本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器，更具體地，涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過以最少的結(jié)構(gòu)實(shí)施至少十四個(gè)前進(jìn)速度來提高動(dòng)力傳輸性能并改善燃料消耗，并通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速區(qū)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來減少車輛的行駛噪聲。

背景技術(shù)：

通常地，在自動(dòng)變速器的領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)進(jìn)行了關(guān)于通過變速擋的多擋位來改善車輛的燃料消耗并使其駕駛性能最大化的研究，并且近來，油價(jià)的升高引發(fā)了改善車輛燃料消耗的競(jìng)爭(zhēng)。因此，已經(jīng)進(jìn)行了通過減少發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸來減少發(fā)動(dòng)機(jī)的重量并改善其燃料消耗研究，并且在自動(dòng)變速器中，已經(jīng)進(jìn)行了關(guān)于能夠通過變速擋的多擋位來同時(shí)保證駕駛性能和燃料消耗競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)的研究。

然而，在自動(dòng)變速器中，當(dāng)變速擋增多時(shí)，內(nèi)部部件數(shù)量，特別地，行星齒輪組的數(shù)量增多，因此，變速器的總長(zhǎng)度增加，并且其安裝性能、生產(chǎn)成本、重量、和動(dòng)力傳輸效率將會(huì)變差。因此，在自動(dòng)變速器中，為了使用變速擋的多擋位來提高燃料消耗改善效果，能夠以最小數(shù)量的部件導(dǎo)出最大效率的行星齒輪系的開發(fā)是很重要的。

因此，已經(jīng)在制造被安裝在車輛內(nèi)實(shí)施8速以上的變速擋的自動(dòng)變速器，并且一直都需要能夠?qū)嵤?速以上的變速擋的行星齒輪系的研究和開發(fā)。然而，普通的8速以上的自動(dòng)變速器通常以三個(gè)或四個(gè)行星齒輪組以及五個(gè)或六個(gè)控制元件(摩擦元件)來形成，在此種情況下，系統(tǒng)的總長(zhǎng)度將延長(zhǎng)，因此存在安裝性能變差的缺陷。因此，為了以多擋位形成自動(dòng)變速器的變速擋，已經(jīng)采用在行星齒輪組上布置行星齒輪組的雙排結(jié)構(gòu)，或者已經(jīng)應(yīng)用爪型離合器來替代濕式控制元件。然而，這樣的結(jié)構(gòu)是受限的，并且因爪型離合器的應(yīng)用會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋體驗(yàn)變差。

在本部分公開的上述信息僅用于增強(qiáng)本發(fā)明的背景的理解，因此，其可包含不構(gòu)成本國(guó)本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過以最少的配置實(shí)施至少十四個(gè)以上前進(jìn)速度和至少一個(gè)以上后退速度的變速擋，從而根據(jù)變速擋的多擋位來獲得動(dòng)力傳輸性能改善和燃料消耗改善的效果，并且通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)中的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來減少車輛的行駛噪聲。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其可包括：輸入軸，其配置成接收發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力；輸出軸，其配置成輸出動(dòng)力；第一行星齒輪組，其具有第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其具有第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其具有第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其具有第十、第十一，和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其可將第一旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件連接；第二軸，其可將第二旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件連接；第三軸，其可與第三旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，其可與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可與輸入軸直接連接；第五軸，其可與第七旋轉(zhuǎn)元件連接，并可選擇性地與第二軸及第三軸連接；第六軸，其可將第八旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可選擇性地與第三軸以及第四軸連接；第七軸，其可將第九旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可與輸出軸直接連接；以及，第八軸，其可與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，并且可選擇性地與第二軸連接。第一軸和第八軸分別選擇性地與變速器殼體連接。

第一行星齒輪組的第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件可分別為：第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第二行星齒輪組的第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件可分別為：第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第三行星齒輪組的第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件可分別為：第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，并且，第四星齒輪組的第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件可分別為：第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

上述行星齒輪系還可包括：第一離合器，其可選擇性地將第二軸與第八軸連接；第二離合器，其可選擇性地將第二軸與第五軸連接；第三離合器，其可選擇性地將第三軸與第五軸連接；第四離合器，其可選擇性地將第三軸與第六軸連接；第五離合器，其可選擇性地將第四軸與第六軸連接；第一制動(dòng)器，其可選擇性地將第一軸與變速器殼體連接；以及，第二制動(dòng)器，其可選擇性地將第八軸與變速器殼體連接。

根據(jù)本發(fā)明，通過將四個(gè)由簡(jiǎn)化的行星齒輪組形成的行星齒輪組與六個(gè)控制元件結(jié)合，可實(shí)施至少十四個(gè)以上前進(jìn)速度的變速擋和至少一個(gè)以上后退速度的變速擋。此外，根據(jù)本發(fā)明，通過以多擋位形成自動(dòng)變速器的變速擋，可實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋，并且特別地，可通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來減少車輛的行駛噪聲。

