專利名稱：四層長鋼軌列車連續(xù)卸軌作業(yè)裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本裝置涉及一種裝卸機械，特別適用于長鋼軌列車組的卸軌作業(yè)，它可將長鋼軌依次、連續(xù)地卸放在鐵道無縫線路的路基兩側(cè)。
我國現(xiàn)有沈陽機車車輛廠生產(chǎn)的T11型四層500米長鋼軌車組的卸軌作業(yè)車，有下列缺點1、需要用人工夾軌、勞動強度大、不安全；2、每輸一對長軌都要停車拉軌和作輸軌前的準(zhǔn)備工作，效率低；3、采用交流電動機通過電磁滑差離合器調(diào)速，傳動效率低，輸軌力??；4、升降機的升降和分軌采用機械絲杠傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障多；5、長鋼軌的鎖定裝置設(shè)計不合理，會引起長軌因車速變化而竄動，造成設(shè)備和人身事故。6、輸軌機采用雙油缸加壓，作用不靈活，受力不均。
本實用新型的目的是克服上述缺點，提供一種能實現(xiàn)不停車連續(xù)卸軌、機械化程度高、操作人員少、安全、可靠、動作靈活的四層卸軌作業(yè)裝備。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的該卸軌作業(yè)裝備是在特制加長的平車上，從左端始，由依次裝配的一扇防護門、兩臺升降機、兩臺鎖撥機、兩臺輸軌機和通過四組走行輪裝置懸掛在平車頂部走行軌上的拉軌機，還設(shè)有兩個液壓操作臺、兩個電氣操作臺、兩個相控整流柜等。升降機采用油缸升降和分軌，升降平臺采用四組滾輪－立柱式導(dǎo)向機構(gòu)；輸軌機采用叉剪式加壓裝置，其上又設(shè)有抬軌機構(gòu)；拉軌機上設(shè)有液壓機械手。輸軌機的主傳動統(tǒng)系，采用速度與電樞電流及磁場電流雙閉環(huán)控制，因此具有啟動力矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速平滑穩(wěn)定、噪聲低、效率高等優(yōu)點。輸軌機的速度既可以在作業(yè)車的電氣操作臺上用速度旋鈕進行方向與速度的控制，也可以在車下通過手持式無線遙控控制器進行操作，以便直接監(jiān)視并控制鋼軌頭的準(zhǔn)確落地位置。
本實用新型的優(yōu)點通過液壓機械手的作用能自動夾軌、安全、可靠；由于增設(shè)了拉軌機和鎖撥機，避免了因車速變化引起的被輸送鋼軌的竄動，而造成的設(shè)備和人身事故，實現(xiàn)了連續(xù)進行卸軌作業(yè)，機械化程度高，操作人員少；抬軌機構(gòu)的設(shè)置，消除了長鋼軌部分落地后，出現(xiàn)反帶現(xiàn)象，造成電機的超速損壞；由于升降機采用油缸升降和分軌，升降平臺采用四組滾輪－立柱式導(dǎo)向機構(gòu)，致使鋼軌的升降和橫移動作靈活、可靠；輸軌機采用叉剪式加壓裝置，動作靈活、受力均勻；采用大功率直流電機，輸軌力大、效率高。


圖1四層長鋼軌列車組主視圖圖2四層長鋼軌卸軌作業(yè)裝備主視圖圖3四層長鋼軌卸軌作業(yè)裝備俯視圖圖4拉軌機主視圖圖5拉軌機俯視圖圖6機械手夾軌鉗組成圖7拉軌機液壓制動裝置圖8升降機主視圖圖9升降機俯視圖圖10鎖撥機組成圖11輸軌機組成圖12輸軌機傳動系統(tǒng)圖圖13輸軌機壓輪裝置圖14抬軌機構(gòu)圖15主動滾輪組成主視圖圖16主動滾輪組成俯視圖圖17輸軌機的控制電氣系統(tǒng)原理圖圖18輸軌機無線遙控系統(tǒng)原理圖結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明該連續(xù)卸軌作業(yè)裝備(圖2、3)是由安裝在特制加長的平車4上的一系列機械組成。從左端始，依次為一扇防護門2、兩臺升降機3、兩臺鎖撥機7、兩臺輸軌機6、通過四組走行輪裝置19懸掛在平車4頂部走行軌8上的拉軌機5，還設(shè)有兩個液壓操作臺119、兩個電氣操作臺120、兩個相控整流柜(73、76)等。
