一種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有平衡換向閥、第一緩沖溢流閥、第二緩沖溢流閥、第一單向閥、第二單向閥、第一補(bǔ)油閥、第二補(bǔ)油閥、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥和梭閥，所述閥體上還開設(shè)有第一壓力輸入孔、第二壓力輸入孔、第一壓力輸出孔、第二壓力輸出孔、補(bǔ)油孔和梭閥輸出孔以及內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第二單向閥上分別開設(shè)有旁通通道。通過設(shè)置旁通通道，制動(dòng)時(shí)平衡換向閥內(nèi)的液壓油的油壓不會(huì)突變，使得行走馬達(dá)的進(jìn)油液得到補(bǔ)償，因此挖掘機(jī)制動(dòng)時(shí)操作人員可以根據(jù)停車需要自主控制挖掘機(jī)的制動(dòng)距離，避免突然停車，制動(dòng)平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
【專利說明】
一種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)的配件，尤其是一種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)輪式挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)中，通常需要設(shè)置兩個(gè)平衡控制閥，分別用于控制挖掘機(jī)的行走馬達(dá)的制動(dòng)和補(bǔ)油動(dòng)作，為了便于安裝和維護(hù)，兩個(gè)平衡控制閥一般會(huì)相互連接在一起形成組合式閥塊結(jié)構(gòu)，但是這種組合式滑塊結(jié)構(gòu)體積相對(duì)較大、需要連接的管路相對(duì)較多，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；同時(shí)由于制動(dòng)和補(bǔ)油動(dòng)作是通過兩個(gè)平衡控制閥來實(shí)現(xiàn)的，協(xié)調(diào)性較差，制動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生較大的沖擊，平穩(wěn)性相對(duì)較低。
[0003]為了減小挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)中平衡控制閥的體積，目前市場(chǎng)上有出現(xiàn)可同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)和補(bǔ)油動(dòng)作的一體式平衡控制閥，這類平衡控制閥通常采用單向閥來阻止制動(dòng)時(shí)液壓油從平衡換向閥中回流而影響制動(dòng)效果，但是這種結(jié)構(gòu)會(huì)使得挖掘機(jī)制動(dòng)后突然停車，駕駛舒適性較差。
[0004]有鑒于此，本
【申請(qǐng)人】對(duì)液壓行走馬達(dá)的控制閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制動(dòng)平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，包括閥體，所述閥體內(nèi)設(shè)置有用于切換油路的平衡換向閥、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥和第二緩沖溢流閥、用于防止液壓油逆流的第一單向閥和第二單向閥、用于補(bǔ)充液壓油的第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥、與所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥和用于判斷油壓的梭閥，所述閥體上還開設(shè)有與挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的多路閥連接第一壓力輸入孔和第二壓力輸入孔、與液壓行走馬達(dá)連接的第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔、與挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)連接的補(bǔ)油孔和梭閥輸出孔以及用于連接上述各個(gè)閥和各個(gè)孔的內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別用于連通所述第一單向閥兩端油路和所述第二單向閥兩端油路的旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第二單向閥上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述旁通通道為開設(shè)在所述第一單向閥或所述第二單向閥上的節(jié)流孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述平衡換向閥具有活塞桿以及被所述活塞桿分隔形成的第一活動(dòng)室、第二活動(dòng)室、第一壓力室、第二壓力室和第三壓力室，所述第一活動(dòng)室和所述第二活動(dòng)室分別位于所述活塞桿的兩端，所述第一壓力室位于所述第三壓力室和所述第一活動(dòng)室之間，所述第二壓力室位于所述第三壓力室和所述第二活動(dòng)室之間，且當(dāng)所述活塞桿往所述第一活動(dòng)室方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)所述第一壓力室和所述第三壓力室相互連通，當(dāng)所述活塞桿往所述第二活動(dòng)室方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)所述第二壓力室和所述第三壓力室相互連通，所述補(bǔ)油孔和所述第三壓力室連通。