的接觸壓緊導(dǎo)向輪，使摩擦棘爪周期性的脫離與從動盤的接觸，實現(xiàn)從動盤間歇性的失去摩擦力，實現(xiàn)間歇運動。

作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特征。

所述的摩擦棘爪通過其下部的偏心圓柱可轉(zhuǎn)動的軸接于主動盤。通過偏心圓柱可轉(zhuǎn)動的軸接于主動盤，在滾子與導(dǎo)向環(huán)接觸承力后，通過偏心圓柱為支點的杠桿作用，實現(xiàn)摩擦棘爪脫離與從動盤側(cè)壁的接觸。

所述的偏心圓柱與主動盤內(nèi)固嵌的軸套實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。軸套的鋼材特性和潤滑性可以使偏心圓柱轉(zhuǎn)動更靈活，精度更高。

所述的摩擦棘爪的上部設(shè)水平向貫穿和頂面開口的開口槽，所述的連接件和彈簧片嵌設(shè)于開口槽中，并通過摩擦棘爪側(cè)向的緊釘螺釘緊固。通過把連接件和彈簧片嵌設(shè)于開口槽中，并通過緊釘螺釘緊固能夠使摩擦棘爪很好的實現(xiàn)對連接件和彈簧片的固定。

所述的連接件與摩擦棘爪相嵌的位置設(shè)用于避讓摩擦棘爪的避讓槽，所述的避讓槽的寬度等于摩擦棘爪的寬度；所述的彈簧片穿過開口槽后的前端部位設(shè)折彎邊；所述的彈簧片的后端通過其所設(shè)的卷邊鉤連在彈簧連接柱上。通過對連接件和彈簧片的形狀進行優(yōu)化，使連接件和彈簧片能夠更牢固的設(shè)置于摩擦棘爪的開口槽中；通過彈簧片的卷邊實現(xiàn)與彈簧連接柱的固定，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。

所述的滾子為圓柱滾子；所述的摩擦棘爪的上部為兩端圓弧柱面的鍵型，摩擦棘爪與從動盤接觸的側(cè)面為其中一個圓弧柱面。圓柱滾子與導(dǎo)向環(huán)的接觸及摩擦棘爪的圓弧柱面與從動盤接觸均為線式接觸，線式接觸穩(wěn)定、壓力均勻，相比于點式接觸和面式接觸效果更好。

所述的止轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)于靜環(huán)外端面的U型擋片，兩個緊固螺釘穿過U型擋片后與到靜環(huán)的緊固螺釘孔連接使U型擋片固定在靜環(huán)上?？煞奖愕膶崿F(xiàn)靜環(huán)的固定。

所述的導(dǎo)向環(huán)為壁厚漸變的偏心環(huán)或內(nèi)側(cè)壁半徑大小間隔交替的內(nèi)凸輪環(huán)。通過兩種不同的導(dǎo)向環(huán)均可實現(xiàn)間歇性運動。

所述的導(dǎo)向環(huán)通過調(diào)整手柄可拆卸的固設(shè)于靜環(huán)內(nèi)側(cè)，所述的調(diào)整手柄穿過靜環(huán)側(cè)壁所設(shè)的半環(huán)形貫穿槽并插入導(dǎo)向環(huán)上所設(shè)的銷孔內(nèi)。通過調(diào)整手柄和半環(huán)形貫穿槽的設(shè)置，便于調(diào)整導(dǎo)向環(huán)的角度位置，實現(xiàn)不同角度范圍的停歇。

所述的偏心環(huán)為彈簧鋼材質(zhì)的開口環(huán)。偏心環(huán)為彈簧鋼材質(zhì)并且設(shè)開口，使偏心環(huán)有一個向外的彈力，便于偏心環(huán)能夠緊緊的側(cè)壓在靜環(huán)的側(cè)壁。

有益效果：通過使用導(dǎo)向環(huán)和摩擦棘爪的間歇運動結(jié)構(gòu)，可方便的實現(xiàn)輕載場合下間歇運動機構(gòu)的輕量化，結(jié)構(gòu)更緊湊，間歇運動角度調(diào)整更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型爆破結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型偏心環(huán)式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型內(nèi)凸輪環(huán)式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主動盤；2-從動盤；3-靜環(huán)；4-摩擦棘爪；5-導(dǎo)向環(huán)；6-調(diào)整手柄；7-彈簧片；8-連接件；9-滾子；10-偏心圓柱；11-緊釘螺釘；12-軸套；13-彈簧連接柱；14-半環(huán)形貫穿槽；15-U型擋片；16-緊固螺釘。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細說明。

實例一

如圖1-3所示，一種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，包括機架、設(shè)于機架上的主動盤1和從動盤2，主動盤1外周設(shè)可轉(zhuǎn)動的靜環(huán)3，機架上設(shè)用于防止靜環(huán)3轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)裝置，靜環(huán)3內(nèi)側(cè)固接可拆卸的壁厚漸變的偏心環(huán)5-1，主動盤1的盤面上設(shè)與從動盤2接觸的摩擦棘爪4，摩擦棘爪4通過沿主動盤1周向彎曲的彈簧片7連接到主動盤1的彈簧連接柱13上，摩擦棘爪4通過連接件8連接可轉(zhuǎn)動的滾子9，主動盤1勻速轉(zhuǎn)動時，滾子9可周期性的接觸和脫離偏心環(huán)5-1的內(nèi)側(cè)壁，進而使摩擦棘爪4周期性的脫離和接觸從動盤2的外側(cè)壁。