四層長鋼軌列車組(圖1)由運軌車1、卸軌作業(yè)車、過渡車11和尾車13等組成。運軌車的輛數(shù)由長鋼軌的長度決定。長綱軌的長度為200－500m。卸軌作業(yè)車是一輛裝有一系列卸軌作業(yè)機組的特制加長平車，其作用是將運軌車上的四層56根長鋼軌依次連續(xù)地通過過渡11車的渡軌槽12以及尾車13的下軌槽14和下軌器15卸放到路基兩側(cè)。車組的其他部件為走行軌支架9、卷揚機10等。
拉軌機5(圖4、5)，它的作用是將長鋼軌由運軌車1拉到卸軌作業(yè)車上，拉軌機由小車和液壓機械手兩大部分構(gòu)成。小車的車體21通過四組走行輪19懸掛在走行軌8上，由卷揚機10牽引，在卸軌車全長范圍內(nèi)運行，由液壓制動裝置20進行制動。走行軌8通過支架9固定在平車4上。拉軌機的操縱臺23、司機座椅24和液壓系統(tǒng)25安裝在小車車體內(nèi)，通過托掛線供給電源。液壓機械手由夾軌鉗16、臂17、升降油缸18和橫移油缸22組成。17臂的前端通過銷軸裝有夾軌鉗16，臂的后端借助于十字頭鉸接在小車車體壁上。升降油缸18和橫移油缸22的缸體和活塞桿分別與車體的前壁和臂17鉸接。油缸18和22的動作使臂17左右或上下運動。機械手夾軌鉗16(圖6)通過油缸26楔塊27的上下運動控制鉗夾29夾緊或開松長鋼軌，當(dāng)油缸26上行40mm時，楔塊27從鉗夾29中退出，鉗夾在彈簧30的作用下松開。油缸26的缸體固定在鉗體28上，楔塊27與活塞桿以螺紋連接，鉗夾29通過銷軸a安裝在鉗體中，彈簧30套裝在銷軸a上，并分別與兩個鉗夾固定。拉軌機設(shè)有液壓制動裝置20(圖7)，它通過油缸31、搖臂32和制動塊33壓緊走行軌8產(chǎn)生制動作用。拉軌機由一名工人操作就可完成長鋼軌的升降、橫移和夾放動作。結(jié)構(gòu)緊湊、了望操作方便。
升降機3(圖8、9)，其作用是將不同層次和位置的長鋼軌緩變地引到輸軌機部位，以減小長鋼軌的變形和卸軌阻力。升降機裝有兩只升降油缸34和兩只分軌油缸38，用以完成長鋼軌的舉升和橫移。升降油缸34的缸體與升降臺37固接，其活塞桿與平車固接，升降機的升降臺37通過四組滾輪－立柱式導(dǎo)向機35、36滾動接觸上下運動，動作靈活可靠。
鎖撥機7(圖10)，它由撥軌油缸39、滑臺40、鎖軌油缸43、鎖頭41及鎖撥機機體44組成。鎖軌油缸43的缸體及活塞桿分別與滑臺40及鎖頭41鉸接，鎖頭41用銷子安裝在鎖撥機機體44上；撥軌油缸39的缸體用螺栓固定在機體44上，撥軌油缸39的活塞桿用螺母42與滑臺固接。撥軌油缸39推動滑臺40橫移，將長鋼軌送入輸軌機。鎖軌油缸43轉(zhuǎn)動鎖頭41，將長鋼軌鎖定。鎖撥機的作用有二，一是將由拉軌機送來的長軌鎖定，防止因車速變化引起長鋼軌前后竄動，造成設(shè)備和人身事故。二是將長鋼軌撥入輸軌機中輸送。