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一單向閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔與所述第一壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第一節(jié)流閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第一活動(dòng)室的連接通道上，所述梭閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第二壓力輸出孔和所述第二壓力室連通，所述第一補(bǔ)油閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上；[〇〇11]所述第二單向閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔與所述第二壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第二節(jié)流閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第二活動(dòng)室的連接通道上，所述梭閥同時(shí)位于在所述第二壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第一壓力輸出孔和所述第一壓力室連通，所述第二補(bǔ)油閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一壓力輸入孔、所述第二壓力輸入孔、所述第一壓力輸出孔和所述第二壓力輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述補(bǔ)油孔和所述梭閥輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上，且所述補(bǔ)油孔或所述梭閥輸出孔的軸線與所述第一壓力輸入孔的軸向相互垂直。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一緩沖溢流閥和所述第二緩沖溢流閥并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔之間，且兩者的安裝方向相反。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]1、通過設(shè)置旁通通道，制動(dòng)時(shí)平衡換向閥內(nèi)的液壓油的油壓不會(huì)突變，使得行走馬達(dá)的進(jìn)油液得到補(bǔ)償，因此挖掘機(jī)制動(dòng)時(shí)操作人員可以根據(jù)停車需要自主控制挖掘機(jī)的制動(dòng)距離，避免突然停車，制動(dòng)平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
[0017] 2、通過直接在單向閥上開設(shè)節(jié)流孔來形成旁通通道，無需在閥體內(nèi)開設(shè)額外的通道，結(jié)構(gòu)較為緊湊且加工成本相對(duì)較低。
[0018] 3、通過將第一壓力輸入孔、第二壓力輸入孔、第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔朝向外部的開口設(shè)置在閥體的同一側(cè)面上，便于與之配合的管道的連接，避免管道交叉，安裝和維護(hù)方便?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥的原理示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖2中A-A位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖2中B-B位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇24]圖6為圖3中C-C位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖3中D-D位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖3中E-E位置的鋪面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]各圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下:
[0028]10-閥體；I1-第一壓力輸入孔；
[0029]12-第二壓力輸入孔；13-第一壓力輸出孔；
[0030]14-第二壓力輸出孔；15-補(bǔ)油孔；[〇〇31]16-梭閥輸出孔；18-內(nèi)部通道；[〇〇32]20-平衡換向閥；21-活塞桿；
[0033]22-第一活動(dòng)室；23-第二活動(dòng)室；[〇〇34]24-第一壓力室；25_第二壓力室；[〇〇35]26-第三壓力室；31-第一緩沖溢流閥；
[0036]32-第二緩沖溢流閥；41-第一單向閥；
[0037]42-第二單向閥；43-節(jié)流孔；[〇〇38]51-第一補(bǔ)油閥；52-第二補(bǔ)油閥；
