一種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)通過挖掘機/裝載機等設(shè)備的液壓能驅(qū)動并應(yīng)用在地面鉆孔、隧道挖掘、鉆井等民用、市政工程作業(yè)的行星齒輪減速機驅(qū)動類產(chǎn)品，在馬達與減速機齒輪減速比的配合方面缺乏一些更規(guī)范、科學(xué)的配合方案，導(dǎo)致產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)扭矩不夠大從而鉆孔鉆不動，或者齒輪、馬達輸出端容易折斷等問題。
[0003]此外，減速機齒輪在運轉(zhuǎn)過程中不斷產(chǎn)生出鐵肩等物質(zhì)，由于這些物質(zhì)不能及時清理出來，進而減速了行星齒輪、齒圈、太陽齒輪等零部件的磨損，進而導(dǎo)致齒輪等部件斷裂或減速機使用壽命大大縮短。
[0004]另外，這些產(chǎn)品在應(yīng)用性方面也具有較大局限性，同一臺設(shè)備難以實現(xiàn)既能鉆孔又可進行水泥攪拌等多項用途。而且在驅(qū)動頭與螺旋鉆桿、攪拌桶等易損件工具的連接方案中，缺乏一個系統(tǒng)的設(shè)計方案來滿足不同的工況狀況、客戶使用習慣需求。
[0005]因此，研制出一種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置，能夠與外接設(shè)備進行連接，提高輸出扭矩、增大輸出強度、提高使用壽命，且具備萬能連接。
[0007]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置，包括連接托架，所述連接托架連接有驅(qū)動頭，所述驅(qū)動頭包括相互配合的馬達和行星齒輪減速系統(tǒng)，所述行星齒輪減速系統(tǒng)固定連接有輸出軸裝配體，所述行星齒輪減速系統(tǒng)中包括單層行星齒輪或雙層行星齒輪;所述行星齒輪減速系統(tǒng)為單層行星齒輪時，其中的齒輪減速比為5.73:1、3.86:1或5.4:1;所述行星齒輪減速系統(tǒng)為雙層行星齒輪時，其中的第一層齒輪減速比為4.17:1，第二層減速比為3.86:1或其中的第一層齒輪減速比為3.82:1，第二層減速比為5.47:1ο
[0009]進一步地，所述行星齒輪減速系統(tǒng)為雙層行星齒輪時，所述馬達連接有第二層行星齒輪，所述第二層行星齒輪通過中心柱連接有第一層行星齒輪，所述第一層行星齒輪固定連接有所述輸出軸裝配體。
[0010]進一步地，所述第二層行星齒輪上固定設(shè)置有齒座裝配體。
[0011]進一步地，所述驅(qū)動頭包括固定安裝的機罩、減速機蓋子和軸承安裝座，所述機罩內(nèi)固定安裝有所述馬達。
[0012]進一步地，所述輸出軸裝配體下端設(shè)置有與外接設(shè)備連接的連接塊。[ΟΟ?3 ]進一步地，所述連接塊為正方形柱體、圓柱體、外六角柱體。
[0014]進一步地，所述軸承安裝座上設(shè)置有磁鐵油堵。
[0015]進一步地，所述減速機蓋子上設(shè)置有凹形孔。
[0016]進一步地，所述連接托架通過轉(zhuǎn)接塊與所述驅(qū)動頭連接。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018](I)通過齒輪減速比的合理配置，行星齒輪減速機鉆孔及水泥攪拌機的輸出轉(zhuǎn)速、扭矩將得到合理優(yōu)化，齒輪及馬達輸出端將不易斷裂，鉆孔、水泥攪拌作業(yè)扭矩有效保證，工作效率將得到有效提高；
[0019](2)行星齒輪減速機鉆孔及水泥攪拌機輸出端結(jié)構(gòu)的多樣標準化設(shè)計，將更大程度的滿足不同的工況需求和不同客戶是使用習慣需求，行星齒輪減速機鉆孔及水泥攪拌機可以同時與螺旋鉆桿、小型水泥攪拌桶等配合使用，既可以實現(xiàn)鉆孔作業(yè)，也可以實現(xiàn)水泥攪拌等功能，應(yīng)用范圍寬廣；
