本發(fā)明實施例涉及音頻信號處理技術(shù)，尤其涉及一種回聲消除的非線性處理方法和裝置及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
：：使用電子設(shè)備(例如無線手機)進行通話時，常常會產(chǎn)生聲學回聲現(xiàn)象。此現(xiàn)象是由于電子設(shè)備的揚聲器(聽筒或喇叭)發(fā)送出的聲音，經(jīng)過外界傳播(例如空氣、本地設(shè)備固體震動、外界墻體反射等)，再由麥克風獲取的信號，稱之為聲學回聲。通話過程中電子設(shè)備的使用者也在向麥克風發(fā)送正常語音，此時麥克風獲取的語音信號就會是由正常語音和回聲所構(gòu)成的混合信號?；芈暚F(xiàn)象必然會對通話質(zhì)量造成影響，因此需要將其進行消除。圖1所示為現(xiàn)有回聲消除原理的示意圖。電子設(shè)備設(shè)置有麥克風111和揚聲器110，電子設(shè)備中配置的回聲消除裝置主要包括線性處理模塊121和非線性處理模塊122。處于通話狀態(tài)中的電子設(shè)備接收到來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)的下行語音信號，通過本地揚聲器110將其播放到外界。此時，正在工作的麥克風111錄取的外界聲音信號就會包含兩部分：揚聲器110傳播到空氣中的下行語音信號101產(chǎn)生的回聲102以及使用者的正常通話，即正常語音信號103。正常語音信號103是通話對方期望獲取的正常信號，回聲102對于通信來講是一種干擾。正常語音信號和回聲共同構(gòu)成了原始混合上行信號104。回聲消除的目標就是去除回聲102。傳統(tǒng)回聲消除裝置通常包含兩部分：線性處理模塊121和非線性處理模塊122。線性處理模塊通常采用自適應(yīng)線性濾波器120的形式，建模下行語音信號101和原始混合上行信號104之間的傳遞函數(shù)，并持續(xù)檢測該傳遞函數(shù)來記錄聲學回聲路徑中的變化。自適應(yīng)線性濾波器120輸出非常接近原始混合上行信號104的回聲102部分。從麥克風111錄取的原始混合上行信號104中減去自適應(yīng)線性濾波器120的輸出便可降低回聲。但是現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，由于自適應(yīng)線性濾波器120無法完全精確，因此在線性自適應(yīng)減法運算之后總是存在殘余回聲，因此需要非線性處理模塊122來進一步降低殘余回聲，以獲取無干擾的、干凈的上行語音信號105?，F(xiàn)有非線性處理模塊122的殘余回聲消除處理，對于自適應(yīng)線性濾波器120的處理水平依賴性高，造成了產(chǎn)品成本高、回聲消除處理效果差的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種回聲消除的非線性處理方法和裝置及電子設(shè)備，以使得回聲消除過程降低對自適應(yīng)線性濾波水平的依賴性，改善回聲消除效果。第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種回聲消除的非線性處理方法，包括：自播放下行語音信號之后，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較；根據(jù)能量比較結(jié)果從所述混合上行信號中去除回聲。第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種回聲消除的非線性處理裝置，包括：能量比較單元，用于自播放下行語音信號之后，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較；回聲去除單元，用于根據(jù)能量比較結(jié)果從所述混合上行信號中去除回聲。