本發(fā)明有關(guān)一種制動(dòng)裝置，尤指一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

線性致動(dòng)裝置(Linear Actuator)主要利用電動(dòng)缸馬達(dá)及蝸桿、蝸輪等驅(qū)動(dòng)組件來帶動(dòng)一導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)借由導(dǎo)螺桿驅(qū)使螺接于其上的伸縮管作線性的伸出或縮回的動(dòng)作，由于其結(jié)構(gòu)及安裝等各方面條件均較氣、油壓缸簡(jiǎn)單與方便，因此已被廣泛地應(yīng)用在病床、電動(dòng)椅等設(shè)備上，或其他需要作伸、縮運(yùn)作的場(chǎng)域中。

現(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置如歐洲專利公告編號(hào)EP0662573B1和PCT專利公開號(hào)WO2004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1一案所揭露的致動(dòng)裝置主要包括一蝸桿、一導(dǎo)螺桿、固定在導(dǎo)螺桿的一端的一蝸輪組，蝸輪組包含一蝸輪；一螺旋彈簧環(huán)繞在圓柱形環(huán)體外周緣。另WO2004-027290A2一案則是針對(duì)前述的螺旋彈簧與環(huán)體作動(dòng)過程中，因摩擦而易生高熱的問題，以一熱傳導(dǎo)組件來散逸熱量。

然而，現(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置，其螺旋彈簧是固定不動(dòng)，而圓柱形環(huán)體則跟隨蝸輪作旋轉(zhuǎn)，因此易在螺旋彈簧和圓柱形環(huán)體之間摩擦生熱，且圓柱形環(huán)體一般均以塑料材質(zhì)制作，前述熱量將造成圓柱形環(huán)體的高溫熔著或使螺旋彈簧產(chǎn)生快速損耗，而大幅度地的縮短使用壽命。另其僅是借助螺旋彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形環(huán)體間的線接觸，來達(dá)成減速或是制動(dòng)效果；因螺旋彈簧與環(huán)體的有效接觸面積少，因此其所能達(dá)成的減速或制動(dòng)效果相當(dāng)有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明得一目的在于提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，其利用彈性單元的彈性作用力來推動(dòng)螺旋彈簧產(chǎn)生收縮緊束，從而讓制動(dòng)環(huán)能夠達(dá)成穩(wěn)定的制動(dòng)效果。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，所述電動(dòng)缸馬達(dá)具有一轉(zhuǎn)軸，該制動(dòng)裝置包括:

一座體，具有一軸接區(qū)和形成在該軸接區(qū)側(cè)邊的一安置區(qū)；

一彈性單元，設(shè)置在該安置區(qū)；

一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在該軸接區(qū)，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含套接在所述轉(zhuǎn)軸的一制動(dòng)環(huán)及緊束在該制動(dòng)環(huán)外周緣的一螺旋彈簧，該螺旋彈簧兩端分別延伸有一第一扭臂和一第二扭臂，該第一扭臂抵接在該彈性單元的一端；以及

一止擋件，對(duì)應(yīng)該第二扭臂的旋動(dòng)路徑設(shè)置在該座體。

其中在所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向順從該螺旋彈簧的旋向時(shí)，該螺旋彈簧將緊束該制動(dòng)環(huán)而制動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸，其中最大制動(dòng)力形成在該第二扭臂旋動(dòng)到達(dá)該止擋件的位置。

其中該座體包括一底板，該軸接區(qū)為開設(shè)在該底板的一通孔和自該通孔周緣朝上延伸的一弧形墻。

其中該座體還包括自該底板周緣向上延伸出的一圍板，該安置區(qū)為形成在該底板和該圍板之間的一半圓筒體。

其中該彈性單元包含一滑動(dòng)件和一壓縮彈簧，該滑動(dòng)件包含一圓柱體及自該圓柱體延伸出的一凸塊，該圓柱體能夠移動(dòng)地容置在該半圓筒體內(nèi)，該壓縮彈簧容置在該半圓筒體內(nèi)且被彈性夾掣在該圍板和該圓柱體之間。

其中該半圓筒體的前方且對(duì)應(yīng)于該弧形墻的位置自該底板延伸出一立柱。

其中該半圓筒體和該立柱的一側(cè)設(shè)有一固定柱。

其中該彈性單元為一壓縮式彈性單元。

其中該制動(dòng)環(huán)包含多個(gè)弧形板，并在各該弧形板的內(nèi)壁設(shè)有一儲(chǔ)油槽，各該儲(chǔ)油槽分別對(duì)應(yīng)于各該弧形板的軸向開設(shè)。

其中各該弧形板的外壁設(shè)有多個(gè)凹溝，各該凹溝對(duì)應(yīng)于各該弧形板的徑向開設(shè)。

其中該第二扭臂的自由端向內(nèi)反折有一止轉(zhuǎn)桿，該止轉(zhuǎn)桿穿入任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間。