[0020](3)磁鐵堵頭的引入，有效的將行星齒輪系統(tǒng)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鐵肩及時吸附走，顯著提升行星齒輪減速機系統(tǒng)的壽命；
[0021](4)行星齒輪減速機鉆孔及水泥攪拌機驅(qū)動頭與連接托架之間的連接，通過分別連接在一個連接塊的一端，進行間接連接，有效保證了行星齒輪減速機鉆孔及水泥攪拌機在工作過程中，與地面保持的垂直狀態(tài)；
[0022](5)在雨天作業(yè)時，為及時將滴落在驅(qū)動頭機罩內(nèi)的雨水排除，在減速機蓋子上加工了一個凹形孔，以確保雨水被及時排除。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述行星齒輪減速機驅(qū)動裝置的剖視圖；
[0025]圖2是所述行星齒輪減速機驅(qū)動裝置連接螺旋鉆桿實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是所述行星齒輪減速機驅(qū)動裝置連接小型水泥攪拌桶實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是所述行星齒輪減速機驅(qū)動裝置連接銑挖頭實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本實用新型實施例所述行星齒輪減速機驅(qū)動裝置的爆炸圖；
[0029I圖6是驅(qū)動頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是圖6所示驅(qū)動頭示意圖C處的局部放大示意圖；
[0031 ]圖8是根據(jù)本實用新型實施例所述磁鐵油堵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、機罩;2、馬達;3、馬達安裝座;4、第二層齒圈；5、減速機蓋子;6、行星齒輪卡板；
7、耐磨墊片;8、齒座裝配體;9、中心柱；10、第二層齒輪;11、第一層齒輪;12、輸出軸裝配體；13、第一層齒圈；14、圓錐滾子軸承；15、軸承安裝座；16、骨架油封；17、鎖緊螺母；18、擋板；19、磁鐵油堵;20、連接托架;21、轉(zhuǎn)接塊;22、驅(qū)動頭;23、第二層行星齒輪;24、第一層行星齒輪;25、凹形孔;26、連接塊。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種行星齒輪減速機驅(qū)動裝置，包括連接托架20、驅(qū)動頭22，驅(qū)動頭22內(nèi)包括馬達2和行星齒輪減速系統(tǒng)。連接托架20—端與挖掘機、裝載機等設(shè)備的工作臂連接，一端與驅(qū)動頭相連，驅(qū)動頭的輸出軸與螺旋鉆桿或小型攪拌桶等連接。馬達2選擇液壓馬達，液壓馬達的進油口、出油口通過2條液壓軟管分別對應(yīng)與挖掘機、裝載機的進出油口和回油口相連。
[0036]行星齒輪減速機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計為二種結(jié)構(gòu)方案:第一種是單層的行星齒輪減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，另外一種是具有雙層行星齒輪減速系統(tǒng)的驅(qū)動接頭。在單層的行星齒輪減速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，本實用新型將齒輪減速比設(shè)計了3種方案，分別是(A)5.73:1，(B)3.86:1和(C)5.4:1。在雙層結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速系統(tǒng)中，本實用新型設(shè)計了2種結(jié)構(gòu)方案:第一種結(jié)構(gòu)方案的第一層減速比為4.17:1，第二層減速比為3.86:1；第二種結(jié)構(gòu)方案的第一層減速比為3.82:1；第二層減速比為5.47:1。通過本實用新型所述不同的齒輪減速比，實現(xiàn)對減速機扭矩的科學(xué)放大，確保鉆孔等作業(yè)的扭矩及效率，同時確保齒輪與馬達輸出端不容易斷裂。
