本發(fā)明涉及一種新型結(jié)構(gòu)及其能使圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域能做圓形環(huán)繞運(yùn)動的構(gòu)件很多，但是能做某些曲線往復(fù)運(yùn)動的部件不多，如何實(shí)現(xiàn)圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動（例如：類似橢圓的運(yùn)動）的相互轉(zhuǎn)換，并能改變曲線往復(fù)運(yùn)動的軌跡形狀或大小，是一個(gè)有待進(jìn)一步完善課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新型結(jié)構(gòu)及其能使圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)，并能改變曲線往復(fù)運(yùn)動的軌跡形狀或大小，給機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域提供較多的選擇，以適合不同的應(yīng)用。

該新型結(jié)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動部1、第一樞軸部2、延伸部3、第二樞軸部4、滑動基座5、滑動部6和傳動部7，其特征在于：1.針對轉(zhuǎn)動部1來說，該轉(zhuǎn)動部1圍繞其轉(zhuǎn)動中心軸O做圓形環(huán)繞運(yùn)動，轉(zhuǎn)動部1形狀不限，如采用桿狀、圓盤狀等合理的形狀；2.針對第一樞軸部2來說，第一樞軸部2一端與轉(zhuǎn)動部1連接于轉(zhuǎn)動部1上某處，第一樞軸部2與轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O平行；3.針對延伸部3來說，延伸部3與第一樞軸部2另一端連接，延伸部3有從它與第一樞軸部2連接處朝向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動中心軸O的方向延伸的延伸部分，延伸部3形狀不限，如采用桿狀、圓盤狀等合理的形狀；4.針對第二樞軸部4來說，第二樞軸部4一端與延伸部3連接于上述延伸部3的延伸部分上某點(diǎn)，第二樞軸部4與轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O平行；5.針對滑動基座5來說，滑動基座5一端有一個(gè)支撐部5A，支撐部5A樞接于第一樞軸部2上，并圍繞第一樞軸部2旋轉(zhuǎn)，滑動基座5上還應(yīng)有一個(gè)支撐部5B，支撐部5B須要與其它部件連接從而在該新型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上形成能使圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)；6.針對滑動部6來說，滑動部6和滑動基座5之間有相互約束，在相互約束下，滑動部6在滑動基座5上沿著特定的軌跡往復(fù)滑動，滑動部6不能脫離滑動基座5，在具體應(yīng)用上滑動部6也可以與其它聯(lián)動部件連接；7.針對傳動部7來說，傳動部7的一端轉(zhuǎn)接于第二樞軸部4上，傳動部7的另一端轉(zhuǎn)接于滑動部6上；8.該新型結(jié)構(gòu)部件的內(nèi)外順序分別是：轉(zhuǎn)動部1（內(nèi)）、滑動基座5、延伸部3、傳動部7（外），或內(nèi)外順序相反，聯(lián)動時(shí)各部件相互之間不阻礙；9.該新型結(jié)構(gòu)為聯(lián)動體系，根據(jù)聯(lián)動效應(yīng)，當(dāng)中的任何一個(gè)部件運(yùn)動的時(shí)候，其它部件也會隨之聯(lián)動；10.當(dāng)轉(zhuǎn)動部1圍繞其轉(zhuǎn)動中心軸O做圓形環(huán)繞運(yùn)動時(shí)，滑動基座5的支撐部5A跟隨第一樞軸部2圍繞轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞第一樞軸部2旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑動基座5做往復(fù)運(yùn)動，傳動部7的一端跟隨第二樞軸部4圍繞轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞第二樞軸部4旋轉(zhuǎn)，傳動部7的另一端通過轉(zhuǎn)接部帶動滑動部6在滑動基座5上沿著特定的軌跡往復(fù)滑動，由于是聯(lián)動體系，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動部1的圓形環(huán)繞運(yùn)動與滑動部6的曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換。

該新型結(jié)構(gòu)的最大特點(diǎn)在于：從絕對運(yùn)動的角度來看滑動部6所形成的曲線軌跡，該曲線軌跡的縱向跨度主要是由第二樞軸部4相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的轉(zhuǎn)動半徑來決定的，該曲線軌跡的橫向跨度主要是由第一樞軸部2相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的轉(zhuǎn)動半徑來決定的，該曲線軌跡的縱向跨度比橫向跨度大，由此可以通過預(yù)設(shè)第一樞軸部2和第二樞軸部4不同的位置使滑動部6獲得不同的曲線軌跡和不同的縱向跨度橫向跨度比，以滿足不同的應(yīng)用。

