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數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的制作方法

文檔序號:3226426閱讀:437來源:國知局
專利名稱:數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X、Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的改進。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的Y向動作通過橫梁相對于的機身的運動實現(xiàn),X向動作通過拖板相對于橫梁的動作實現(xiàn)。兩動作機構(gòu)均采用伺服電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動 (Χ、γ軸均相同結(jié)構(gòu)),絲杠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為拖板直線運動(X軸)以及橫梁直線運動(Y軸)。在傳動負載較大時,絲杠傳動機構(gòu)的壽命大幅度降低,造成使用成本的升高;在X、Y向運動行程較大時,受絲杠長度和轉(zhuǎn)速的影響,絲杠傳動結(jié)構(gòu)就難以實現(xiàn)大行程的傳動。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題,提供了一種能降低設(shè)備使用成本,且滿足設(shè)備精度要求的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。本實用新型的技術(shù)方案是包括機身、橫梁和拖板,所述橫梁活動連接在機身上、 作Y向直線往復運動,所述拖板活動連接在橫梁上、作X向直線往復運動;在所述橫梁與所述機身之間設(shè)有橫梁驅(qū)動機構(gòu),在所述拖板和所述橫梁之間設(shè)有拖板驅(qū)動機構(gòu);所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸伺服電機、Y軸傳動箱、一對聯(lián)軸器、一對傳動軸、一對 Y軸齒條和一對Y軸齒輪;所述一對Y軸齒條對稱地設(shè)置在所述機身上;所述Y軸伺服電機連接Y軸傳動箱,所述Y軸傳動箱連接一對聯(lián)軸器,所述聯(lián)軸器連接傳動軸,所述傳動軸連接所述Y軸齒輪;所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合;所述拖板驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、X軸減速機、X軸齒輪和X軸齒條;所述X軸齒條固定連接在所述拖板上;所述X軸驅(qū)動電機設(shè)置在所述橫梁上,并通過X軸減速機連接所述χ軸齒輪;所述χ軸齒輪與所述χ軸齒條嚙合。所述Y軸傳動箱包括一 Y向的輸入軸和兩X向的輸出軸,所述一 Y向的輸入軸連接所述的Y軸伺服電機,所述兩X向的輸出軸分別連接所述的一對聯(lián)軸器。本實用新型改變了以往X、Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)為絲杠傳動機構(gòu)的模式,采用齒輪、齒條傳動機構(gòu)實現(xiàn)X、Y向的驅(qū)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu),本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)能夠承載更大的負載,實現(xiàn)大行程傳動的同時能滿足傳動精度的要求,并且能降低設(shè)備成本、延長設(shè)備壽命O

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是圖1的俯視圖,圖中1是橫梁,2是X軸伺服電機,3是X軸減速機,4是X軸齒輪,5是X軸齒條,6 是拖板,7是Y軸伺服電機,8是Y軸傳動箱,9是聯(lián)軸器,10是傳動軸,11是Y軸齒條,12是 Y軸齒輪。
具體實施方式
本實用新型如圖1、2所示包括機身、橫梁1和拖板6等機構(gòu),所述橫梁1活動連接在機身上、作Y向直線往復運動,所述拖板6活動連接在橫梁1上、作X向直線往復運動; 在所述橫梁1與所述機身之間設(shè)有橫梁驅(qū)動機構(gòu),在所述拖板6和所述橫梁1之間設(shè)有拖板驅(qū)動機構(gòu);所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸伺服電機7、Y軸傳動箱8、一對聯(lián)軸器9、一對傳動軸 10、一對Y軸齒條11和一對Y軸齒輪12 ;所述一對Y軸齒條11對稱地設(shè)置在所述機身上; 所述Y軸伺服電機7連接Y軸傳動箱8,所述Y軸傳動箱8連接一對聯(lián)軸器9,所述聯(lián)軸器 9連接傳動軸10,所述傳動軸11連接所述Y軸齒輪12 ;所述Y軸齒輪12與所述Y軸齒條 11嚙合;實現(xiàn)橫梁1的Y向直線往復運動。所述拖板驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機2、X軸減速機3、X軸齒輪4和X軸齒條5 ; 所述X軸齒條5固定連接在所述拖板6上;所述X軸驅(qū)動電機2設(shè)置在所述橫梁1上,并通過X軸減速機3連接所述X軸齒輪4 ;所述X軸齒輪4與所述X軸齒條5嚙合。所述Y軸傳動箱8包括一 Y向的輸入軸和兩X向的輸出軸,所述一 Y向的輸入軸連接所述的Y軸伺服電機7,所述兩X向的輸出軸分別連接所述的一對聯(lián)軸器9。
權(quán)利要求1.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,包括機身、橫梁和拖板,所述橫梁活動連接在機身上、作Y向直線往復運動,所述拖板活動連接在橫梁上、作X向直線往復運動;其特征在于,在所述橫梁與所述機身之間設(shè)有橫梁驅(qū)動機構(gòu),在所述拖板和所述橫梁之間設(shè)有拖板驅(qū)動機構(gòu);所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸伺服電機、Y軸傳動箱、一對聯(lián)軸器、一對傳動軸、一對Y軸齒條和一對Y軸齒輪;所述一對Y軸齒條對稱地設(shè)置在所述機身上;所述Y軸伺服電機連接Y軸傳動箱,所述Y軸傳動箱連接一對聯(lián)軸器,所述聯(lián)軸器連接傳動軸,所述傳動軸連接所述Y軸齒輪;所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合;所述拖板驅(qū)動機構(gòu)包括χ軸驅(qū)動電機、χ軸減速機、χ軸齒輪和χ軸齒條;所述χ軸齒條固定連接在所述拖板上;所述X軸驅(qū)動電機設(shè)置在所述橫梁上,并通過X軸減速機連接所述χ軸齒輪;所述χ軸齒輪與所述χ軸齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床,其特征在于,所述Y軸傳動箱包括一Y向的輸入軸和兩X向的輸出軸,所述一 Y向的輸入軸連接所述的Y軸伺服電機,所述兩X向的輸出軸分別連接所述的一對聯(lián)軸器。
專利摘要數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。涉及對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X、Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的改進。能降低設(shè)備使用成本,且滿足設(shè)備精度要求。包括機身、橫梁和拖板,在橫梁與所述機身之間設(shè)有橫梁驅(qū)動機構(gòu),在拖板和所述橫梁之間設(shè)有拖板驅(qū)動機構(gòu);橫梁驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸伺服電機、Y軸傳動箱、一對聯(lián)軸器、一對傳動軸、一對Y軸齒條和一對Y軸齒輪;拖板驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、X軸減速機、X軸齒輪和X軸齒條。本實用新型改變了以往X、Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)為絲杠傳動機構(gòu)的模式,采用齒輪、齒條傳動機構(gòu)實現(xiàn)X、Y向的驅(qū)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu),本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)能夠承載更大的負載,實現(xiàn)大行程傳動的同時能滿足傳動精度的要求,并且能降低設(shè)備成本、延長設(shè)備壽命。
文檔編號B21D22/02GK202169306SQ20112029732
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者吳正剛, 欒伯才, 潘志華 申請人:江蘇揚力數(shù)控機床有限公司
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