本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器，本發(fā)明更具體涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其能夠通過(guò)利用最少數(shù)量的組件實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度，從而改善功率傳輸性能并改善燃料效率，并且通過(guò)利用在發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點(diǎn)來(lái)改善車輛的靜驅(qū)動(dòng)。

背景技術(shù)：

通常，在自動(dòng)變速器領(lǐng)域中，人們已開(kāi)始研究用于改善車輛燃料效率并使駕駛性能最大化的多變速擋技術(shù)。近年來(lái)，油價(jià)上漲引發(fā)了在改善車輛燃料消耗上的激烈競(jìng)爭(zhēng)。因此，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)，人們開(kāi)始研發(fā)利用縮小的尺寸來(lái)減輕重量，并改善燃料效率；而對(duì)于自動(dòng)變速器，人們開(kāi)始研發(fā)通過(guò)利用更多的變速擋位，來(lái)確保駕駛性能和燃料效率競(jìng)爭(zhēng)力。

然而，對(duì)于自動(dòng)變速器而言，隨著變速擋位數(shù)量的增加，內(nèi)部組件(特別是，行星齒輪組)的數(shù)量也會(huì)增加，因此，變速器的長(zhǎng)度也會(huì)增加。而這會(huì)造成可安裝性和/或功率流效率的劣化，并增加生產(chǎn)成本和重量。因此，對(duì)于自動(dòng)變速器而言，為了通過(guò)更多變速擋位來(lái)增加燃料效率改善效果，開(kāi)發(fā)出利用少量組件帶來(lái)最大效率的行星齒輪系非常重要。

在這方面，近年來(lái)，自動(dòng)變速器已被配置成實(shí)現(xiàn)被安裝在車輛上的八速或更多速度的變速器，并且需要持續(xù)研究和開(kāi)發(fā)能夠?qū)嵤┌怂倩蚋嗨俣鹊淖兯贀醯男行驱X輪系。

然而，大多數(shù)八速或更多速度的通用自動(dòng)變速器包括三至四個(gè)行星齒輪組和五至六個(gè)控制元件(摩擦元件)，并且在這種情況下，整體長(zhǎng)度會(huì)增加，因此，其可安裝性易于劣化。

因此，為了使自動(dòng)變速器的變速擋位(速度擋位)變成多個(gè)速度擋位，近年來(lái)，人們已采用將一個(gè)行星齒輪組布置在另一個(gè)行星齒輪組上的雙排(doublerow)結(jié)構(gòu)，或者采用取代濕式控制元件的爪式離合器，但是在這種情況下，使用爪式離合器會(huì)使可應(yīng)用的結(jié)構(gòu)受限，并且使換擋感受劣化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開(kāi)的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應(yīng)認(rèn)為承認(rèn)或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其能夠通過(guò)利用最少數(shù)量的組件，實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)以上前進(jìn)速度的變速擋和至少一個(gè)以上后退速度的變速擋，而依賴于多級(jí)變速擋，來(lái)改善功率傳輸能力和燃料效率，并且通過(guò)利用在發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點(diǎn)來(lái)改善車輛的靜驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率；輸出軸，其輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)變速的功率；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件及第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件及第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其連接第一旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件，并與輸入軸直接連接；第二軸，其連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第三軸，其與第三旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，其與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，并與第三軸選擇性連接；第五軸，其與第六旋轉(zhuǎn)元件連接，并與第三軸選擇性連接；第六軸，其與第七旋轉(zhuǎn)元件連接；第七軸，其與第九旋轉(zhuǎn)元件連接，并與變速器殼體直接連接；第八軸，其與第十旋轉(zhuǎn)元件連接，并與第五軸和第六軸中的每個(gè)軸選擇性連接；以及第九軸，其與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，與第五軸選擇性連接，并與輸出軸直接連接。