第三方面，本發(fā)明實施例又提供了一種電子設(shè)備，包括揚聲器和麥克風，，還包括：回聲消除模塊，所述回聲消除模塊包括線性處理模塊和非線性處理模塊，所述非線性處理模塊采用本發(fā)明任意實施例所提供的回聲消除的非線性處理裝置。本發(fā)明實施例提供的回聲消除的非線性處理方法和裝置及電子設(shè)備，通過判斷正常語音信號和預(yù)估回聲信號的能量對比，能夠?qū)€性處理之后的殘余回聲進行有效消除。并且，對前端的線性處理復(fù)雜度要求低，從而降低了整個回聲消除系統(tǒng)的復(fù)雜度和實現(xiàn)成本，降低了對設(shè)備處理能力的依賴。附圖說明圖1為現(xiàn)有回聲消除原理的示意圖；圖2為本發(fā)明實施例所適用的電子設(shè)備回聲消除原理示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一提供的一種回聲消除的非線性處理方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實施例進行殘余回聲判斷檢測的原理；圖5為本發(fā)明實施例二提供的一種回聲消除的非線性處理方法的流程圖；圖6為本發(fā)明實施例三提供的一種回聲消除的非線性處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例四提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例進行非線性回聲消除處理過程中的語音信號處理效果示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可在此通過功能模塊組件和各種處理步驟進行描述。這些功能模塊可以以任何數(shù)量的硬件組件或軟件單元通過配置來實現(xiàn)指定的功能。例如，本發(fā)明可以使用各種集成電路元件，如存儲器元件，數(shù)字信號處理單元，邏輯單元，數(shù)據(jù)表格等，在一個或多個微處理器或其它控制裝置的控制下實現(xiàn)各種功能。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員會明白，本發(fā)明與任何數(shù)據(jù)和語音傳輸協(xié)議完全兼容，所以在此描述的系統(tǒng)僅僅是本發(fā)明的一個示范性應(yīng)用。在本文中描述的任何具體實現(xiàn)只是為了更好地介紹本發(fā)明以及其最佳工作模式，不應(yīng)該被理解成為對本發(fā)明的任何形式的限制。為了簡化起見，傳統(tǒng)的技術(shù)如信號處理，數(shù)據(jù)傳輸，信令，分組交換傳輸，網(wǎng)絡(luò)控制，及其它系統(tǒng)功能(以及系統(tǒng)的各個操作部件)可能不會在這里詳細介紹，但熟練的從業(yè)人員應(yīng)該對它們有足夠的了解。此外，圖中的各種元件之間的連接線是示范性的連接不同組件的功能關(guān)系和/或物理連接。應(yīng)該指出的是，許多替代或附加功能關(guān)系或物理連接可以在一個實際的通信系統(tǒng)應(yīng)用里實現(xiàn)。首先介紹本發(fā)明實施例所適用的電子設(shè)備回聲消除原理示意圖，如圖2所示，電子設(shè)備設(shè)置有麥克風210和揚聲器211，電子設(shè)備中配置的回聲消除裝置主要包括線性處理模塊221和非線性處理模塊222。處于通話狀態(tài)中的電子設(shè)備接收到來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)的下行語音信號205，通過本地揚聲器211將其播放到 外界。此時，正在工作的麥克風210錄取的外界聲音信號就會包含兩部分：揚聲器210傳播到空氣中的下行語音信號205產(chǎn)生的回聲201以及使用者的正常通話，即正常語音信號202。正常語音信號202是通話對方期望獲取的正常信號，回聲201對于通信來講是一種干擾。正常語音信號202和回聲201共同構(gòu)成了原始混合上行信號203。回聲消除的目標就是去除回聲203。