此外，根據(jù)本發(fā)明，可以用高效的多擋位來使發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率最大，并且可改善動(dòng)力傳輸性能和燃料消耗。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例可獲得的或者預(yù)計(jì)的效果將在本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述中進(jìn)行直接或者暗示性地描述。即，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例預(yù)計(jì)的各種效果將在下文將進(jìn)行描述的詳細(xì)描述中說明。

附圖說明

從下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述及其他目的、特點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)將被更清晰地理解，其中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖；以及

圖2是示出基于應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的控制元件的各變速擋的操作的表格。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語通常包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(suv)、公交車、卡車、各式商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，以及航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、內(nèi)燃車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。

本文所使用的專有名詞僅是為了說明特定實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，詞語“包括”和/或“包含”規(guī)定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，詞語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何或全部組合。

除非特別陳述或從上下文顯而易見，如本文所使用的，詞語“約”被理解為處在本領(lǐng)域的正常容差范圍內(nèi)，例如在平均值的2倍標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)?！凹s”可理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內(nèi)。除非從上下文另外明確，本文提供的所有數(shù)值均由詞語“約”修飾。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系可包括：布置在相同軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4；輸入軸is；輸出軸os；八根軸tm1到tm8，其連接第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的各旋轉(zhuǎn)元件；五個(gè)離合器c1-c5和兩個(gè)制動(dòng)器b1-b2，其為控制元件；以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的相互補(bǔ)償操作進(jìn)行變速，以通過輸出軸os進(jìn)行輸出。特別地，行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序進(jìn)行布置。輸入軸is可以是輸入部件，并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力扭矩在通過扭矩變換器進(jìn)行扭矩轉(zhuǎn)換后輸入到輸入軸is。輸出軸os可以是輸出部件，并可布置在與輸入軸is相同的軸上，以使用差動(dòng)裝置將變速后的驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1可以是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且可包括：第一太陽齒輪s1，其為第一旋轉(zhuǎn)元件n1；第一行星架pc1，其為配置成支撐第一小齒輪p1的旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)元件n2，其中第一小齒輪p1與作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1的第一太陽齒輪s1在外部嚙合；以及，第一環(huán)形齒輪r1，其為與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件n3。第二行星齒輪組pg2可以是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且可包括：第二太陽齒輪s2，其為第四旋轉(zhuǎn)元件n4；第二行星架pc2，其為配置成支撐第二小齒輪p2的旋轉(zhuǎn)的第五旋轉(zhuǎn)元件n5，其中第二小齒輪p2與作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4的第二太陽齒輪s2在外部嚙合；以及，第二環(huán)形齒輪r2，其為與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合的第六旋轉(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3可以是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且可包括：第三太陽齒輪s3，其為第七旋轉(zhuǎn)元件n7；第三行星架pc3，其為配置成支撐第三小齒輪p3的旋轉(zhuǎn)的第八旋轉(zhuǎn)元件n8，其中第三小齒輪p3與作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7的第三太陽齒輪s3在外部嚙合；以及，第三環(huán)形齒輪r3，其為與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合的第九旋轉(zhuǎn)元件n9。第四行星齒輪組pg4可以是單個(gè)小齒輪行星齒輪組，并且可包括：第四太陽齒輪s4，其為第十旋轉(zhuǎn)元件n10；第四行星架pc4，其為配置成支撐第四小齒輪p4的旋轉(zhuǎn)的第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，其中第四小齒輪p4與作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10的第四太陽齒輪s4在外部嚙合；以及，第四環(huán)形齒輪r4，其為與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合的第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

具體地，在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中，第一旋轉(zhuǎn)元件n1可與第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件n2可與第六旋轉(zhuǎn)元件n6直接連接，第八旋轉(zhuǎn)元件n8可與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12直接連接，并且第九旋轉(zhuǎn)元件n9可與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11直接連接，因此，第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4在保持一共八根軸tm1-tm8的狀態(tài)下進(jìn)行工作。

將如下所述詳細(xì)描述八根軸tm1-tm8的配置。八根軸tm1-tm8可以是配置成與行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件直接連接或選擇性地連接，以在與所連接的旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)時(shí)傳輸動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)部件，并且可以是將旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼體h直接連接并進(jìn)行固定的固定部件。

第一軸tm1可以將第一旋轉(zhuǎn)元件{n1；第一太陽齒輪s1}與第四旋轉(zhuǎn)元件{n10；第四太陽齒輪s4}連接，并且可在選擇性地與變速器殼體h連接時(shí)作為選擇性輸入元件進(jìn)行工作。第二軸tm2可包括第二旋轉(zhuǎn)元件{n2；第一行星架pc1}與第六旋轉(zhuǎn)元件{n6；第二環(huán)形齒輪r2}。第三軸tm3可與第三旋轉(zhuǎn)元件{n3；第一環(huán)形齒輪r1}連接。第四軸tm4可與第五旋轉(zhuǎn)元件{n5；第二行星架pc2}連接，并且可與輸入軸is直接連接來作為輸入元件進(jìn)行工作。