為了實現(xiàn)主動盤1轉(zhuǎn)動時摩擦棘爪4能周期性地脫離與從動盤2的接觸，摩擦棘爪4通過其下部的偏心圓柱10可轉(zhuǎn)動的軸接于主動盤1。通過偏心圓柱10可轉(zhuǎn)動的軸接于主動盤1，在滾子9與偏心環(huán)5-1接觸承力后，通過偏心圓柱10為支點的杠桿作用，實現(xiàn)摩擦棘爪4脫離與從動盤2側(cè)壁的接觸。

為了更好的實現(xiàn)偏心圓柱10與主動盤1的轉(zhuǎn)動連接，偏心圓柱10與主動盤1內(nèi)固嵌的軸套12實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。軸套12的鋼材特性和潤滑性可以使偏心圓柱10轉(zhuǎn)動更靈活，精度更高。

為了實現(xiàn)摩擦棘爪4對連接件8和彈簧片7的固定，摩擦棘爪4的上部設(shè)水平向貫穿和頂面開口的開口槽，連接件8和彈簧片7嵌設(shè)于開口槽中，并通過摩擦棘爪4側(cè)向的緊釘螺釘11緊固。通過把連接件8和彈簧片7嵌設(shè)于開口槽中，并通過緊釘螺釘11緊固能夠使摩擦棘爪4很好的實現(xiàn)對連接件8和彈簧片7的固定。

為了更好的實現(xiàn)摩擦棘爪4對連接件8和彈簧片7的固定，連接件8與摩擦棘爪4相嵌的位置設(shè)用于避讓摩擦棘爪4的避讓槽，避讓槽的寬度等于摩擦棘爪4的寬度；彈簧片7穿過開口槽后的前端部位設(shè)折彎邊；彈簧片7的后端通過其所設(shè)的卷邊鉤連在彈簧連接柱13上。通過對連接件8和彈簧片7的形狀進行優(yōu)化，使連接件8和彈簧片7能夠更牢固的設(shè)置于摩擦棘爪4的開口槽中；通過彈簧片7的卷邊實現(xiàn)與彈簧連接柱13的固定，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。

為了實現(xiàn)較好的摩擦接觸效果，滾子9為圓柱滾子9；摩擦棘爪4的上部為兩端圓弧柱面的鍵型，摩擦棘爪4與從動盤2接觸的側(cè)面為其中一個圓弧柱面。圓柱滾子9與偏心環(huán)5-1的接觸及摩擦棘爪4的圓弧柱面與從動盤2接觸均為線式接觸，線式接觸穩(wěn)定、壓力均勻，相比于點式接觸和面式接觸效果更好。

為了實現(xiàn)對靜環(huán)3的止轉(zhuǎn)固定，止轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)于靜環(huán)3外端面的U型擋片15，兩個緊固螺釘16穿過U型擋片15后與到靜環(huán)3的緊固螺釘孔連接使U型擋片15固定在靜環(huán)3上。

為了方便的實現(xiàn)對偏心環(huán)5-1的角度調(diào)節(jié)，偏心環(huán)5-1通過調(diào)整手柄6可拆卸的固設(shè)于靜環(huán)3內(nèi)側(cè)，調(diào)整手柄6穿過靜環(huán)3側(cè)壁所設(shè)的半環(huán)形貫穿槽14并插入偏心環(huán)5-1上所設(shè)的銷孔內(nèi)。通過調(diào)整手柄6和半環(huán)形貫穿槽14的設(shè)置，便于調(diào)整偏心環(huán)5-1的角度位置，實現(xiàn)不同角度范圍的停歇。

為了使偏心環(huán)5-1能側(cè)向向外壓緊在靜環(huán)3內(nèi)壁，偏心環(huán)5-1為彈簧鋼材質(zhì)的開口環(huán)。偏心環(huán)5-1為彈簧鋼材質(zhì)并且設(shè)開口，使偏心環(huán)5-1一個向外的彈力，便于偏心環(huán)5-1能夠緊緊的側(cè)壓在靜環(huán)3的側(cè)壁。

在輕載場合下，當(dāng)主動盤1轉(zhuǎn)動時，滾子9間歇性的與偏心環(huán)5-1內(nèi)壁接觸受壓和脫離，當(dāng)接觸受壓時，滾子9向內(nèi)移動，通過連接件8的杠桿作用，使摩擦棘爪4向外移動，脫離與從動盤2的摩擦接觸，使從動盤2實現(xiàn)間歇性運動，當(dāng)需要調(diào)整偏心環(huán)5-1的角度位置時，擰松調(diào)整手柄6，用一字螺絲刀插入偏心環(huán)5-1的開口部位，轉(zhuǎn)動偏心環(huán)5-1到相應(yīng)角度位置，然后擰緊調(diào)整手柄6，方便實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

實例二

如圖4所示，與以上實例所不同的是靜環(huán)3內(nèi)側(cè)固接內(nèi)側(cè)壁半徑大小間隔交替的內(nèi)凸輪環(huán)5-2，靜環(huán)3上不設(shè)調(diào)整手柄6和半環(huán)形貫穿槽14，通過內(nèi)內(nèi)凸輪環(huán)5-2兩種大小不同半徑的內(nèi)側(cè)壁，當(dāng)半徑小的內(nèi)側(cè)壁與滾子9接觸，使?jié)L子9受壓后，通過杠桿作用，摩擦棘爪4脫離與從動盤2接觸，當(dāng)主動盤1轉(zhuǎn)動后，滾子9移動到大半徑的內(nèi)側(cè)壁部位時，滾子9與內(nèi)側(cè)壁脫離接觸，通過杠桿作用，使摩擦棘爪4接觸從動盤2，通過摩擦帶動從動盤2，實現(xiàn)間歇性的運動。

以上圖1-4所示的一種可實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)是本實用新型的具體實施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本實用新型實質(zhì)性特點和進步，可根據(jù)實際的使用需要，在本實用新型的啟示下，對其進行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護范圍之列。