其中該第一扭臂和該第二扭臂形成有一夾角，該夾角介于10°-50°之間。

其中該夾角介于20°-40°之間。

其中該夾角為30°。

其中該制動(dòng)環(huán)為開設(shè)有一剖槽的一圓筒體，且該剖槽平行于該圓筒體的軸心線方向開設(shè)。

該制動(dòng)裝置還包括一調(diào)整桿，該座體開設(shè)有一螺孔，該調(diào)整桿螺接該螺孔并且連接該止擋件。

本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)，利用彈性單元、制動(dòng)機(jī)構(gòu)及止擋件可預(yù)先組裝在座體內(nèi)部，如此可大幅度的簡(jiǎn)化制動(dòng)裝置和電動(dòng)缸馬達(dá)的組裝工序和縮短組裝時(shí)間。借由調(diào)整桿的設(shè)置，能適用在各種不同煞車制動(dòng)力的電動(dòng)缸馬達(dá)上。本發(fā)明的制動(dòng)裝置應(yīng)用在線性致動(dòng)裝置時(shí)，可使其保持在穩(wěn)定的速度下作下降，進(jìn)而提升使用者的使用舒適感。本發(fā)明的制動(dòng)裝置更具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明制動(dòng)裝置的立體分解圖。

圖2 為本發(fā)明制動(dòng)裝置的組合示意圖。

圖3 為本發(fā)明制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的分解圖。

圖4 為本發(fā)明制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的組合示意圖。

圖5 為本發(fā)明制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的組合剖視圖。

圖6 為本發(fā)明制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的使用狀態(tài)圖(一)。

圖7 為本發(fā)明制動(dòng)裝置應(yīng)用于電動(dòng)缸馬達(dá)的使用狀態(tài)圖(二)。

圖8 為本發(fā)明制動(dòng)裝置的另一實(shí)施例的組合示意圖。

圖9 為本發(fā)明制動(dòng)裝置的制動(dòng)環(huán)的另一實(shí)施例的外觀圖。

圖中：

1、1a…制動(dòng)裝置；10…座體；11…底板；12…圍板；121…螺孔；

13…軸接區(qū)；131…通孔；132…弧形墻；14…安置區(qū)；141…半圓筒體；

15…立柱；16…固定柱；20…彈性單元；21…滑動(dòng)件；211…圓柱體；

212…凸塊；22…壓縮彈簧；30…制動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、31'…制動(dòng)環(huán)；

311…弧形板；312…儲(chǔ)油槽；313…凹溝；32…螺旋彈簧；

321…第一扭臂；322…第二扭臂；323…止轉(zhuǎn)桿；33…剖槽；40…止擋件；50…調(diào)整桿；A…夾角；7…電動(dòng)缸馬達(dá)；71…轉(zhuǎn)軸；72…螺孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)缸馬達(dá)的制動(dòng)裝置，此制動(dòng)裝置1主要包括一座體10、一彈性單元20、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)30及一止擋件40。

座體10可為塑料等材料所制成，其主要包含一扇形底板11和自底板11周緣向上延伸出的一圍板12，在底板11中間位置具有一軸接區(qū)13，此軸接區(qū)13為開設(shè)在底板11的一通孔131和自通孔131周緣朝上延伸的一弧形墻132，另在軸接區(qū)13側(cè)邊具有一安置區(qū)14，此安置區(qū)14為形成在底板11和圍板12的一半圓筒體141。另外，在半圓筒體141的正前方且對(duì)應(yīng)于弧形墻132的缺口位置自底板11延伸出一立柱15。再者，于半圓筒體141和立柱15的一側(cè)設(shè)有一固定柱16，以供螺栓等螺固組件穿接鎖固。

本實(shí)施例的彈性單元20為一壓縮式彈性單元，其主要包含一滑動(dòng)件21和一壓縮彈簧22，滑動(dòng)件21包含一圓柱體211及自圓柱體211端面延伸出的一凸塊212，圓柱體211可移動(dòng)地容置在前述半圓筒體141內(nèi)，壓縮彈簧22容置在半圓筒體141內(nèi)且彈性夾掣在圍板12和圓柱體211之間。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)30裝設(shè)在座體10的軸接區(qū)13，且其主要包含一制動(dòng)環(huán)31及緊束在制動(dòng)環(huán)31外周緣的一螺旋彈簧32，制動(dòng)環(huán)31可為金屬或塑料等材料所制成，本實(shí)施例的制動(dòng)環(huán)31為由三片弧形板311所圍設(shè)構(gòu)成，并在各弧形板311的內(nèi)壁面設(shè)有一儲(chǔ)油槽312，各儲(chǔ)油槽312分別對(duì)應(yīng)于各弧形板311的軸向開設(shè)，另在各弧形板311的外壁面設(shè)有多個(gè)凹溝313，各凹溝313則對(duì)應(yīng)于各弧形板311的徑向開設(shè)，如此可讓螺旋彈簧32穩(wěn)定的固持住各弧形板311。

