1.一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，包括外周面設(shè)有螺旋槽的絲桿(11)，其特征是，還包括內(nèi)圈(21)、外圈(23)和滾動(dòng)體(22)；
內(nèi)圈(21)是回轉(zhuǎn)體，外圈(23)內(nèi)圓周面是回轉(zhuǎn)特征，內(nèi)圈(21)外圓周面與外圈(23)內(nèi)圓周面之間設(shè)有供滾動(dòng)體(22)滾動(dòng)的環(huán)槽，內(nèi)圈(21)在外圈(23)中轉(zhuǎn)動(dòng)；
內(nèi)圈(21)套設(shè)在絲桿(11)外周且傾斜放置，內(nèi)圈(21)中心線與絲桿(11)中心線相交，內(nèi)圈(21)內(nèi)孔的兩側(cè)有兩個(gè)關(guān)于內(nèi)圈(21)中面對稱的環(huán)形凸緣(211)，這兩個(gè)環(huán)形凸緣(211)均落入絲桿(11)的螺旋槽中，每個(gè)環(huán)形凸緣(211)均與絲桿(11)螺旋槽的兩個(gè)側(cè)面相接觸；
外圈(23)與轉(zhuǎn)軸固連，轉(zhuǎn)軸支撐在旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)中，旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)中心線與內(nèi)圈(21)的中心線相交并垂直，旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)中心線與絲桿(11)的中心線相交并垂直；
外圈(23)上施加一個(gè)使得內(nèi)圈(21)壓在絲桿(11)的螺旋槽中的力矩；
內(nèi)圈(21)內(nèi)孔的內(nèi)徑大于絲桿(11)的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，滾動(dòng)體(22)是球體；
內(nèi)圈(21)外圓周面與外圈(23)內(nèi)圓周面之間的環(huán)槽截面是圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，滾動(dòng)體(22)與內(nèi)圈(21)和外圈(23)之間是過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，在外圈(23)連接的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一個(gè)圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)連接，另一端與外圈(23)連接，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧對外圈(23)施加力矩，力矩的方向使得內(nèi)圈(21)壓在絲桿(11)的螺旋槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，外圈(23)固連兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸位于外圈(23)直徑的兩端，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件(24)中心線重合。