[0039]61-第一節(jié)流閥；62-第二節(jié)流閥；
[0040]70-梭閥。【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0042]如圖1-圖8所示，本實(shí)施例提供的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，包括閥體10， 閥體10內(nèi)設(shè)置有用于切換油路的平衡換向閥20、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32、用于防止液壓油逆流的第一單向閥41和第二單向閥42、用于補(bǔ)充液壓油的第一補(bǔ)油閥51和第二補(bǔ)油閥52、與所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥61和第二節(jié)流閥62和用于判斷油壓的梭閥70,上述各閥共用同一個(gè)閥體10,且上述各閥都可以為常規(guī)的閥結(jié)構(gòu)。
[0043]閥體10上還開設(shè)有與挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的多路閥連接的第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12、與液壓行走馬達(dá)連接的第一壓力輸出孔13和第二壓力輸出孔14、與挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)連接的補(bǔ)油孔15和梭閥輸出孔16以及用于連接上述各個(gè)閥和各個(gè)孔的內(nèi)部通道18,具體的第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12分別與挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的多路閥連接，第一壓力輸出孔13、第二壓力輸出孔14和梭閥輸出孔分別與挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的行走馬達(dá)連接，補(bǔ)油孔15和挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的油缸連接，多路閥、行走馬達(dá)和油缸都是挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的常規(guī)部件，并非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，此處也不再詳述。[〇〇44]需要說明的是，上述各輸入孔或輸出孔并非僅具有輸入油壓或輸出油壓的功能， 本實(shí)施例中僅是根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的命名習(xí)慣進(jìn)行命名。[〇〇45]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一壓力輸入孔11、第二壓力輸入孔12、第一壓力輸出孔 13和第二壓力輸出孔14朝向閥體10外部的開口位于閥體10的同一側(cè)面上;補(bǔ)油孔15和梭閥輸出孔16朝向閥體10外部的開口位于閥體10的同一側(cè)面上，且補(bǔ)油孔15或梭閥輸出孔16的軸線與第一壓力輸入孔11的軸向相互垂直，這樣設(shè)置可便于與各個(gè)孔配合的外部管道的連接，避免管道交叉，安裝和維護(hù)較為方便。[〇〇46]內(nèi)部通道18包括分別用于連通第一單向閥41兩端油路和第二單向閥42兩端油路的旁通通道，或者第一單向閥41和第二單向閥42上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道，即旁通通道既可以設(shè)置在閥體10上，也可以設(shè)置在相應(yīng)的單向閥上，在本實(shí)施例中，旁通通道為開設(shè)在第一單向閥41或第二單向閥42上的節(jié)流孔43，即在本實(shí)施例中， 旁通通道開設(shè)在第一單向閥41和第二單向閥42上，節(jié)流孔43可直接在常規(guī)的單向閥上鉆孔獲得。內(nèi)部通道18的各個(gè)具體連接通道可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。[〇〇47]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中節(jié)流孔43的過流面積小于或等于對(duì)應(yīng)的單向閥41或42的過流面積的四分之三。[〇〇48]本實(shí)施例中的平衡換向閥20具有活塞桿21以及被活塞桿21分隔形成的第一活動(dòng)室22、第二活動(dòng)室23、第一壓力室24、第二壓力室25和第三壓力室26,第一活動(dòng)室22和第二活動(dòng)室23分別位于活塞桿21的兩端，第一壓力室24位于第三壓力室26和第一活動(dòng)室22之間，第二壓力室25位于第三壓力室26和第二活動(dòng)室23之間，且活塞桿21上開設(shè)有環(huán)槽，當(dāng)活塞桿21往第一活動(dòng)室22方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)環(huán)槽將第一壓力室24和第三壓力室26相互連通，當(dāng)活塞桿21往第二活動(dòng)室23方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)第二壓力室25和第三壓力室26相互連通，當(dāng)活塞桿21位于中間位置時(shí)，第一壓力室24、第二壓力室25和第三壓力室26互不連通；當(dāng)然，平衡換向閥20還具有兩個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧的一端分別抵頂在活塞桿21上，另一端分別抵頂在第一活動(dòng)室22和第二活動(dòng)室23上，用于控制活塞復(fù)位。