第八軸與變速器殼體選擇性連接。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪；第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪；第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪；以及第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系還可包括：第一離合器，其選擇性連接第五軸和第九軸；第二離合器，其選擇性連接第三軸和第四軸；第三離合器，其選擇性連接第三軸和第五軸；第四離合器，其選擇性連接第五軸和第八軸；第五離合器，其選擇性連接第六軸和第八軸；以及第一制動(dòng)器，其選擇性連接第八軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，可包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率；輸出軸，其輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)變速的功率；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件及第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件及第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中輸入軸可與第一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸可與第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第一旋轉(zhuǎn)元件可與第五旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件可與第十二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第四旋轉(zhuǎn)元件可與第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性連接，第六旋轉(zhuǎn)元件與第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性連接，第十旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件選擇性連接，以及第十一旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件選擇性連接。

第十旋轉(zhuǎn)元件可與變速器殼體選擇性連接。

行星齒輪系還可包括：第一離合器，其選擇性連接第六旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，其選擇性連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，其選擇性連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，其選擇性連接第六旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件；第五離合器，其選擇性連接第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件；以及第一制動(dòng)器，其選擇性連接第十旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，將四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件進(jìn)行組合，從而實(shí)施至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)后退速度的變速擋。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，可通過(guò)使自動(dòng)變速器的變速擋變成多級(jí)擋位，來(lái)實(shí)施適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋，特別地，可通過(guò)利用在發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)中的工作點(diǎn)來(lái)改善車輛的靜驅(qū)動(dòng)。

另外，可以通過(guò)高效率的多級(jí)擋位而使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率最大，并改善功率傳輸能力和燃料效率。

可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力來(lái)源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)動(dòng)力車輛二者。

本發(fā)明的方法和裝置還具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些將通過(guò)并入本文的附圖和具體實(shí)施方式而易于理解，或者在附圖和具體實(shí)施方式中更具體地進(jìn)行描述，這些具體實(shí)施方式和附圖用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的配置圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例，應(yīng)用于行星齒輪系的每個(gè)變速擋的控制元件的工作表。

應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說(shuō)明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)化表示。本文中所公開(kāi)的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預(yù)期的特定應(yīng)用和使用環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

下面具體地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。盡管本發(fā)明將連同示例性實(shí)施例被描述，然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)并非意圖將本發(fā)明限制到這些示例性實(shí)施例。相反地，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施例，并且涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各個(gè)替代物、改型、等同物和其它實(shí)施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的配置圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系包括：布置在相同軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，連接第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中的各旋轉(zhuǎn)元件的9個(gè)軸tm1至tm9，作為控制元件的五個(gè)離合器c1至c5以及一個(gè)制動(dòng)器b1，和變速器殼體h。

此外，從輸入軸is輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)功率，通過(guò)第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的互補(bǔ)工作而被傳遞，并且通過(guò)輸出軸os輸出。

在本文中，各個(gè)行星齒輪組被布置成，從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起，以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入部件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)功率的扭矩通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換，以輸入到輸入軸is中。

輸出軸os作為輸出部件，布置在相同軸線上，以通過(guò)差速裝置將經(jīng)變速的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

作為單小齒輪行星齒輪組的第一行星齒輪組pg1包括：作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1的第一太陽(yáng)齒輪s1、作為第二旋轉(zhuǎn)元件n2的第一行星架pc1、以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一環(huán)形齒輪r1，其中該第一行星架pc1可樞轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。

作為單小齒輪行星齒輪組的第二行星齒輪組pg2包括：作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4的第二太陽(yáng)齒輪s2、作為第五旋轉(zhuǎn)元件n5的第二行星架pc2和作為第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二環(huán)形齒輪r2，其中該第二行星架pc2可樞轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，該第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。

作為單小齒輪行星齒輪組的第三行星齒輪組pg3包括：作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7的第三太陽(yáng)齒輪s3、作為第八旋轉(zhuǎn)元件n8的第三行星架pc3和作為第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三環(huán)形齒輪r3，其中該第三行星架pc3可樞轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，該第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。

作為單小齒輪行星齒輪組的第四行星齒輪組pg4包括：作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10的第四太陽(yáng)齒輪s4、作為第十一旋轉(zhuǎn)元件n11的第四行星架pc4和作為第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四環(huán)形齒輪r4，其中該第四行星架pc4可樞轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，該第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。