輸軌機6(圖11)由輸軌機傳動系統(tǒng)45(圖12)、壓輪裝置47(圖13)、抬軌機構(gòu)46(圖14)和輸軌機機體48組成。輸軌機的作用是將長鋼軌由車上卸到車下的傳動裝置。輸軌機傳動系統(tǒng)45(圖12)將電動機49的功率經(jīng)齒輪系50傳給兩只主動滾輪51。輸軌機再借助于兩只被動壓輪52壓緊輸送長鋼軌。輸軌機的動力是5.5KW的直流他勵電機。由于采用的三相可控整流裝置供電，采用速度(外環(huán))和電流(內(nèi)環(huán))閉環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速n＝0～1000r／min時，為調(diào)壓調(diào)速。當(dāng)n＝1000～2000r／min，電壓達到額定值440V后為自動弱磁(相控)調(diào)速。該傳動方案的優(yōu)點是速度控制平穩(wěn)、響應(yīng)快、起動力矩大、調(diào)速范圍廣、支力特性好，額定輸軌力為3噸，最大輸軌力為4.5～5.4噸，適于卸軌作業(yè)的要求。
輸軌機的控制電氣系統(tǒng)(圖17)中司機速度給定電位器78的輸出接給定積分器79的輸入，79和速度檢測器85的輸出分別接速度調(diào)節(jié)器80的兩個輸入端，速度檢測器85的輸入接測速發(fā)電機94的輸出端，94的轉(zhuǎn)軸與電動機49的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)；電樞電流檢測器77的輸入接電流互感器95的輸出端，77的輸出與速度調(diào)節(jié)器80的輸出分別接電樞電流調(diào)節(jié)器81的兩個輸入端，調(diào)節(jié)器81的輸出經(jīng)驅(qū)動放大電路82和觸發(fā)器83接整流器73的觸發(fā)脈沖輸入端；電樞電壓檢測器84的輸入接電樞49，84的輸出與基準(zhǔn)電壓給定器86的輸出分別接弱磁電壓調(diào)節(jié)器87的兩個輸入端，87的輸出與勵磁電流檢測器91的輸出分別接勵磁電流調(diào)節(jié)器88的兩個輸入端，88的輸出經(jīng)驅(qū)動電路89和觸發(fā)器90與勵磁整流器76的觸發(fā)脈沖輸入端連接，勵磁電流檢測器91的輸入接電流互感器96的輸出，96的原邊串於勵磁整流器76的交流輸入端。
輸軌機6的速度和力矩，由司機速度給定電位器78直接進行控制。電位器78的信號電壓，經(jīng)給定積分器79的積分運算后，與速度檢測器85的速度檢測電壓信號，同時輸入速度調(diào)節(jié)器80，進行比較，并對其差值進行比例積分運算，運算結(jié)果作為電機49電樞電流的給定控制信號，并與電樞電流檢測器77所檢測的實際電流，一起送入電樞電流調(diào)節(jié)器81。調(diào)節(jié)器81對這兩個電流信號電壓進行比較，并對其差值進行比例積分運算。運算結(jié)果，經(jīng)驅(qū)動放大電路82和觸發(fā)器83，變換為觸發(fā)脈沖信號，對整流器73的輸出電壓，亦即電機電樞電流和力矩，進行直接控制。在整流器73的輸出電壓達到最大值之前，電機49的勵磁電流保持額定值不變(滿磁場)，故調(diào)節(jié)電樞電流大小，將直接改變電機的力矩。當(dāng)整流器73的輸出電壓達到最大值之后，電樞電壓檢測器84的輸出電壓，將大于基準(zhǔn)電壓給定器86的給定電壓值。此時，弱磁電壓調(diào)節(jié)器87開始減小其輸出電壓值，并與勵磁電流檢測器91的反饋電流信號電壓，同時送入勵磁電流調(diào)節(jié)器88進行比較，并對其差值進行比例積分運算。