第五軸tm5可與第七旋轉(zhuǎn)元件{n7；第三太陽齒輪s3}連接，并且可選擇性地與第二軸tm2以及第三軸tm3連接。第六軸tm6可將第八旋轉(zhuǎn)元件{n8；第三行星架pc3}與第十二旋轉(zhuǎn)元件{n12；第四環(huán)形齒輪r4}連接，并且可選擇性地與直接連接輸入軸is的第四軸tm4以及第三軸tm3連接。第七軸tm7可將第九旋轉(zhuǎn)元件{n9；第三環(huán)形齒輪r3}與第十一旋轉(zhuǎn)元件{n11；第四行星架pc4}連接，并且可與輸出軸os直接連接來作為輸出元件進(jìn)行工作。第八軸tm8可與第十旋轉(zhuǎn)元件{n10；第四太陽齒輪s4}連接，并且可選擇性地與第二軸tm2以及變速器殼體h連接來作為選擇性輸入元件進(jìn)行工作。

在八根軸tm1-tm8中，在包括輸入軸is和輸出軸os、并且各軸選擇性地相互連接的部分中，可布置五個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和c5。此外，在八根軸tm1-tm8中，在將各軸與變速器殼體h選擇性地連接的部分中，可布置兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2。將如下所述描述五個(gè)離合器c1-c5以及兩個(gè)制動(dòng)器b1-b2的布置位置。

第一離合器c1可布置在第二軸tm2與第八軸tm8之間，來選擇性地將第二軸tm2與第八軸tm8連接以傳輸動(dòng)力。第二離合器c2可布置在第二軸tm2與第五軸tm5之間，來選擇性地將第二軸tm2與第五軸tm5連接以傳輸動(dòng)力。第三離合器c3可布置在第三軸tm3與第五軸tm5之間，來選擇性地將第三軸tm3與第五軸tm5連接以傳輸動(dòng)力。第四離合器c4可布置在第三軸tm3與第六軸tm6之間，來選擇性地將第三軸tm3與第六軸tm6連接以傳輸動(dòng)力。第五離合器c5可布置在第四軸tm4與第六軸tm6之間，來選擇性地將與輸入軸is直接連接的第四軸tm4與第六軸tm6連接以傳輸動(dòng)力。第一制動(dòng)器b1可布置在第一軸tm1與變速器殼體h之間，來選擇性地將第一軸tm1連接至變速器殼體h并固定。第二制動(dòng)器b2可布置在第八軸tm8與變速器殼體h之間，來選擇性地將第八軸tm8連接至變速器殼體h并固定。

如圖1所示，在上文描述中，描述了第五離合器c5可選擇性地將第四軸tm4與第六軸tm6連接的情況。然而，由于第四軸tm4可與輸入軸is直接連接，因此，第五離合器c5可選擇性地連接輸入軸is和第六軸tm6。在上文描述中，以第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第四離合器c4、第五離合器c5、第一制動(dòng)器b1以及第二制動(dòng)器b2形成的各控制元件可以以通過液壓進(jìn)行摩擦耦合的多盤式液壓摩擦耦合單元形成。

圖2是示出基于應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的控制元件的各變速擋位的操作的表格。參考圖2，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系的各變速擋位中，當(dāng)操作作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第四離合器c4、第五離合器c5、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2中的三個(gè)元件時(shí)，可執(zhí)行二個(gè)后退速度的變速擋位和十四個(gè)前進(jìn)速度的變速擋位，并且將如下所述描述變速過程。