在本文中，在第一旋轉(zhuǎn)元件n1直接連接至第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第八旋轉(zhuǎn)元件n8，并且第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件n12時(shí)，在具有總共九個(gè)軸tm1至tm9的情況下，第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4工作。

以下將具體描述九個(gè)軸tm1至tm9的配置。

然而，九個(gè)軸tm1至tm9可以是旋轉(zhuǎn)部件和固定部件，該旋轉(zhuǎn)部件在與連接的旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)時(shí)傳輸功率，以便直接連接或者選擇性連接第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，而該固定部件可將旋轉(zhuǎn)元件直接連接并固定到變速器殼體h。

第一軸tm1連接第一旋轉(zhuǎn)元件(n1；第一太陽(yáng)齒輪s1)和第五旋轉(zhuǎn)元件(n5；第二行星架pc2)和第八旋轉(zhuǎn)元件(n8；第三行星架pc3)，并可與輸入軸is連接以連續(xù)充當(dāng)輸入元件。

第二軸tm2連接第二旋轉(zhuǎn)元件(n2；第一行星架pc1)和第一旋轉(zhuǎn)元件(n12；第四環(huán)形齒輪r4)。

第三軸tm3與第三旋轉(zhuǎn)元件(n3；第一環(huán)形齒輪r1)連接。

第四軸tm4與第四旋轉(zhuǎn)元件(n4；第二太陽(yáng)齒輪s2)連接，并可與第三軸tm3選擇性連接。

第五軸tm5與第六旋轉(zhuǎn)元件(n6；第二環(huán)形齒輪r2)連接，并可與第三軸tm3選擇性連接。

第六軸tm6與第七旋轉(zhuǎn)元件(n7；第三太陽(yáng)齒輪s3)連接。

第七軸tm7與第九旋轉(zhuǎn)元件(n9；第三環(huán)形齒輪r3)連接，且與變速器殼體(h)直接連接，以連續(xù)充當(dāng)固定元件。

第八軸tm8與第十旋轉(zhuǎn)元件(n10；第四太陽(yáng)齒輪s4)連接，并可與第五軸tm5和第六軸tm6及變速器殼體(h)選擇性連接。

第九軸tm9與第十一旋轉(zhuǎn)元件(n11；第四行星架pc4)連接，可與第五軸tm5選擇性連接，并與輸出軸os直接連接以連續(xù)地充當(dāng)輸出元件。

此外，在九個(gè)軸tm1至tm9中，五個(gè)離合器c1、c2、c3、c4和c5布置在這樣的部分，在該部分中，包括輸入軸is和輸出軸os在內(nèi)的軸可選擇性連接。

另外，在九個(gè)軸tm1至tm9中，一個(gè)制動(dòng)器b1布置在可與軸和變速器殼體h選擇性連接的部分中。

即，下面描述五個(gè)離合器c1至c5和一個(gè)制動(dòng)器b1的布局位置。

第一離合器c1布置在第五軸tm5和第九軸tm9之間，以便選擇性連接第五軸tm5和第九軸tm9以傳輸功率。

第二離合器c2布置在第三軸tm3和第四軸tm4之間，以便選擇性連接第三軸tm3和第四軸tm4以傳輸功率。

第三離合器c3布置在第三軸tm3和第五軸tm5之間，以便選擇性連接第三軸tm3和第五軸tm5以傳輸功率。

第四離合器c4布置在第五軸tm5和第八軸tm8之間，以便選擇性連接第五軸tm5和第八軸tm8以傳輸功率。

第五離合器c5布置在第六軸tm6和第八軸tm8之間，以便選擇性連接第六軸tm6和第八軸tm8以傳輸功率。

第一制動(dòng)器b1布置在第八軸tm8和變速器殼體(h)之間，并且將第八軸tm8選擇性連接并固定到變速器殼體(h)。

由第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第四離合器c4和第五離合器c5以及第一制動(dòng)器b1構(gòu)成的各個(gè)控制元件，可通過(guò)多盤(pán)式液壓摩擦結(jié)合單元來(lái)配置，該多盤(pán)式液壓摩擦結(jié)合單元利用油壓彼此摩擦地結(jié)合。