該新型結(jié)構(gòu)還可做成是可調(diào)節(jié)的，通過調(diào)節(jié)第一樞軸部2和/或第二樞軸部4相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的轉(zhuǎn)動半徑，來改變滑動部6曲線往復(fù)運(yùn)動軌跡的形狀或大小，以滿足不同的應(yīng)用。

所述可調(diào)節(jié)的新型結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一樞軸部2設(shè)置成可以在轉(zhuǎn)動部1上調(diào)節(jié)位置，調(diào)節(jié)后仍然與轉(zhuǎn)動部1連接，并且第一樞軸部2仍然與轉(zhuǎn)動中心軸O平行，調(diào)節(jié)后第一樞軸部2與轉(zhuǎn)動部1的連接點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的旋轉(zhuǎn)半徑變大或變小，為配合調(diào)節(jié)后的第一樞軸部2，相應(yīng)滑動基座5的長度也可設(shè)置成可調(diào)節(jié)的；并且/或者第二樞軸部4設(shè)置成可以在延伸部3上調(diào)節(jié)位置，調(diào)節(jié)后仍然與延伸部3連接，并且第二樞軸部4仍然與轉(zhuǎn)動中心軸O平行，調(diào)節(jié)后第二樞軸部4與延伸部3的連接點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的旋轉(zhuǎn)半徑變大或變小，為配合調(diào)節(jié)后的第二樞軸部4，相應(yīng)傳動部7的長度也可設(shè)置成可調(diào)節(jié)的。

支撐部5B須要與其它部件連接，從而在該新型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上形成能使圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)，該傳動結(jié)構(gòu)在支撐部5B的連接有幾種方案。

方案一：滑動基座5的支撐部5B設(shè)置在一滑動基座8上滑動，支撐部5B和該滑動基座8之間有相互約束，在相互約束下，支撐部5B可在該滑動基座8上按照特定的軌跡做往復(fù)滑動，支撐部5B不能脫離滑動基座8；滑動基座8可以是滑軌、滑槽或滑面；滑動基座8可以是直線狀、曲線狀或直線狀與曲線狀的結(jié)合。

方案二：滑動基座5的支撐部5B與一擺動部件9樞接。

方案三：滑動基座5的支撐部5B與一可轉(zhuǎn)動的部件10連接，支撐部5B和該部件10之間有相互約束，支撐部5B可以沿其縱向在部件10上往復(fù)滑動，并做轉(zhuǎn)動，但不能橫向晃動。

方案四：滑動基座5的支撐部5B與一旋轉(zhuǎn)部件11樞接，支撐部5B跟隨該旋轉(zhuǎn)部件11圍繞旋轉(zhuǎn)部件11的轉(zhuǎn)動中心軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞支撐部5B與旋轉(zhuǎn)部件11的樞接軸旋轉(zhuǎn)，支撐部5B圍繞旋轉(zhuǎn)部件11的轉(zhuǎn)動中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑要與支撐部5A圍繞轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑一致；若遇到上述的可調(diào)節(jié)的支撐部5A，支撐部5B也要設(shè)置成旋轉(zhuǎn)半徑可調(diào)節(jié)的，支撐部5A與支撐部5B的旋轉(zhuǎn)半徑必須保持一致。

附圖說明

為進(jìn)一步說明本發(fā)明，請結(jié)合以下附圖于其后詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第一較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖2是圖1的立體分解示意圖。

圖3是本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第二較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖4是圖3的立體分解示意圖。

圖5是本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第三較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖6是圖5的立體分解示意圖。

圖7是本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)部分的第一較佳實(shí)施例的局部立體示意圖。

圖8是圖7的立體分解示意圖。

圖9是本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)部分的第二較佳實(shí)施例的局部立體示意圖。

圖10是圖9的立體分解示意圖。

圖11是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第一較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖12是圖11的立體分解示意圖。

圖13是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第二較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖14是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第三較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖15是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第四較佳實(shí)施例的立體示意圖。

圖16是圖15的立體分解示意圖。

圖17是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第五較佳實(shí)施例的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的具體實(shí)施例進(jìn)一步對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

