本發(fā)明公開一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種無空回、易脫開傳動(dòng)的滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中將電機(jī)或動(dòng)力部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)物體的直線運(yùn)動(dòng)，需要應(yīng)用絲桿傳動(dòng)裝置，這個(gè)裝置中與絲桿配合的絲桿螺母結(jié)構(gòu)主要有普通螺母和滾珠螺母兩種結(jié)構(gòu)。

在高精度運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景下，需要消除絲桿螺母和絲桿之間的間隙，否則往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有傳動(dòng)空回，影響系統(tǒng)精度并產(chǎn)生噪音和沖擊?，F(xiàn)有技術(shù)的普通螺母需要使用兩個(gè)普通螺母，通過加裝軸向彈簧或者調(diào)整兩者相對(duì)的角度，來消除傳動(dòng)螺母與絲桿軸線的間隙，前者在重載狀態(tài)下彈簧力容易被抵消，后者會(huì)受絲桿螺距的誤差影響產(chǎn)生滑動(dòng)不順暢的現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)的滾珠螺母需要對(duì)滾珠與絲桿徑向預(yù)緊來消除間隙，成本也較高。

在需要絲桿與絲桿螺母脫開傳動(dòng)的場(chǎng)景下，比如夾具中的快裝和快拆機(jī)構(gòu)、車床大拖板的走刀機(jī)構(gòu)中，均需要絲桿與絲桿螺母脫開傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有技術(shù)只能通過將現(xiàn)有技術(shù)中絲桿螺母沿軸向剖成兩部分，在徑向加裝開合裝置實(shí)現(xiàn)，開合裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高，這種開合螺母的設(shè)計(jì)很難消除絲桿螺母和絲桿之間的間隙。并且滾珠螺母在結(jié)構(gòu)上根本無法實(shí)現(xiàn)與絲桿脫開傳動(dòng)。

綜上，迫切需要設(shè)計(jì)一種無傳動(dòng)空回且便于絲桿螺母和絲桿脫開傳動(dòng)的絲桿傳動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要旨在解決現(xiàn)有技術(shù)絲桿傳動(dòng)裝置的空回不易消除，絲桿螺母和絲桿不易脫開的問題，提供一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所述的方案如下：

提供一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，包括外周面設(shè)有螺旋槽的絲桿，其特征是，還包括內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體；內(nèi)圈是回轉(zhuǎn)體，外圈內(nèi)圓周面是回轉(zhuǎn)特征，內(nèi)圈外圓周面與外圈內(nèi)圓周面之間設(shè)有供滾動(dòng)體滾動(dòng)的環(huán)槽，內(nèi)圈在外圈中轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)圈套設(shè)在絲桿外周且傾斜放置，內(nèi)圈中心線與絲桿中心線相交，內(nèi)圈內(nèi)孔的兩側(cè)有兩個(gè)關(guān)于內(nèi)圈中面對(duì)稱的環(huán)形凸緣，這兩個(gè)環(huán)形凸緣均落入絲桿的螺旋槽中，每個(gè)環(huán)形凸緣均與絲桿螺旋槽的兩個(gè)側(cè)面相接觸；外圈與轉(zhuǎn)軸固連，轉(zhuǎn)軸支撐在旋轉(zhuǎn)支撐部件中，旋轉(zhuǎn)支撐部件中心線與內(nèi)圈的中心線相交并垂直，旋轉(zhuǎn)支撐部件中心線與絲桿的中心線相交并垂直；外圈上施加一個(gè)使得內(nèi)圈壓在絲桿的螺旋槽中的力矩；內(nèi)圈內(nèi)孔的內(nèi)徑大于絲桿的外徑。

進(jìn)一步地，所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，滾動(dòng)體是球體；內(nèi)圈外圓周面與外圈內(nèi)圓周面之間的環(huán)槽截面是圓形。

進(jìn)一步地，所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，滾動(dòng)體與內(nèi)圈和外圈之間是過盈配合。

進(jìn)一步地，所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，在外圈連接的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一個(gè)圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)支撐部件連接，另一端與外圈連接，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧對(duì)外圈施加力矩，力矩的方向使得內(nèi)圈壓在絲桿的螺旋槽中。

進(jìn)一步地，所述的一種滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，其特征是，外圈固連兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸位于外圈直徑的兩端，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件中心線重合。

本發(fā)明可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)無軸向空回，當(dāng)需要脫開傳動(dòng)時(shí)環(huán)形凸緣可以與絲桿脫離。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置示意圖(旋轉(zhuǎn)支撐部件被過其軸線的平面剖分)；

圖2是滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置示意圖(旋轉(zhuǎn)支撐部件被過其軸線的平面剖分；沿過絲桿軸線的平面對(duì)內(nèi)圈、外圈剖分)；

圖3是滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置沿A向視圖(沿過絲桿軸線的平面對(duì)內(nèi)圈、外圈和旋轉(zhuǎn)支撐部件剖分)；