螺旋彈簧32兩端分別延伸有一第一扭臂321和一第二扭臂322，第一扭臂321介于滑動(dòng)件21的凸塊212和立柱15之間并被凸塊212所抵推，且第一扭臂321和第二扭臂322在自由狀態(tài)下的夾角A介于10°-50°之間，其中在20°-40°之間為優(yōu)選，最佳角度為30°，在夾角A大于50°或小于10°時(shí)，將因制動(dòng)力過大或過小的情況而無法被實(shí)際使用。

進(jìn)一步，在第二扭臂322的自由端向內(nèi)反折有一止轉(zhuǎn)桿323，此止轉(zhuǎn)桿323是穿入任二相鄰的弧形板311所形成的間隔中，藉以防止各弧形板311的過渡旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。

本實(shí)施例的止擋件40為一固定式止擋件40，其是對(duì)應(yīng)于第二扭臂322的旋動(dòng)路徑固定在座體10的底板11上。

請(qǐng)參閱圖3至圖5所示，本發(fā)明的制動(dòng)裝置1可被應(yīng)用在一電動(dòng)缸馬達(dá)7上，此電動(dòng)缸馬達(dá)7具有一轉(zhuǎn)軸71及設(shè)有一螺孔72，組裝時(shí)是將制動(dòng)機(jī)構(gòu)30的制動(dòng)環(huán)31對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸71套接，并讓圍板12的端面貼接在電動(dòng)缸馬達(dá)7的后端面，再以一螺栓穿過固定柱16而螺固在前述螺孔72中，即能輕易的達(dá)成本發(fā)明制動(dòng)裝置1和電動(dòng)缸馬達(dá)7的組裝程序。

請(qǐng)參閱圖6至圖7所示，使用時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)軸71的旋轉(zhuǎn)方向順從螺旋彈簧32的旋向時(shí)，其中“順從”的定義即是螺旋彈簧32為一右旋向螺旋彈簧，在轉(zhuǎn)軸71作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧32的第一扭臂321受到彈性單元20的彈性抵推，將令螺旋彈簧32產(chǎn)生徑向收縮而緊束制動(dòng)環(huán)31，并且利用制動(dòng)環(huán)31的內(nèi)壁面和轉(zhuǎn)軸71的圓周面的摩擦力來產(chǎn)生制動(dòng)作用，在螺旋彈簧32徑向收縮時(shí)第二扭臂322將跟隨制動(dòng)環(huán)31的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，在第二扭臂322被旋動(dòng)到達(dá)止擋件40位置時(shí)，將具有最大制動(dòng)力而使轉(zhuǎn)軸71停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，將此電動(dòng)缸馬達(dá)7應(yīng)用在一線性致動(dòng)裝置(圖未示出)上，并將此線性致動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)床或椅時(shí)，可使床板或椅背在向下移動(dòng)的速度變得緩慢，而大幅度地提升用戶的使用舒適度。

反之，在轉(zhuǎn)軸71作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧32的第一扭臂321將抵貼于前述立柱15，并使螺旋彈簧32產(chǎn)生徑向擴(kuò)張，此時(shí)的制動(dòng)環(huán)31將獲得釋放，因此可減低對(duì)轉(zhuǎn)軸71的旋轉(zhuǎn)所造成的摩擦阻尼，而使轉(zhuǎn)軸71可在制動(dòng)環(huán)31內(nèi)部輕易轉(zhuǎn)動(dòng)；如此，可在不影響電動(dòng)缸馬達(dá)7的傳動(dòng)效能下進(jìn)行傳動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖8所示，本發(fā)明的制動(dòng)裝置1a還包括一調(diào)整桿50，在座體10的圍板12開設(shè)有一螺孔121，此調(diào)整桿50螺接螺孔121后再以與前述的止擋件40連接，可利用對(duì)調(diào)整桿50的旋進(jìn)或旋出的操作，來使止擋件40產(chǎn)生向前或向后的移動(dòng)，如此即能適用在各種不同煞車制動(dòng)力的電動(dòng)缸馬達(dá)7上。

請(qǐng)參閱圖9所示，本發(fā)明的制動(dòng)環(huán)除了可為上述實(shí)施例外，本實(shí)施例的制動(dòng)環(huán)31'主要是在一圓筒體上設(shè)有一剖槽33，且此剖槽33平行于制動(dòng)環(huán)31'的軸心線方向開設(shè)。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。