1.一種活塞桿式電動(dòng)缸，包括伺服電動(dòng)機(jī)(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、缸筒結(jié)構(gòu)(3)、絲杠副(4)以及推桿(5)，所述伺服電動(dòng)機(jī)(1)固定于支撐板上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括皮帶(202)和帶輪(201)，所述缸筒結(jié)構(gòu)(3)包括前端板(302)、后端板(303)以及置于前端板(302)、后端板(303)之間的鋁合金筒體(301)，所述鋁合金筒體(303)的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述絲杠副(4)由螺桿(401)、推板(402)組成，所述絲杠副(4)設(shè)于缸筒結(jié)構(gòu)(3)內(nèi)部，所述螺桿(401)后端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于后端板(302)上，所述伺服電機(jī)(1)經(jīng)帶輪(201)、皮帶(202)與絲杠副(4)連接，其特征在于：還包括活塞機(jī)構(gòu)(6)、直線(xiàn)位移傳感器(8)，所述活塞機(jī)構(gòu)(6)包括活塞桿(601)、活塞(602)、導(dǎo)向鍵(606)以及軸承一(603)和軸承二(604),軸承套(605)，所述活塞桿(601)外部設(shè)有螺紋，內(nèi)部設(shè)有花鍵，所述活塞(602)與活塞桿(601)間設(shè)有鋼絲螺套(7)，所述軸承一(603)和軸承二(603)分別設(shè)于活塞桿(601)的兩端，所述軸承二(604)置于軸承套(605)內(nèi)并與活塞桿(601)右端連接,所述軸承一(603)置于推板(402)內(nèi)部與活塞桿(601)左端連接,所述軸承套(605)上設(shè)有鍵槽，所述導(dǎo)向鍵(606)置于軸承套(605)的鍵槽中，所述推桿(5)為套筒狀結(jié)構(gòu)且相對(duì)活塞(602)固定連接，推桿內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向槽與導(dǎo)向鍵(606)構(gòu)成滑動(dòng)配合關(guān)系，所述直線(xiàn)位移傳感器(8)固定于支撐板(9)低端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞桿式電動(dòng)缸,其特征在于:所述螺桿(401)右端為花鍵軸形狀，與活塞桿(601)內(nèi)部的花鍵構(gòu)成花鍵聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞桿式電動(dòng)缸，其特征在于：所述直線(xiàn)位移傳感器(8)為拉線(xiàn)式位移傳感器，中心線(xiàn)與拉線(xiàn)端處于一條直線(xiàn)上，拉線(xiàn)端固定于推桿(5)的低端。