1.一種錐形齒輪減速裝置，包括電機部分(1)、機體部分(2)，所述電機部分(1)包括單片機(1a)、前板(1b)、輸入軸(1c)，所述輸入軸(1c)設置在電機(1)上；所述機體部分(2)包括錐形齒輪a(2a)、錐形齒輪b(2b)、制動元件(2c)、外殼(2d)、摩擦元件(2e)、蓄能彈簧(2f)；所述制動元件(2c)包括制動元件孔(2c1)、外螺紋(2c2)、制動面(2c3)；所述摩擦元件(2e)設置在制動元件(2c)和錐形齒輪a(2a)之間，摩擦元件(2e)上設有摩擦元件孔(2e1)、摩擦面(2e2)；所述錐形齒輪a(2a)旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸(1c)上；所述錐形齒輪b(2b)和錐形齒輪a(2a)齒合運動；所述外殼(2d)上設有內(nèi)螺紋(2d1)；其特征在于：所述制動元件(2c)可旋轉(zhuǎn)且可沿外殼(2d)軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的錐形齒輪減速裝置，其特征在于：所述的輸入軸(1c)至少部分地深入到制動元件(2c)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的錐形齒輪減速裝置，其特征在于：所述摩擦元件(2e)是一個摩擦輪。
4.如權(quán)利要求1所述的錐形齒輪減速裝置，其特征在于：所述蓄能彈簧(2f)設置在制動元件(2c)右側(cè)并沿制動元件(2c)軸向。
5.如權(quán)利要求1所述的錐形齒輪減速裝置，其特征在于：所述摩擦面(2e2)轉(zhuǎn)動相對于輸入軸(1c)與制動面(2c3)的旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生摩擦扭矩。
6.如權(quán)利要求1所述的錐形齒輪減速裝置，其特征在于：所述的制動元件(2c)上外螺紋(2c2)與外殼(2d)上內(nèi)螺紋(2d1)旋轉(zhuǎn)配合安裝。