運算結(jié)果，經(jīng)驅(qū)動電路89和觸發(fā)器90，變換為勵磁整流器76的觸發(fā)脈沖，并使其輸出電壓(亦即電機勵磁電流減少)以便繼續(xù)提高電機49的轉(zhuǎn)速。隨著速度指令78的提高，勵磁電流將進一步被削弱，此時電機進入弱磁高速狀態(tài)，這種情況最適合于鋼軌部分落地后，輸軌機6所需的轉(zhuǎn)矩很快減少，而轉(zhuǎn)速需要迅速提高的工作需要。通常在司機速度指令上升時，速度調(diào)節(jié)器80、電流調(diào)節(jié)器82、弱磁電壓調(diào)節(jié)器87、勵磁電流調(diào)節(jié)器88，聯(lián)合作用，首先使整流器73的輸出電壓上升到最大值，而后再降低整流器76的輸出電壓使勵磁電流下降，直至速度達到最大值。反之在司機速度指令下降時，上述調(diào)節(jié)器的作用相反。首先使勵磁電流升至額定值，并保持不變，而后使電樞電壓下降，直至速度下降至零(停車)。圖17中71為380V三相電源、93為220V單相電源、74為他激繞組、72和92為自動開關(guān)，反向器75可使勵磁電流反向并作為輸軌機6的反轉(zhuǎn)控制裝置。
卸軌作業(yè)的輸軌機還設(shè)有400MHz頻段無線遙控裝置，即可在車上控制卸軌速度，又能在車下根據(jù)鋼軌落地狀態(tài)，利用手持盒控制器直接控制輸軌速度的快慢和停機。并通過手持無線電臺與車上保持無線通信聯(lián)系，以確保軌頭落地的準(zhǔn)確位置。
輸軌機無線遙控系統(tǒng)(圖18，101～118)是用微型盒式手持操作按鈕(110－13)來遙控輸送機6的速度升降和起停。它由操作信號發(fā)送裝置(101－113)和操作信號接收裝置(114－118)兩部分組成。
在操作信號發(fā)送裝置(圖18)中晶振101的輸出接可變分頻，器102的信號輸入端，102的輸出接信號整形器103的信號輸入端，103的輸出接發(fā)送電臺104的輸入和監(jiān)聽器105輸入；加速按鈕110、減速按鈕111、停車按鈕112、通話按鈕113接操作邏輯控制器109的四個輸入端，109的輸出同時分別接分頻系數(shù)控制門107和輸出控制器108的輸入，107的輸出接102的控制輸入端，108的輸出接103的控制輸入端。
操作信號發(fā)送裝置中用加速按鈕110、減速按鈕111和停車按鈕112，可以選通調(diào)頻編碼裝置中(102、107)對應(yīng)的操作碼信號，并通過調(diào)頻無線發(fā)送電臺104的調(diào)制波，將所選定的有效操作編碼信號，由電臺天線發(fā)射出去。編碼裝置由晶振101、可變分頻器102、分頻系數(shù)控制門107組成?？刂奇I110－113的開關(guān)動作信號，通過操作邏輯控制器109和分頻系數(shù)控制門107，選通可變分頻器102的相應(yīng)分頻系數(shù)，對晶振101的頻率，進行相應(yīng)的分頻變換，每個被選定的編碼信號，代表一個相應(yīng)的操作信號。被選定的操作信號，通過整形器103和輸出控制器108(用以排除誤操作信號)，分別送至監(jiān)聽器105和發(fā)送電臺104，監(jiān)聽器105用以輔助操作人員監(jiān)聽操作信號正常與否。發(fā)送電臺104將操作信號發(fā)送出去。106為電源。
在操作信號接收裝置(圖18，114－118)中天線114的輸出接接收電臺115的輸入，115的輸出，接信號處理裝置116的輸入端，116的二路輸出接接口裝置117的兩路輸入，117的兩路輸出，接輸軌機6的積分器79的輸入端。