圖4是滾動(dòng)絲桿與螺母脫開傳動(dòng)沿A向視圖(沿過絲桿軸線的平面對(duì)內(nèi)圈、外圈和旋轉(zhuǎn)支撐部件剖分)。

圖中標(biāo)記為：

11、絲桿；12、旋轉(zhuǎn)支撐部件；

21、內(nèi)圈；211、環(huán)形凸緣；22、滾動(dòng)體；23、外圈；24、旋轉(zhuǎn)支撐部件。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

具體的，

如圖1、圖2和圖3所示，絲桿11屬于現(xiàn)有技術(shù)，是圓柱狀，外周面設(shè)有螺旋槽，絲桿11兩端支撐在旋轉(zhuǎn)支撐部件12內(nèi)，不能軸向竄動(dòng)，絲桿11只能在動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下繞絲桿11的中心線旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2所示，內(nèi)圈21是回轉(zhuǎn)體，外圈23內(nèi)圓周面是回轉(zhuǎn)特征，內(nèi)圈21外圓周面與外圈23內(nèi)圓周面之間設(shè)有供滾動(dòng)體22滾動(dòng)的環(huán)槽，內(nèi)圈21在外圈23中轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，滾動(dòng)體22是球體，內(nèi)圈21外圓周面與外圈23內(nèi)圓周面之間的環(huán)槽截面是圓形。作為優(yōu)選，滾動(dòng)體22與內(nèi)圈21和外圈23之間是過盈配合，這樣有利于提高傳動(dòng)精度。

如圖1所示，內(nèi)圈21套設(shè)在絲桿11外周且傾斜放置，內(nèi)圈21中心線與絲桿11中心線相交，內(nèi)圈21內(nèi)孔的兩側(cè)有兩個(gè)關(guān)于內(nèi)圈21中面(即距離內(nèi)圈21兩端面相等的面)對(duì)稱的環(huán)形凸緣211，如圖3所示，這兩個(gè)環(huán)形凸緣211均落入絲桿11的螺旋槽中，每個(gè)環(huán)形凸緣211均與絲桿11螺旋槽的兩個(gè)側(cè)面相接觸。

如圖1和圖2所示，外圈23與轉(zhuǎn)軸固連，轉(zhuǎn)軸支撐在旋轉(zhuǎn)支撐部件24中，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支撐部件24旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)的軸線即旋轉(zhuǎn)支撐部件24的中心線，旋轉(zhuǎn)支撐部件24中心線與內(nèi)圈21的中心線相交并垂直，旋轉(zhuǎn)支撐部件24中心線與絲桿11的中心線相交并垂直。

為了環(huán)形凸緣211在軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)從螺旋槽中脫出，需要將內(nèi)圈21內(nèi)孔的環(huán)形凸緣211壓在絲桿11的螺旋槽中，在外圈23上需要施加一個(gè)使得內(nèi)圈21壓在絲桿11的螺旋槽中的力矩，具體的，在外圈23連接的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)一個(gè)圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)支撐部件24連接，另一端與外圈23連接，圓柱扭轉(zhuǎn)彈簧對(duì)外圈23施加力矩，力矩的方向使得內(nèi)圈21壓在絲桿11的螺旋槽中(施加力矩的結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的，本發(fā)明附圖中未示出)。

為了增加外圈23與轉(zhuǎn)軸固連的剛度和強(qiáng)度，外圈23固連兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸位于外圈23直徑的兩端，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件24中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐部件24中心線重合。形成兩點(diǎn)支撐，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

本發(fā)明的滾動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置，當(dāng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿11表面的螺旋槽在摩擦力的作用下帶動(dòng)內(nèi)圈21相對(duì)外圈23旋轉(zhuǎn)，絲桿11表面的螺旋槽側(cè)壁與內(nèi)圈21的環(huán)形凸緣211是純滾動(dòng)，內(nèi)圈21沿絲桿11的軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)支撐部件24固連的部件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。設(shè)想本發(fā)明出現(xiàn)了內(nèi)圈21和外圈23固連在一起的故障，這時(shí)內(nèi)圈21與絲桿11就相當(dāng)于普通螺母與絲桿11配合，同樣可以實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

又由于內(nèi)圈21的環(huán)形凸緣211是與螺旋槽的兩個(gè)側(cè)面是接觸的，螺旋槽的截面呈外部開口大內(nèi)部開口小的形狀(如圖3所示)，內(nèi)圈21的環(huán)形凸緣211會(huì)在壓緊力的作用下，緊貼在螺旋槽的側(cè)面，所以在傳動(dòng)時(shí)無軸向空回。

當(dāng)絲桿螺母和絲桿需要脫開傳動(dòng)時(shí)，如圖4所示，對(duì)外圈23施加使得內(nèi)圈21的環(huán)形凸緣211脫離絲桿11的力矩，將外圈23轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈21內(nèi)孔的內(nèi)徑大于絲桿11的外徑，則內(nèi)圈21完全與絲桿11脫離。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。