此外，補(bǔ)油孔15和第三壓力室26連通。[〇〇49]第一單向閥41設(shè)置在第一壓力輸入孔11與第一壓力輸出孔13之間的連接通道上， 第一節(jié)流閥61設(shè)置在第一壓力輸入孔11和第一活動(dòng)室22的連接通道上，梭閥70設(shè)置在第一壓力輸入孔11和梭閥輸出孔16的連接通道上，即第一壓力輸入孔11分別與第一壓力輸出孔 13、第一活動(dòng)室22和梭閥輸出孔16連接，形成三路油路。第二壓力輸出孔14和第二壓力室25 連通，第一補(bǔ)油閥51設(shè)置在第二壓力輸入孔12和第三壓力室26的連接通道上。
[0050]類似的，第二單向閥42設(shè)置在第二壓力輸入孔12與第二壓力輸出孔14之間的連接通道上，第二節(jié)流閥62設(shè)置在第二壓力輸入孔12和第二活動(dòng)室23的連接通道上，梭閥70同時(shí)位于在第二壓力輸入孔12和梭閥輸出孔16的連接通道上，即梭閥輸出孔16同時(shí)與第一壓力輸入孔11和第二壓力輸入孔12連接。第一壓力輸出孔13和第一壓力室23連通，第二補(bǔ)油閥52設(shè)置在第一壓力輸入孔11和第三壓力室26的連接通道上。
[0051]第一節(jié)流閥61同時(shí)位于第二補(bǔ)油閥52和第一活動(dòng)室22之間的連接通道上，第二節(jié)流閥62同時(shí)位于第一補(bǔ)油閥51和第二活動(dòng)室23之間的連接通道上，第一節(jié)流閥61和第二節(jié)流閥62分別與平衡換向閥20配合，用于根據(jù)挖掘機(jī)的行走狀態(tài)控制第一活動(dòng)室22和第二活動(dòng)室23之間的壓力差;第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔13和第二壓力輸出孔14之間，且兩者的安裝方向相反，第一緩沖溢流閥31和第二緩沖溢流閥32具體安裝方式與常規(guī)的平衡控制閥相同，此處不再詳述。[〇〇52]需要挖掘機(jī)向前行走時(shí)，通過多路閥往第一壓力輸入孔11輸入液壓油，液壓油流經(jīng)第一壓力輸入孔11后分流為三路，第一路液壓油經(jīng)第一單向閥41和第一壓力輸出孔13輸出至行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)工作，再由行走馬達(dá)回流到第二壓力輸出孔14,并從第二壓力輸出孔14流入第二壓力室25;第二液壓油經(jīng)第一節(jié)流閥61流入第一活動(dòng)室22,使得活塞桿 21往第二活動(dòng)室23的方向運(yùn)動(dòng)，并將第二壓力室25和第三壓力室26連通，這樣第一路液壓油流至第二壓力室25的液壓油從第二壓力室25依次經(jīng)第三壓力室26、第一補(bǔ)油閥51和第二壓力輸入孔12流回多路閥，形成回路;第三路液壓油經(jīng)梭閥70選擇后從梭閥輸出孔16輸出至行走馬達(dá)的控制端，行走馬達(dá)根據(jù)這部分液壓油的壓力大小自動(dòng)調(diào)節(jié)排量，使得挖掘機(jī)獲得特定的輸出扭矩和行走速度。
[0053]需要挖掘機(jī)向后行走時(shí)，則與上述動(dòng)作相反，通過多路閥往第二壓力輸入孔12輸入液壓油，液壓油流經(jīng)第二壓力輸入孔12后也會(huì)分流為三路，類似的，第二路液壓油驅(qū)動(dòng)活塞桿21往第一活動(dòng)室21的方向運(yùn)動(dòng)，并將第一壓力室24和第三壓力室26連通，第一路液壓油依次流經(jīng)第二單向閥42、行走馬達(dá)、第一壓力輸出孔13、第一壓力室24、第三壓力室26、第二補(bǔ)油閥52和第一壓力輸入孔11，最后回流到多路閥形成回路，第三路液壓油經(jīng)梭閥70選擇后從梭閥輸出孔16輸出至行走馬達(dá)的控制端使得挖掘機(jī)獲得特定的輸出扭矩和行走速度。
[0054]需要對(duì)行走中的挖掘機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，可分為兩種情況，第一種情況為挖掘機(jī)前行時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，第二種情況為挖掘機(jī)向后行走時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，兩種情況中液壓油在馬達(dá)控制閥中的流動(dòng)方式是類似的，此處以第一種情況為例進(jìn)行說明。制動(dòng)時(shí)，多路閥停止往第一壓力輸入孔11輸入液壓油，活塞桿21在彈簧的作用力下復(fù)位，第二壓力室25和第三壓力室26的連接被切斷，行走馬達(dá)失去動(dòng)力停止工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)的制動(dòng)，在這個(gè)過程中，由于節(jié)流孔43的存在，第一活動(dòng)室22內(nèi)的液壓油的油壓不會(huì)馬上消失，使得第二壓力室25和第三壓力室26之間的連接通道的可以緩慢變小后才被切斷，行走馬達(dá)在制動(dòng)后仍可緩慢運(yùn)動(dòng)后才停止，制動(dòng)平穩(wěn)性較高且駕駛舒適性較好。