在信號處理裝置116中晶振116－1的輸出接固定分頻電路116－2的輸入，接收電臺115的輸出接輸入電路116－3，116－2和116－3的輸出分別接選頻電路116－4的信號輸入端和控制輸入端，116－4的輸出端分左右兩路分別接輸出電路116－5和116－7的輸入端，116－5和116－7的輸出端，分別接整形電路116－6的116－8的輸入端，116－6和116－8的輸出端分別接接口電路17的左右兩路輸入端，117的輸出端，分兩路分別接左右輸軌機6的積分輸入電路79。此時車上原來的司機指令電位器78的輸出與79的輸入間控制線斷開，改由遙控控制。
操作信號接收裝置是一個采用高精度數(shù)字濾波式的解調(diào)裝置，它包括400MHz調(diào)頻無線接收電臺115、操作信號處理裝置116及接口電路117和電源118。接收天線114將接收到的調(diào)制波信號，傳給電臺115。電臺115將調(diào)制波解調(diào)為音頻操作信號，送入操作信號處理器116。在信號處理器116中的選頻電路116－4，對由晶振116－1和六路固定分頻器116－2送來的信號和由輸入電路(限幅、放大、濾波)116－3送來的有效操作信號，進行選通，被選通的兩路有效操作信號經(jīng)過放大、濾波、整形(116－5－－116－8)后，被送往接口電路117。接口電路對選定的兩路操作信號進行積分處理，使輸入的脈沖變?yōu)?－5V模擬量控制信號作為輸軌機6電氣控制系統(tǒng)的速度給定指令，即相當(dāng)速度給定電位器78的指令給定值。當(dāng)控制按鈕為110時，加速信號使uk上升，電機加速；當(dāng)控制按鈕為111時，減速信號使uk下降，電機減速；當(dāng)控制按鈕為112時，停車信號使uk＝0，電機停轉(zhuǎn)。當(dāng)控制按鈕為113時，信號截止，uk保持原值不變，此時可用電臺與車上人員進行無線對話。
以上控制裝置主要用CD系列大規(guī)模集成電路CD4069、CD4526、CD4071、CD4013、CD4072、CD402B和LM324構(gòu)成。
壓輪裝置47(圖13)由油缸54、叉剪式機構(gòu)53和被動壓輪52組成。被動壓輪52由油缸54通過叉剪式機構(gòu)53上下移動，使長鋼軌在主動滾輪51與被動輪52間壓緊或松開；油缸54的缸體和活塞桿分別與叉剪式機構(gòu)的A端鉸接，被動壓輪52安裝在叉剪式機構(gòu)的C端，叉剪機構(gòu)的B端通過銷子固定在輸軌機機體48上。為使主動滾輪51(圖15、16)磨耗時更換方便和節(jié)省費用，主動滾輪51采用輪心57和外套56組合的結(jié)構(gòu)，兩者通過端面矩齒58連接；外套56表面粘敷摩擦材料55，以防止輪軌打滑和減小輸軌阻力。為了消除長鋼軌部分落地后通過主動滾輪反帶電機，引起電機超速損壞，輸軌機上裝有抬軌機構(gòu)46(圖14)，當(dāng)出現(xiàn)反帶現(xiàn)象時，抬軌構(gòu)將長鋼軌上舉，使長鋼軌與主動滾輪脫開；抬軌機構(gòu)由油缸59、拐軸61和滾輪60組成；油缸59推動拐軸61旋轉(zhuǎn)，使?jié)L輪60升降，滾輪上升時長鋼軌抬起，使長鋼軌與滾輪不接觸；油缸59的缸體鉸接于輸軌機機體48上，油缸59的活塞桿與拐軸61的D端鉸接，拐軸61的E、F端通過滾動軸承安裝在輸軌機機體48上，滾輪60通過兩只軸承固定在拐軸61的G、H端上。