圖2是應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的每個(gè)變速擋的控制元件的工作表。

參考圖2，在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中，在作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3、第四離合器c4和第五離合器c5以及第一制動(dòng)器b1之中，有三個(gè)控制元件工作，在各個(gè)變速擋中執(zhí)行一個(gè)后退速度和高達(dá)十個(gè)前進(jìn)速度的換擋，下面描述換擋過(guò)程。

在第一前進(jìn)變速擋d1，第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接，以及通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作，并使第八軸tm8作為固定元件工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的相互工作，變速擋被傳遞到第一前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第二前進(jìn)速度d2，第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，以及通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作，并使第八軸tm8作為固定元件工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第二前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第三前進(jìn)速度d3，第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3與第四軸tm4連接，以及通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作，并使第八軸tm8作為固定元件工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第三前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第四前進(jìn)速度d4，第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，以及通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3與第四軸tm4連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在通過(guò)第一制動(dòng)器b1的工作而使第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作，并使第八軸tm8作為固定元件工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第四前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第五前進(jìn)速度d5，第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3連接至第四軸tm4，以及通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3連接至第五軸tm5時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第五前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第六前進(jìn)速度換擋d6中，第一離合器c1、第二離合器c2和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3與第四軸tm4連接，和通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第六前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第七前進(jìn)速度d7，第二離合器c2、第三離合器c3和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3與第四軸tm4連接，通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接并通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第七前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第八前進(jìn)速度d8，第一離合器c1、第三離合器c3和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接，并且通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第八前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第九前進(jìn)速度d9，第三離合器c3、第四離合器c4和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第三離合器c3的工作而使第三軸tm3與第五軸tm5連接，通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5與第八軸tm8連接，以及通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第九前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在第十前進(jìn)速度d10，第一離合器c1、第四離合器c4和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第一離合器c1的工作而使第五軸tm5與第九軸tm9連接，通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5與第八軸tm8連接，以及通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到第十前進(jìn)速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os輸出。

在后退速度rev，第二離合器c2、第四離合器c4和第五離合器c5同時(shí)工作。

因此，在通過(guò)第二離合器c2的工作而使第三軸tm3與第四軸tm4連接，通過(guò)第四離合器c4的工作而使第五軸tm5與第八軸tm8連接，以及通過(guò)第五離合器c5的工作而使第六軸tm6與第八軸tm8連接時(shí)，輸入軸is的旋轉(zhuǎn)功率被輸入到第一軸tm1。

此外，在第七軸tm7作為固定元件連續(xù)工作時(shí)，通過(guò)各個(gè)軸的互補(bǔ)工作，變速擋被傳遞到后退速度，因此，旋轉(zhuǎn)功率通過(guò)與第九軸tm9連接的輸出軸os反向地輸出。

在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中，在四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中，通過(guò)控制四個(gè)離合器c1、c2、c3和c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2的工作，可實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)或多個(gè)后退速度的變速擋。

此外，在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中，可以通過(guò)使自動(dòng)變速器的變速擋具有多個(gè)擋位來(lái)實(shí)施適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變速擋，特別地，可通過(guò)利用位于發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速區(qū)中的工作點(diǎn)來(lái)改善車輛的靜驅(qū)動(dòng)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在行星齒輪系中，通過(guò)自動(dòng)變速器的高效多擋位，可使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率最大，并可改善功率傳輸能力和燃料效率。

上面已經(jīng)出于說(shuō)明和描述的目的，對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例進(jìn)行了闡述。這些實(shí)施例并非意圖放大本發(fā)明或者將本發(fā)明限制到所公開(kāi)的精確形式上，根據(jù)上述教導(dǎo)，還可以存在許多修改和變型。為了解釋本發(fā)明和某些原理及其實(shí)際應(yīng)用，選擇和描述了上述示例性實(shí)施例，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠作出并利用本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例及其變型和修改。本發(fā)明的范圍由隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。