[0037]驅(qū)動頭與連接托架的連接方式，驅(qū)動頭與連接托架直接連接或間接連接方式，間接連接方式是通過轉(zhuǎn)接塊21連接起來，由此實現(xiàn)當連接托架裝在挖掘機等設(shè)備上被提至懸空狀態(tài)時，驅(qū)動頭與螺旋鉆桿等產(chǎn)品的連接體與地面保持垂直狀態(tài)。由此確保鉆孔作業(yè)與地面保持垂直狀態(tài)。
[0038]驅(qū)動頭的下端設(shè)置有輸出軸裝配體12，輸出軸裝配體12下端設(shè)置有與外接設(shè)備連接的連接塊26，連接塊26為正方形柱體、圓柱體、外六角柱體。連接塊26可以連接外接裝備，外接裝備可以為螺旋鉆桿、小型水泥攪拌桶、銑挖頭等。
[0039]實施1:
[0040]如圖2所示，行星齒輪減速機驅(qū)動裝置，包括連接托架20、轉(zhuǎn)接塊21、驅(qū)動頭22，驅(qū)動頭22上的連接塊26為正方形柱體，連接有螺旋鉆桿。其中驅(qū)動頭內(nèi)部為雙層行星齒輪，第一層齒輪減速比為4.17:1，第二層減速比為3.86:1。
[0041]如圖1和圖5所示，所述驅(qū)動頭的外層主體包括機罩1、減速機蓋子5及軸承安裝座15，內(nèi)部固定設(shè)置有液壓或電機馬達2、第二層行星齒輪23、中心柱9及第一層行星齒輪24。第二層行星齒輪23包括第二層齒圈4、齒座裝配體8及設(shè)置在齒座裝配體上的第二層齒輪10;第一層行星齒輪24包括第一層齒圈13、輸出軸裝配體12及設(shè)置在齒座裝配體上的第一層齒輪11。
[0042]機罩I的一頭用來連接行星齒輪減速的及蓋子，另一頭與連接托架連接，而連接托架則與挖掘機等設(shè)備相連;馬達2的輸出端與行星齒輪減速機系統(tǒng)連接，帶動行星齒輪減速機系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，馬達2通過馬達安裝座3安裝在機罩I上;第二層行星齒輪23通過中心柱9與第一層行星齒輪24固定連接，其中中心柱上下端分別設(shè)置有耐磨墊片7，用以減緩齒坐裝配體8及輸出軸裝配體12與中心柱9上卡簧的摩擦，同時防止其從中心柱9上脫落;減速機蓋子5用來放置與行星齒輪減速機第二層齒圈4，同時與驅(qū)動頭機罩I連接;第二層齒輪10、第一層齒輪11上分別設(shè)置有行星齒輪卡板6，用以套裝在行星齒輪上，用來加固行星齒輪。
[0043]軸承安裝座15與圓錐滾子軸承14安裝組成軸承座分總成，輸出軸裝配體12與軸承座分總成套裝，鎖緊螺母17旋入輸出軸的外螺紋上，然后用緊定螺絲對鎖緊螺母17進行止退鎖緊，鎖緊后裝入骨架油封固定用擋板18，防止骨架油封16在使用過程中脫落。
[0044]挖掘機等液壓源設(shè)備啟動后，液壓油在一定的壓力條件下，通過液壓軟管輸入到驅(qū)動頭的液壓馬達內(nèi)，然后經(jīng)回油管流出，從而驅(qū)動液壓馬達以一定量的扭矩進行旋轉(zhuǎn)，液壓馬達的輸出端與行星齒輪減速機系統(tǒng)的太陽齒輪是相連接的，從而帶動行星齒輪減速機系統(tǒng)進行持續(xù)旋轉(zhuǎn)，行星減速機系統(tǒng)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，一方面將馬達的輸出轉(zhuǎn)速降低，同時將馬達的輸出扭矩進行相應(yīng)放大。行