回聲203首先經(jīng)過線性處理模塊221進行線性處理，但仍然會有殘余的回聲203存在于混合上行信號中?；旌仙闲行盘栐俳?jīng)過非線性處理模塊222進行處理。本發(fā)明實施例主要對非線性處理模塊222的處理方式進行處理，而對線性處理模塊221的處理方式并不進行限制。實施例一圖3為本發(fā)明實施例一提供的一種回聲消除的非線性處理方法的流程圖，本實施例可適用于對電子設(shè)備中的回聲進行消除的情況，且主要涉及非線性處理方式對殘余回聲的消除。本實施例的方法具體可以由回聲消除的非線性處理裝置來執(zhí)行，該裝置即可作為電子設(shè)備中的非線性處理模塊。該方法具體包括如下步驟：步驟310、自播放下行語音信號之后，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較；該混合上行信號具體可以是經(jīng)過回聲線性處理消除后的混合上行信號，其中包括有正常語音信號和殘余的回聲信號。信號的能量比較優(yōu)選是在多個時間點進行比較，且具體可以是：將下行語音信號的播放時間作為初始時間點；在初始時間點以及初始時間點后的至少一個設(shè)定時間點，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較。通過后續(xù)的原 理介紹可知，在有限的時間點進行能量比較和回聲消除已經(jīng)能夠滿足殘余回聲消除的效果要求。步驟320、根據(jù)能量比較結(jié)果從所述混合上行信號中去除回聲。步驟320具體可以是：如果混合上行信號的能量大于或等于預(yù)估回聲信號的能量，則將所述混合上行信號確定為正常語音信號進行保留；如果混合上行信號的能量小于預(yù)估回聲信號的能量，則將所述混合上行信號確定為回聲進行去除。實際操作中也可以再結(jié)合其他因素來考慮能量比較結(jié)果，例如進一步考慮能量差值與至少一個設(shè)定閾值之間的關(guān)系，進而判斷混合上行信號為回聲，還是為正常語音信號。結(jié)合圖4介紹本發(fā)明實施例的實現(xiàn)原理如下：圖4示出了本發(fā)明實施例進行殘余回聲判斷檢測的原理。以某一個單一語音信號的回聲檢測為例，圖中橫軸T為時間軸，此處所描述的回聲是經(jīng)過線性處理之后消除不掉的殘余回聲。時間點T0作為下行語音信號的播放時間，由于時間差別非常微小，所以播放時間通常就是電子設(shè)備接收到原始下行語音信號S0的時間點。信號S0的信號能量為E0，即初始時間點T0時播放的下行語音信號的能量，具體可以根據(jù)接收到的下行語音信號的能量以及電子設(shè)備揚聲器的擴音參數(shù)進行確定。信號S0經(jīng)過本地電子設(shè)備的揚聲器播放后，會經(jīng)過外界的多種途徑傳播，例如通過空氣、本地電子設(shè)備固體震動、外界墻體反射等，由麥克風再次收到的回聲信號和信號S0相比會產(chǎn)生延時和衰減。根據(jù)聲音傳播的特性，結(jié)合電子設(shè)備本身 的硬件特征(材質(zhì)、大小尺寸、揚聲器和麥克風的距離等)，可以估計出回聲信號衰減隨時間變化的模型，如圖4中的包絡(luò)曲線401所示。例如，通過電子設(shè)備硬件本身的傳導(dǎo)速度會相對較快，衰減也小。通過空氣傳輸，再經(jīng)墻壁反射的傳導(dǎo)速度會相對最弱，衰減最大。在衰減最小的回聲與衰減最大的回聲之間還會中間的衰減回聲，因此，信號S0的回聲會隨著時間的推移而進行變化，主要的變化趨勢是發(fā)生衰減。所以，所述預(yù)估回聲信號的能量優(yōu)選是隨著時間發(fā)生衰減?？梢曰诮?jīng)驗值，或通過調(diào)試的方式確定此包絡(luò)曲線401代表的能量值，該能量值即作為預(yù)估回聲信號的能量。預(yù)估在T0之后的T1，T2，…，Tn等各設(shè)定時間點，所可能接收到的回聲信號記為S1，S2，…，Sn，各時間點的回聲信號的最大能量預(yù)估不超過E1，E2，…，En。