卸軌作業(yè)的過程當(dāng)長鋼軌列車組進入封閉區(qū)間的預(yù)定卸軌位置時，先將防護門2打開固定，然后由拉軌機5將第四層最外側(cè)的兩根長鋼軌拉到卸軌作業(yè)車內(nèi)，同時調(diào)整兩臺升降機3的高度和操縱分軌油缸38，使長鋼軌的方位逐漸緩變到與輸軌機一致。當(dāng)長鋼軌拉到預(yù)定的止擋后，在鎖撥機7鎖定長鋼軌的同時，將長鋼軌從液壓機械手中松開，此時鎖撥機即可將長鋼軌撥入輸軌機6中，用被動壓輪壓緊。待鎖撥機將長鋼軌松開后，通過調(diào)節(jié)電機速度驅(qū)動主動滾輪，并經(jīng)由過渡車11和尾車13將長鋼軌準(zhǔn)確的放在軌枕兩端。
在第一對長鋼軌輸卸的過中，拉軌機5可將第二對長鋼軌拉到卸軌車上鎖定待輸。當(dāng)?shù)谝粚﹂L鋼軌輸出輸軌機6后，立即將被動滾輪52抬起并迅速用鎖撥機7將第二對長鋼軌撥入輸軌6機輸送，如此循環(huán)不已，連續(xù)進行卸軌作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種四層長鋼軌列車連續(xù)卸軌作業(yè)裝備，包括在特制加長的平車4上，從左端始，由依次裝配的一扇防護門2、兩臺升降機3、兩臺輸軌機6、拉軌機5及輸軌機的控制裝置等，其特征是a、拉軌機5上的液壓機械手由夾軌鉗16、臂17、升降油缸18和橫移油缸22組成，臂17的前端通過銷軸裝有夾軌鉗16，臂的后端借助于十字頭鉸接在小車車體壁上，升降油缸18和橫移油缸22的缸體和活塞桿分別與車體的前壁和臂17鉸接；b、升降機3裝有兩只升降油缸34和兩只分軌油缸38，升降油缸34的缸體與升降臺37固接，其活塞桿與平車固接，升降機的升降臺37通過四組滾輪-立柱式導(dǎo)向機35、36接觸連接；c、輸軌機5上的壓輪裝置47由油缸54、叉剪式機構(gòu)53和被動壓輪52組成，油缸54的缸體和活塞桿分別與叉剪式機構(gòu)的A端鉸接，被動壓輪52安裝在叉剪式機構(gòu)的C端，叉剪機構(gòu)的B端通過銷子固定在輸軌機機體48上；d、平車4上的鎖撥機7由撥軌油缸39、滑臺40、鎖軌油缸43、鎖頭41及鎖撥機機體44組成，鎖軌油缸43的缸體及活塞桿分別與滑臺40及鎖頭41鉸接，鎖頭41用銷子安裝在鎖撥機機體44上，撥軌油缸39的缸體用螺栓固定在機體44上，撥軌油缸39的活塞桿用螺母42與滑臺固接；e、輸軌機6上的抬軌機構(gòu)46由油缸59、拐軸61和滾輪60組成，油缸59的缸體鉸接于輸軌機機體48上，油缸59的活塞桿與拐軸61的D端鉸接，拐軸61的E、F端通過滾動軸承安裝在輸軌機機體48上，滾輪60通過兩只軸承固定在拐軸61的G、H端上；f、在輸軌機的控制電氣系統(tǒng)中司機速度給定電位器78的輸出接給定積分器79的輸入，79和速度檢測器85的輸出分別接速度調(diào)節(jié)器80的兩個輸入端，速度檢測器85的輸入接測速發(fā)電機94的輸出端，94的轉(zhuǎn)軸與電動機49的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，電樞電流檢測器77的輸入接電流互感器95的輸出端，77的輸出與速度調(diào)節(jié)器80的輸出分別接電樞電流調(diào)節(jié)器81的兩個輸入端，調(diào)節(jié)器81的輸出經(jīng)驅(qū)動放大電路82和觸發(fā)器83接整流器73的觸發(fā)脈沖輸入端，電樞電壓檢測器84的輸入接電樞49，84的輸出與基準(zhǔn)電壓給定器86的輸出分別接弱磁電壓調(diào)節(jié)器87的兩個輸入端，87的輸出與勵