技術(shù)總結(jié)
一種水下液壓控制球閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：一液壓控制機(jī)構(gòu)，安裝在液壓控制機(jī)構(gòu)上的彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)、水下機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)；其中，液壓控制機(jī)構(gòu)和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)均是雙冗余布置，液壓控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)的腔體出油口各自聯(lián)通，兩套機(jī)構(gòu)同時(shí)工作；液壓控制機(jī)構(gòu)安裝在一殼體內(nèi)，殼體固定在齒輪箱的上端，齒輪箱的下端蓋與閥體連接。本發(fā)明由液壓控制球閥的打開(kāi)和關(guān)閉，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不僅彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)關(guān)閉球閥；而且，還能夠在液壓失控的情況下，完全由水下機(jī)器人來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉球閥，大大提高了水下球閥工作的可靠性，降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本，為深水水下工程裝備的研究和水下閥門(mén)生產(chǎn)制造提供了可靠的技術(shù)支持。

技術(shù)研發(fā)人員：劉培林;王立權(quán);蘇鋒;張國(guó)臣;鐘朝廷;賈鵬;張磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611049077
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.31