因此，可將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定當前的混合上行信號為殘余回聲，還是正常語音信號。當然，回聲可能與正常語音信號發(fā)生疊加而難以區(qū)分。但是實際使用中，一方面通話時通常只有一方在說話，所以發(fā)生正常語音信號與回聲重疊發(fā)生的幾率較小。另一方面，因為已經(jīng)經(jīng)過了線性處理過程，所以殘余回聲的能量相對較小，即使與正常語音信號發(fā)生疊加，也不會造成對聽者的過度干擾。所以采用本實施例的方法可以一定程度上消除殘余回聲。具體實現(xiàn)時，將預(yù)估的回聲衰減時間Tn劃分成預(yù)設(shè)的時間點，可以按照等間隔劃分，也可以按照其他間隔劃分。Tn的時間間隔和電子設(shè)備有關(guān)。通常電子設(shè)備中對于通話語音信號的處理是以信號幀為單位的，幀長可以是若干音頻PCM采樣數(shù)，也可以是若干毫秒的長度。Tn可以是一幀的長度，也可以是多幀的長度。當處理混合上行信號時，在T1時間點，判斷到信號S1能量小于E1，那么即認為此時的信號S1是S0的殘余回聲，即將其去除；如果判斷到信號S1能量大于E1，則認為此時的信號S1是正常語音信號，則予以保留。在T2到Tn的各時間點采用同樣的判斷處理?；谕ㄔ掃^程中的實際情況，使用者發(fā)出的上行語音能量必定大大超過回聲能量，因此此種判斷檢測機制不會產(chǎn)生誤判而將正常語音消除。因此此種方法可以最大限度的消除干凈殘余回聲并保留正常上行語音。優(yōu)選是，殘余回聲信號Si(i＝1,2,…,n)的能量Ei(i＝1,2,…,n)可以通過原始下行信號S0的能量E0進行推算，即各設(shè)定時間點的預(yù)估回聲信號能量按照如下公式確定：Ei＝E0×FACTORi其中，E0為所述初始時間點T0時播放的下行語音信號的能量；i＝1,2,…,n，n為設(shè)定時間點的數(shù)量；FACTORi為各設(shè)定時間點的回聲能量衰減因子，為小于1的小數(shù)，可以用浮點數(shù)來表示；Ei為i時間點的預(yù)估回聲信號能量。其中，所述回聲能量衰減因子可以隨著時間遞減；或，各設(shè)定時間點的所述回聲能量衰減因子也可以相同或不同。回聲能量衰減因子能夠反映實際的不同情況的回聲衰減變化過程即可。采用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，僅需在有限的數(shù)個設(shè)定時間點，如T1、T2……Tn上檢測若干個信號S1、S2、……、Sn。由揚聲器發(fā)出的下行語音信號的回聲傳遞回到麥克風，所需時間必定是有限的。如果電子設(shè)備處于一個較大 的空間，聲音通過外界較遠的地方反射回到麥克風形成的回聲可能所需的時間會較長，但是經(jīng)過衰減后其能量也會很弱。因此，回聲檢測過程無需覆蓋到Tn之后的時間點，可以認為這個時間之后的回聲信號的能量已經(jīng)足夠弱小，不會對通話產(chǎn)生影響。在傳統(tǒng)的回聲消除方法中，由于通常使用的非線性處理方法能夠消除的殘余回聲非常有限，因此必須使用一種復(fù)雜度較高、階數(shù)較高的自適應(yīng)濾波器來實現(xiàn)線性處理，也就是通過線性處理將絕大部分回聲消除后，再使用非線性處理來消除較少的殘余回聲。和傳統(tǒng)非線性回聲消除方法相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于，使用本發(fā)明非線性處理方法的回聲消除技術(shù)，在線性處理部分不需使用高復(fù)雜度的自適應(yīng)濾波器，即使經(jīng)過線性處理后的殘余回聲較多，也可以通過本發(fā)明實施例提供的非線性處理技術(shù)予以消除。而且本發(fā)明實施例的方法通過判斷正常語音信號和預(yù)估回聲信號的能量對比，符合人們通話的心理聲學特性，即使殘留有微小回聲也是不會被人察覺、不影響通話過程的，而且會更貼近自然通話效果。