在第一前進(jìn)速度擋d1中，可以約為8.067的傳動(dòng)比同時(shí)操作第二離合器c2、第四離合器c4和第二制動(dòng)器b2。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第八軸tm8在通過第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作而變速到第一前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第二前進(jìn)速度擋d2中，可以約為4.333的傳動(dòng)比同時(shí)操作第二離合器c2、第三離合器c3和第二制動(dòng)器b2。此外，d1擋和d2擋之間的傳動(dòng)比可約為1.862。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，并且第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第八軸tm8在通過第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第二前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第三前進(jìn)速度擋d3中，可以約為2.6的傳動(dòng)比同時(shí)操作第二離合器c2、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。此外，d2擋和d3擋之間的傳動(dòng)比可約為1.667。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1和第八軸tm8在通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第三前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第四前進(jìn)速度擋d4中，可以約為2.022的傳動(dòng)比同時(shí)操作第三離合器c3、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。此外，d3擋和d4擋之間的傳動(dòng)比可約為1.286。因此，當(dāng)?shù)谌Stm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1和第八軸tm8在通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第四前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第五前進(jìn)速度擋d5中，可以約為1.667的傳動(dòng)比同時(shí)操作第五離合器c5、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。此外，d4擋和d5擋之間的傳動(dòng)比可約為1.213。因此，當(dāng)輸入軸is可通過第五離合器c5的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4和第六軸tm6。第一軸tm1和第八軸tm8在通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第五前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第六前進(jìn)速度擋d6中，可以約為1.4的傳動(dòng)比同時(shí)操作第三離合器c3、第五離合器c5，和第一制動(dòng)器b1。此外，d5擋和d6擋之間的傳動(dòng)比可約為1.19。因此，當(dāng)?shù)谌Stm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接，并且，輸入軸is可通過第五離合器c5的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4和第六軸tm6。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第六前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第七前進(jìn)速度擋d7中，可以約為1.2的傳動(dòng)比同時(shí)操作第二離合器c2、第五離合器c5，和第一制動(dòng)器b1。此外，d6擋和d7擋之間的傳動(dòng)比可約為1.167。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，并且輸入軸is可通過第五離合器c5的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4和第六軸tm6。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第七前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第八前進(jìn)速度擋d8中，可以約為1的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第二離合器c2、和第五離合器c5。此外，d7擋和d8擋之間的傳動(dòng)比可約為1.2。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，第二軸tm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，并且輸入軸is可通過第五離合器c5的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4和第六軸tm6。因此，在整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4可被變速到將與輸入值相同的值進(jìn)行輸出的第八前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第九前進(jìn)速度擋d9中，可以約為0.789的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第五離合器c5，和第一制動(dòng)器b1。此外，d8擋和d9擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.267。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且輸入軸is可通過第五離合器c5的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4和第六軸tm6。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到超速狀態(tài)(overdrivestate)的第九前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第十前進(jìn)速度擋d10中，可以約為0.6的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第二離合器c2，以及第一制動(dòng)器b1。此外，d9擋和d10擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.269。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到超速狀態(tài)的第十前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第十一前進(jìn)速度擋d11中，可以約為0.563的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第三離合器c3，和第一制動(dòng)器b1。此外，d10擋和d11擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.066。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到超速狀態(tài)的第十一前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第十二前進(jìn)速度擋d12中，可以約為0.512的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第四離合器c4，和第一制動(dòng)器b1。此外，d11擋和d12擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.099。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到超速狀態(tài)的第十二前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第十三前進(jìn)速度擋d13中，可以約為0.467的傳動(dòng)比同時(shí)操作第三離合器c3、第四離合器c4，和第一制動(dòng)器b1。此外，d12擋和d13擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.098。因此，當(dāng)?shù)谌Stm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接，并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到超速狀態(tài)的第十三前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第十四前進(jìn)速度擋d14中，可以約為0.442的傳動(dòng)比同時(shí)操作第二離合器c2、第四離合器c4，和第一制動(dòng)器b1。此外，d13擋和d14擋之間的傳動(dòng)比可以約為1.056。因此，當(dāng)?shù)诙Stm2通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接，并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第一軸tm1在通過第一制動(dòng)器b1的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到可以是最高速度的變速擋位的第十四前進(jìn)速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第一后退速度擋rev1中，可以約為-6.067的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第三離合器c3，和第二制動(dòng)器b2。因此當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第八軸tm8在通過第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第一后退速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

在第二后退速度擋rev2中，可以約為-2.333的傳動(dòng)比同時(shí)操作第一離合器c1、第四離合器c4，和第二制動(dòng)器b2。因此當(dāng)?shù)诙Stm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接，并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作與第六軸tm6連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可被輸入到第四軸tm4。第八軸tm8在通過第二制動(dòng)器b2的操作而作為固定元件進(jìn)行工作時(shí)，可通過各軸的相互補(bǔ)償操作來變速到第二后退速度，從而通過與第七軸tm7連接的輸出軸os輸出動(dòng)力。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系，可通過五個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和c5以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2的操作控制，使四組行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4實(shí)現(xiàn)至少十四個(gè)以上前進(jìn)速度以及至少二個(gè)以上后退速度的變速擋位。此外，通過以多擋位形成自動(dòng)變速器的變速擋，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系可實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋，并且特別地，可通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來減少車輛的行駛噪聲。

此外，通過以多擋位形成自動(dòng)變速器，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系可使發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率最大，并且改善動(dòng)力傳輸性能和燃料消耗。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的行星齒輪系可實(shí)現(xiàn)二個(gè)后退速度擋位來改善后退性能。

盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是示例性實(shí)施例的內(nèi)容進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例，而是正相反，其意圖于覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。