圖1和圖2為發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第一較佳實(shí)施例。

圖1和圖2中所示的新型結(jié)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動部1、第一樞軸部2、延伸部3、第二樞軸部4、滑動基座5、滑動部6和傳動部7。

針對轉(zhuǎn)動部1來說，該轉(zhuǎn)動部1為桿狀，轉(zhuǎn)動部1圍繞其轉(zhuǎn)動中心軸O做圓形環(huán)繞運(yùn)動。

針對第一樞軸部2來說，第一樞軸部2一端與轉(zhuǎn)動部1連接于轉(zhuǎn)動部1上一處，第一樞軸部2與轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O平行。

針對延伸部3來說，該延伸部3為桿狀，延伸部3與第一樞軸部2另一端連接，延伸部3有從它與第一樞軸部2連接處朝向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動中心軸O的方向延伸的延伸部分。

針對第二樞軸部4來說，第二樞軸部4一端與延伸部3連接于上述延伸部3的延伸部分上一點(diǎn)，第二樞軸部4與轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O平行。

針對滑動基座5來說，滑動基座5上設(shè)有兩條弧形滑槽，滑動基座5一端有一個(gè)支撐部5A，支撐部5A樞接于第一樞軸部2上，并圍繞第一樞軸部2旋轉(zhuǎn)，滑動基座5上還應(yīng)有一個(gè)支撐部5B，支撐部5B須要與其它部件連接從而在該新型結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上形成一種能使圓形環(huán)繞運(yùn)動與曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動結(jié)構(gòu)。

針對滑動部6來說，滑動部6帶有八個(gè)滑輪，其中四個(gè)滑輪堪入滑動基座5上所設(shè)的兩條弧形凹槽中，在滑輪和弧形滑槽的相互約束下，滑動部6在滑動基座5上沿著弧形滑槽的軌跡往復(fù)滑動，滑動部6不能脫離滑動基座5，滑動部6也可以與其它部件連接，以取得更廣泛的用途。

針對傳動部7來說，傳動部7的一端樞接于第二樞軸部4上，傳動部7的另一端樞接于滑動部6上。

該新型結(jié)構(gòu)部件的內(nèi)外順序分別是：轉(zhuǎn)動部1（內(nèi)）、滑動基座5、延伸部3、傳動部7（外），聯(lián)動時(shí)各部件相互之間不阻礙。

該新型結(jié)構(gòu)為聯(lián)動體系，根據(jù)聯(lián)動效應(yīng)，當(dāng)中的任何一個(gè)部件運(yùn)動的時(shí)候，其它部件也會隨之聯(lián)動。

當(dāng)轉(zhuǎn)動部1圍繞其轉(zhuǎn)動中心軸O做圓形環(huán)繞運(yùn)動時(shí)，滑動基座5的支撐部5A跟隨第一樞軸部2圍繞轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞第一樞軸部2旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑動基座5做往復(fù)運(yùn)動，傳動部7的一端跟隨第二樞軸部4圍繞轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞第二樞軸部4旋轉(zhuǎn)，傳動部7的另一端通過樞接部帶動滑動部6在滑動基座5上沿著特定弧形凹槽的軌跡往復(fù)滑動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動部1的圓形環(huán)繞運(yùn)動與滑動部6的曲線往復(fù)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換。

圖3和圖4為本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第二較佳實(shí)施例。

圖3與圖1實(shí)施例的區(qū)別在于轉(zhuǎn)動部1采用的形狀是圓盤狀，其它組成相同。

圖5和圖6為本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)的第三較佳實(shí)施例。

圖5與圖1實(shí)施例的區(qū)別在于延伸部3采用的形狀是圓盤狀，其它組成相同。

圖7和圖8為本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)部分的第一較佳實(shí)施例。

圖7實(shí)施例是圖1實(shí)施例的改進(jìn)，在圖1實(shí)施例基礎(chǔ)上，在桿狀轉(zhuǎn)動部1設(shè)置一凹槽12，在第一樞軸部2上設(shè)置一滑塊13，滑塊13與凹槽12相匹配并可在凹槽12中滑動，滑塊13設(shè)有供螺桿穿過的孔洞，凹槽12設(shè)有一些等距的螺孔，可以用螺栓14把第一樞軸部2固定在桿狀轉(zhuǎn)動部1的凹槽12中，這樣就實(shí)現(xiàn)在需要時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊13的位置來調(diào)節(jié)第一樞軸部2，調(diào)節(jié)后第一樞軸部2仍然與轉(zhuǎn)動中心軸O平行，第一樞軸部2與桿狀轉(zhuǎn)動部1的連接點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的旋轉(zhuǎn)半徑變大或變小，為配合上述調(diào)節(jié)后的第一樞軸部2，相應(yīng)滑動基座5的長度也可設(shè)置成可調(diào)節(jié)的。