本發(fā)明實施例提供的非線性處理方法對前端的線性處理復(fù)雜度要求低，從而降低了整個回聲消除系統(tǒng)的復(fù)雜度和實現(xiàn)成本，降低了對設(shè)備處理能力的依賴。雖然本發(fā)明實施例提供的非線性處理方法所需要的前端線性處理復(fù)雜度可以降低，但是如果前端使用傳統(tǒng)的高復(fù)雜度、高階數(shù)自適應(yīng)濾波器來進行線性處理，本發(fā)明的非線性處理方法仍然可以被使用，并且不會帶來負面影響。實施例二圖5為本發(fā)明實施例二提供的一種回聲消除的非線性處理方法的流程圖， 本實施例以前述實施例為基礎(chǔ)，提供了一優(yōu)選實例，包括如下步驟：步驟501、在當前時間點T0(t)獲取下行語音信號S0(t)；步驟502、計算下行語音信號S0(t)的能量E0(t)；步驟503、根據(jù)能量E0(t)計算預(yù)估回聲能量Ei(t)，其中，i＝1、2、……、n；步驟504、判斷是否到達設(shè)定時間點Ti(t)，若是，則執(zhí)行步驟505，若否，則返回執(zhí)行步驟504；步驟505、獲取當前的混合上行信號，并計算能量Eu；步驟506、判斷能量Eu是否小于當前設(shè)定時間點Ti(t)對應(yīng)的預(yù)估回聲能量Ei(t)，若是，則執(zhí)行步驟507，若否，則執(zhí)行步驟508；步驟507、將當前混合上行信號確定為殘余回聲Si(t)，并予以消除，返回步驟504；步驟508、將當前混合上行信號確定為正常語音信號，不作處理，予以保留，返回步驟504。步驟504中，直至所有設(shè)定時間點均已到達，則結(jié)束信號S0(t)的回聲消除。對于各時間點接收到的下行語音信號，可以采用如上方式進行殘余回聲消除。每個初始時間點的下行語音信號消除過程所持續(xù)的時間視具體電子設(shè)備的硬件音頻特性以及其所設(shè)定的通用通信場景而確定。例如當電子設(shè)備具備一個高靈敏度麥克風時，那么能夠捕捉較弱的回聲信號，因此需要將消除時間適當延長，反之則縮短。例如此電子設(shè)備所設(shè)定的通用通話場景是只關(guān)注用戶處于一個小于方圓3米的封閉空間內(nèi)的回聲消除，那么回聲消除時間只需要考慮到 聲音傳播到3米外的墻體后反彈回的時間。如果超過此時間則認為回聲已經(jīng)衰減的足夠弱，不會對正常通話造成影響。如果由于回聲消除時間較長而發(fā)生各時間點的下行語音信號的回聲消除過程重疊時，則對于某一時間點，多個下行語音信號的預(yù)估回聲能量可以進行疊加，以對混合上行信號的能量進行比較。實施例三圖6為本發(fā)明實施例三提供的一種回聲消除的非線性處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：能量比較單元610和回聲去除單元620。其中，能量比較單元610，用于自播放下行語音信號之后，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較；回聲去除單元620，用于根據(jù)能量比較結(jié)果從所述混合上行信號中去除回聲。優(yōu)選是，所述回聲去除單元620具體用于：如果混合上行信號的能量大于或等于預(yù)估回聲信號的能量，則將所述混合上行信號確定為正常語音信號進行保留；如果混合上行信號的能量小于預(yù)估回聲信號的能量，則將所述混合上行信號確定為回聲進行去除。所述能量比較單元610具體用于：將下行語音信號的播放時間作為初始時間點；在初始時間點以及初始時間點后的至少一個設(shè)定時間點，將混合上行信號與預(yù)估回聲信號進行能量比較。各設(shè)定時間點的預(yù)估回聲信號能量可以按照如下公式確定：Ei＝E0×FACTORi其中，E0為所述初始時間點T0時播放的下行語音信號的能量；i＝1,2,…,n，n為設(shè)定時間點的數(shù)量；FACTORi為各設(shè)定時間點的回聲能量衰減因子，為小于1的小數(shù)，所述衰 減因子隨著時間發(fā)生遞減；Ei為i時間點的預(yù)估回聲信號能量。