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一種活塞桿式電動缸的制作方法

文檔序號:12438534閱讀:814來源:國知局

本實用新型涉及一種活塞桿式電動缸,尤其涉及一種可增大并準確測量推桿行程的電動缸。



背景技術(shù):

電動缸是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成電動缸的直線往復運動的電力驅(qū)動置,一般包括缸體、電機、行程開關、推桿和傳動裝置,推桿在電機的帶動下相對缸體進行直線往返運動,實現(xiàn)推動功能,因其具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、動作可靠的優(yōu)點,使得單級電動缸在國內(nèi)外已經(jīng)廣泛使用,如中國專利CN201210457981.3公開了一種伺服電動缸,主要包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu),所述缸筒結(jié)構(gòu)由前端板、后端板以及置于兩者之間的筒體組成,所述缸筒結(jié)構(gòu)中心軸線位置處設置有螺桿和活動螺母,所述活動螺母套在螺桿上置于螺母座上,所述螺母座與筒體內(nèi)壁間沿螺桿軸線方向上設置有導向結(jié)構(gòu);所述傳動機構(gòu)分別連接伺服電動機和缸筒,其特征在于:所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動,包括主動輪和從動輪,所述主動輪和從動輪間可設置一個或多個惰輪;所述缸筒結(jié)構(gòu)中的筒體為鋼筒,雖然改變了電動缸的傳動精度,但無法使推桿的行程變長,使得推桿的工作行程受缸體本身尺寸的限制,須加大推桿長度和缸體安裝尺寸,來換取大工作行程,常常使缸體自身很笨重,不能用于要求安裝尺寸小但工作行程很大的場合。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供一種活塞桿式電動缸,該電動缸可以增大并準確測出推桿的推出行程。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種活塞桿式電動缸,包括伺服電動機、傳動機構(gòu)、缸筒結(jié)構(gòu)、絲杠副、活塞機構(gòu)、推桿以及直線位移傳感器,所述伺服電動機固定于支撐板上,所述傳動機構(gòu)由包括皮帶和帶輪,所述缸筒結(jié)構(gòu)包括前端板、后端板以及置于前端板、后端板之間的鋁合金筒體,所述鋁合金筒體的內(nèi)壁設有導向結(jié)構(gòu),所述絲杠副包括螺桿、推板,位于缸筒內(nèi),所述螺桿后端轉(zhuǎn)動支承于后端板上,所述伺服電機經(jīng)帶輪、皮帶與絲杠副連接,所述活塞機構(gòu)包括活塞桿、活塞、導向鍵以及軸承一、軸承二、軸承套,所述活塞桿外部設有螺紋,內(nèi)部設有花鍵,所述活塞與活塞桿間設有鋼絲螺套,所述軸承二置于軸承套內(nèi)并與活塞桿右端連接,軸承一置于推板內(nèi)部與活塞桿左端連接,所述軸承套上設有鍵槽,所述導向鍵置于軸承套的鍵槽中,所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)且相對活塞固定連接,推桿內(nèi)部設有導向槽與導向鍵構(gòu)成滑動配合關系,所述螺桿右端為花鍵軸形狀,與活塞桿內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接,所述直線位移傳感器固定于支撐板低端,其中心線與拉線端處于一條直線上,拉線端固定于推桿的低端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:螺桿的外花鍵軸和活塞桿內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接,使得螺桿轉(zhuǎn)動時帶動活塞桿轉(zhuǎn)動從而推動活塞做直線運動。實現(xiàn)了在有限的缸體中增大推桿的工作行程,從而節(jié)省了軸向安裝空間,適用于安裝空間受限制的場合,采用鋼絲螺套連接,減少推板與螺桿、活塞與活塞桿間的螺紋摩擦,保護了螺紋結(jié)構(gòu),通過安裝拉桿式直線位移傳感器,可以準確方便的測出負載的位移。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中:1、伺服電機;2、傳動機構(gòu);201、帶輪;202、皮帶;3、缸筒結(jié)構(gòu);301、鋁合金筒體;302、前端板;303、后端板;4、絲杠副;401、螺桿;402、推板;5、推桿;6、活塞機構(gòu);601、活塞桿;602、活塞;603、軸承一;604、軸承二;605、軸承套;606、導向鍵;7、鋼絲螺套;8、直線位移傳感器;9、支撐板。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步說明:

如圖1所示,本實用新型提供的一種活塞桿式電動缸,包括伺服電動機1、傳動機構(gòu)2、缸筒結(jié)構(gòu)3、絲杠副4、推桿5、活塞機構(gòu)6、以及鋼絲螺套7、直線位移傳感器8,所述伺服電動機1固定于支撐板9上,所述傳動機構(gòu)2包括皮帶202和帶輪201,所述缸筒結(jié)構(gòu)3包括前端板302、后端板303以及置于前端板302、后端板303之間的鋁合金筒體301組成,所述鋁合金筒體303的內(nèi)壁設有導向結(jié)構(gòu),所述絲杠副4包括螺桿401、推板402,位于缸筒結(jié)構(gòu)3內(nèi)部,所述螺桿401后端轉(zhuǎn)動支承于后端板302上,所述伺服電機1經(jīng)帶輪201、皮帶202與絲杠副4連接,所述活塞機構(gòu)6包括活塞桿601、活塞602、導向鍵606以及軸承一603、軸承二604、軸承套605,所述活塞桿601外部設有螺紋,內(nèi)部設有花鍵,所述活塞602與活塞桿601間設有鋼絲螺套7,所述軸承二604置于軸承套605內(nèi)并與活塞桿601右端連接,軸承一603置于推板402內(nèi)部與活塞桿601左端連接,所述軸承套605上設有鍵槽,所述導向鍵606置于軸承套605的鍵槽中,所述推桿5為套筒狀結(jié)構(gòu)且相對活塞602固定連接,推桿內(nèi)部設有導向槽與導向鍵606構(gòu)成滑動配合關系,所述螺桿401右端為花鍵軸形狀,與活塞桿601內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接,所述直線位移傳感器8固定于支撐板9低端,其中心線與拉線端處于一條直線上,拉線端固定于推桿5的低端。

活塞桿式電動缸工作時通過皮帶202、帶輪201、螺桿401將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥瓢?02的直線運動,螺桿401旋轉(zhuǎn)時通過花鍵帶動活塞桿601轉(zhuǎn)動從而推動活塞602做直線運動,推板402和活塞桿601同時向前移動,當推板402卡于螺桿401中的花鍵軸左側(cè)時,活塞602繼續(xù)向前移動,從而使推桿5的工作行程變長,通過直線位移傳感器8的反饋可以準確測出推桿5的工作行程。

該活塞桿式電動缸可以增大并準確測出推桿的推出行程。

以上通過實施例對本實用新型的進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。

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