[0055]當(dāng)制動(dòng)后且活塞桿21已經(jīng)復(fù)位后，如果挖掘機(jī)仍在慣性或坡道的作用下繼續(xù)前行或后退，行走馬達(dá)會(huì)被迫運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)由于第二壓力室25和第三壓力室26的連接或者第一壓力室24和第三壓力室26的連接已經(jīng)被切斷，出油通路被堵，油壓會(huì)急劇上升，當(dāng)油壓達(dá)到第一緩沖溢流閥31或第二緩沖溢流閥32所設(shè)定的壓力值后，第一緩沖溢流閥31或第二緩沖溢流閥32會(huì)被打開，使得油壓降下來，確保行走馬達(dá)和馬達(dá)控制器不被破壞。
[0056]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，包括閥體，其特征在于，所述閥體內(nèi)設(shè)置有用 于切換油路的平衡換向閥、用于控制油壓的第一緩沖溢流閥和第二緩沖溢流閥、用于防止 液壓油逆流的第一單向閥和第二單向閥、用于補(bǔ)充液壓油的第一補(bǔ)油閥和第二補(bǔ)油閥、與 所述平衡換向閥配合的第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥和用于判斷油壓的梭閥，所述閥體上還開 設(shè)有與挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的多路閥連接第一壓力輸入孔和第二壓力輸入孔、與液壓行走馬 達(dá)連接的第一壓力輸出孔和第二壓力輸出孔、與挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)連接的補(bǔ)油孔和梭閥輸出 孔以及用于連接上述各個(gè)閥和各個(gè)孔的內(nèi)部通道，所述內(nèi)部通道包括分別用于連通所述第 一單向閥兩端油路和所述第二單向閥兩端油路的旁通通道，或者所述第一單向閥和所述第 二單向閥上分別開設(shè)有用于連通相應(yīng)單向閥兩端油路的旁通通道。2.如權(quán)利要求1所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在于，所述旁通通道為 開設(shè)在所述第一單向閥或所述第二單向閥上的節(jié)流孔。3.如權(quán)利要求2所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在于，所述平衡換向閥 具有活塞桿以及被所述活塞桿分隔形成的第一活動(dòng)室、第二活動(dòng)室、第一壓力室、第二壓力 室和第三壓力室，所述第一活動(dòng)室和所述第二活動(dòng)室分別位于所述活塞桿的兩端，所述第 一壓力室位于所述第三壓力室和所述第一活動(dòng)室之間，所述第二壓力室位于所述第三壓力 室和所述第二活動(dòng)室之間，且當(dāng)所述活塞桿往所述第一活動(dòng)室方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)所述 第一壓力室和所述第三壓力室相互連通，當(dāng)所述活塞桿往所述第二活動(dòng)室方向運(yùn)動(dòng)至極限 位置時(shí)所述第二壓力室和所述第三壓力室相互連通，所述補(bǔ)油孔和所述第三壓力室連通。4.如權(quán)利要求3所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在于，所述第一單向閥 設(shè)置在所述第一壓力輸入孔與所述第一壓力輸出孔之間的連接通道上，所述第一節(jié)流閥設(shè) 置在所述第一壓力輸入孔和所述第一活動(dòng)室的連接通道上，所述梭閥設(shè)置在所述第一壓力 輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第二壓力輸出孔和所述第二壓力室連通，所 述第一補(bǔ)油閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第三壓力室的連接通道上；所述第二單向閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔與所述第二壓力輸出孔之間的連接通道 上，所述第二節(jié)流閥設(shè)置在所述第二壓力輸入孔和所述第二活動(dòng)室的連接通道上，所述梭 閥同時(shí)位于在所述第二壓力輸入孔和所述梭閥輸出孔的連接通道上，所述第一壓力輸出孔 和所述第一壓力室連通，所述第二補(bǔ)油閥設(shè)置在所述第一壓力輸入孔和所述第三壓力室的 連接通道上。5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在 于，所述第一壓力輸入孔、所述第二壓力輸入孔、所述第一壓力輸出孔和所述第二壓力輸出 孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上。6.如權(quán)利要求5所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在于，所述補(bǔ)油孔和所 述梭閥輸出孔朝向外部的開口位于所述閥體的同一側(cè)面上，且所述補(bǔ)油孔或所述梭閥輸出 孔的軸線與所述第一壓力輸入孔的軸向相互垂直。7.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的用于液壓行走馬達(dá)的平衡控制閥，其特征在 于，所述第一緩沖溢流閥和所述第二緩沖溢流閥并聯(lián)連接在所述第一壓力輸出孔和第二壓 力輸出孔之間，且兩者的安裝方向相反。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK205639132SQ201620346135
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】謝幫亮, 林秀丹, 周紅梅
【申請(qǐng)人】泉州鑫豪工程機(jī)械科技有限公司