并且在延伸部3設(shè)置一凹槽12A，在第二樞軸部4上設(shè)置一滑塊13A，滑塊13A與凹槽12A相匹配并可在凹槽12A中滑動，滑塊13A設(shè)有供螺桿穿過的孔洞，凹槽12A設(shè)有一些等距的螺孔，可以用螺栓14A把第二樞軸部4固定在延伸部3的凹槽12A中，這樣就實(shí)現(xiàn)在需要時(shí)通過調(diào)節(jié)滑塊13A的位置來調(diào)節(jié)第二樞軸部4，調(diào)節(jié)后第二樞軸部4仍然與轉(zhuǎn)動中心軸O平行，第二樞軸部4與延伸部3的連接點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)動中心軸O的旋轉(zhuǎn)半徑變大或變小，為配合上述調(diào)節(jié)后的第二樞軸部4，相應(yīng)傳動部7的長度也可設(shè)置成可調(diào)節(jié)的。

圖9和圖10為本發(fā)明新型結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)部分的第二較佳實(shí)施例。

圖9與圖7實(shí)施例的區(qū)別在于轉(zhuǎn)動部1采用的形狀是圓盤狀而不是桿狀，其它組成相同。

圖11和圖12為是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第一較佳實(shí)施例。

圖11實(shí)施例中，滑動基座5的支撐部5B設(shè)置在一作為滑動基座的筆直滑軌8上滑動，筆直滑軌8上設(shè)有兩條弧形滑槽，支撐部5B與一個(gè)帶有八個(gè)滑輪的滑動組件15樞接，其中四個(gè)滑輪與滑槽相匹配，滑動組件15與筆直滑軌8之間通過滑輪與滑槽相互約束，在相互約束下，支撐部5B跟隨滑動組件15在該筆直滑軌8上按照特定凹槽的軌跡做往復(fù)滑動，滑動組件15不能脫離滑軌8，圖中的虛線的代表轉(zhuǎn)軸。

圖13是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第二較佳實(shí)施例。

圖13與圖11實(shí)施例的區(qū)別在于滑動基座的采用的是曲軌8而不是筆直滑軌，其它組成類似。

圖14是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第三較佳實(shí)施例。

圖14實(shí)施例中，滑動基座5的支撐部5B與一擺動部件9樞接，支撐部5B跟隨擺動部件9擺動，圖中的虛線的代表轉(zhuǎn)軸。

圖15和圖16是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第四佳實(shí)施例。

圖15實(shí)施例中，滑動基座5的支撐部5B上設(shè)有兩條弧形滑槽，支撐部5B與一可轉(zhuǎn)動的部件10連接，部件10帶有外殼、轉(zhuǎn)軸、上方四個(gè)滑輪和下方二個(gè)滑輪，上方四個(gè)滑輪與滑槽相匹配，六個(gè)滑輪與滑槽是支撐部5B和部件10之間的相互約束，在相互約束下，支撐部5B可以沿滑動基座5的縱向在部件10上做往復(fù)滑動，并跟隨部件10做轉(zhuǎn)動，但不能橫向晃動和脫離部件10，圖中的虛線的代表轉(zhuǎn)軸。

圖17是本發(fā)明傳動結(jié)構(gòu)支撐部5B連接的第五較佳實(shí)施例。

圖17實(shí)施例中，滑動基座5的支撐部5B與一旋轉(zhuǎn)部件11樞接，支撐部5B跟隨該旋轉(zhuǎn)部件11圍繞旋轉(zhuǎn)部件11的轉(zhuǎn)動中心軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也圍繞支撐部5B與旋轉(zhuǎn)部件11的樞接軸旋轉(zhuǎn)，支撐部5B圍繞旋轉(zhuǎn)部件11的轉(zhuǎn)動中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑要與支撐部5A圍繞轉(zhuǎn)動部1的轉(zhuǎn)動中心軸O旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑一致。

以上所述的具體實(shí)施例只是本發(fā)明的一些實(shí)施方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。