上述裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。實施例四圖7為本發(fā)明實施例四提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該電子設(shè)備包括揚聲器和麥克風，還包括：回聲消除模塊，所述回聲消除模塊包括線性處理模塊和非線性處理模塊，所述非線性處理模塊采用本發(fā)明任意實施例所提供的回聲消除的非線性處理裝置。圖7中的信號傳輸可參考前述圖2及相關(guān)介紹。優(yōu)選是，在本實施例中，非線性處理模塊222設(shè)置了非線性處理器(Non-LinearProcessor，簡稱NLP)223和舒適噪聲產(chǎn)生器(ComfortableNoiseGenerator，CNG)224兩個子模塊。非線性處理器實施本發(fā)明任意實施例所提供的回聲消除的非線性處理方法。舒適噪聲產(chǎn)生器224進一步為上行語音信號添加了舒適噪音信號。下面結(jié)合圖8中的語音信號處理效果，來說明圖7中各功能模塊的作用。首先由麥克風210錄取的原始混合上行信號203經(jīng)過線性處理模塊211后能夠消除部分回聲，如圖8第一列所示。經(jīng)過線性處理后的混合上行信號810有三種典型的信號組成：上行語音信號811，線性處理之后的殘余回聲812以及使用者本地背景噪音813。需要說明的是，本地背景噪音813是經(jīng)過降噪處理之后的低能量噪音，此類信號屬于舒適噪音，而不是會使人產(chǎn)生煩躁、影響通話或?qū)θ松眢w產(chǎn)生傷害的噪音。圖8中第二列所示為經(jīng)過非線性處理器處理自后的上行信號820，在NLP消除段822中，已經(jīng)能夠?qū)堄嗷芈曄梅浅８蓛?。由于本地背景噪?13和殘余回聲812的相似特性，非線性處理也會將本地背景噪聲813消除。因此將信號810輸入到圖7中的NLP處理之后，會形成信號820般的波形。僅剩余上行語音信號821，而NLP消除段822的信號全部被消除了?；谌祟愓Z音的特點和通話的習慣，如NLP消除段822般絕對靜音的信號會讓通話感受變得非常不舒服，相當于破壞了正常的語音信號。為了最大限度的保證通話質(zhì)量，使語音信號貼近自然效果，圖7中的CNG224可以提取經(jīng)過線性處理的混合上行信號810中的上行語音信號813的信號特性，以此為依據(jù)來產(chǎn)生匹配本地背景環(huán)境的模擬舒適噪音。如前文所述，舒適噪音是一類特殊的噪音，對保持通話自然性非常重要。CNG224產(chǎn)生的模擬舒適噪音832被添加到NLP消除段822中，形成如模擬舒適噪音添加之后的上行信號830。此時的上行信號830即可以保持最自然、最清晰的狀態(tài)。如圖7中所示，回聲201源自于下行語音信號205。回聲和原聲的特性是基本一致的。因此NLP223可獲取原始下行語音信號205，以此來估計回聲201的殘留回聲特性，從而可以更有效更干凈的除去殘留回聲。本發(fā)明主要關(guān)注是非線性處理模塊，提出了一種新的非線性處理方法，更有效的去除殘留回聲并最大限度的保持語音的自然度和保持通話的正常性。本發(fā)明可以使用在任何音頻采樣率的系統(tǒng)中。任何語音信號的處理都是本發(fā)明的應(yīng)用范圍。本發(fā)明可以使用硬件，軟件或它們的組合來實現(xiàn)，也可以用一個計算機系 統(tǒng)或其它處理系統(tǒng)來實現(xiàn)。電腦和其他處理系統(tǒng)有多種形式，包括無線移動手機，平板電腦，筆記本電腦，臺式電腦等可以進行實時通話的電子設(shè)備。前文描述了本發(fā)明的各種示范性實施案例，它們應(yīng)該被理解為只是范例而非限制。因此，本發(fā)明的廣度和范圍應(yīng)該不受上述任何一個示范性實施案例的限制，而只應(yīng)該按符合下列權(quán)利要求及其對應(yīng)項來界定。注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3