磁電流檢測器91的輸出分別接勵磁電流調(diào)節(jié)器88的兩個輸入端，88的輸出經(jīng)驅(qū)動電路89和觸發(fā)器90與勵磁整流器76的觸發(fā)脈沖輸入端連接，勵磁電流檢測器91的輸入接電流互感器96的輸出，96的原邊串于勵磁整流器76的交流輸入端；g、無線搖控系統(tǒng)操作信號發(fā)送裝置中晶振101的輸出接可變分頻器102的信號輸入端，102的輸出接信號整形器103的信號輸入端，103的輸出接發(fā)送電臺104的輸入和監(jiān)聽器105輸入，加速按鈕110、減速按鈕111、停車按鈕112、通話按鈕113接操作邏輯控制器109的四個輸入端，109的輸出接分頻系數(shù)控制門107和輸出控制器108的輸入，107的輸出接102的控制輸入端，108的輸出接103的控制輸入端；在操作信號接收裝置中天線114的輸出接接收電臺115的輸入，115的輸出，接信號處理裝置116的輸入端，116的二路輸出接接口電路117的兩路輸入，117的兩路輸出，接輸軌機6的積分器79的輸入端；在信號處理裝置116中晶振116-1的輸出接固定分頻電路116-2的輸入，接收電臺115的輸出接輸入電路116-3，116-2和116-3的輸出分別接選頻電路116-4的信號輸入端和控制輸入端，116-4的輸出端分左右兩路分別接輸出電路116-5和116-7的輸入端，116-5和116-7的輸出端，分別接整形電路116-6的116-8的輸入端，116-6和116-8的輸出端分別接接口電路117的左右兩路輸入端，117的輸出端，分兩路分別接左右輸軌機6的積分器79的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四層長鋼軌列車連續(xù)卸軌作業(yè)裝備，其特征是夾軌鉗16的鉗夾29通過銷軸a安裝在鉗體28中，彈簧30套裝在銷軸a上，并分別與兩個鉗夾固定，油缸26的缸體固定在鉗體28上，楔塊27與活塞桿以螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的四層長鋼軌列車連續(xù)卸軌作業(yè)裝備，其特征是主動滾輪51采用輪心57和外套56組合的結(jié)構(gòu)，兩者通過端面矩齒58連接，外套56表面粘敷摩擦材料55。
專利摘要本實用新型涉及一種四層長鋼軌列車連續(xù)卸軌作業(yè)裝備，該裝備是安裝在特制加長的平車4上，從左端始，由依次裝配的一扇防護門2、兩臺升降機3、兩臺鎖撥機7、兩臺輸軌機6、拉軌機5，還設(shè)有兩個液壓操作臺119、兩個電氣操作臺120、兩個相控整流柜(73、76)等組成，它能自動夾軌，升降臺采用液壓傳動升降和分軌，并由四組滾輪—立柱式導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向；它可使四層長鋼軌列車組連續(xù)、安全、高效、準(zhǔn)確、可靠、操作人員少、動作靈活的進行卸軌作業(yè)。
文檔編號E01B29/00GK2126711SQ9222927
公開日1993年2月3日 申請日期1992年8月4日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月4日
發(fā)明者趙廣文, 田國平, 謝讓皋, 張錫斌, 徐鴻敏, 林國杰, 馬惠龍, 陳佰祥, 李國強, 齊風(fēng)林, 劉進忠, 高居靜, 王濤 申請人:北京鐵路局大修工程處, 北方交通大學(xué), 鐵道部科學(xué)研究院機車車輛研究所