本發(fā)明涉及減速齒輪領(lǐng)域，尤其涉及一種錐形齒輪減速裝置。

背景技術(shù)：

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。其是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛?，F(xiàn)有的減速機(jī)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，其中機(jī)殼坐落固定在機(jī)架上，其內(nèi)設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)發(fā)出的動(dòng)力由皮帶輪傳遞給輸入軸，再經(jīng)蝸輪蝸桿減速，減速后由輸出軸輸出，噪音大，能耗高，效率低等缺點(diǎn)，同時(shí)整體結(jié)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致設(shè)備容易損壞進(jìn)而使得產(chǎn)品壽命不長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種錐形齒輪減速裝置。

一種錐形齒輪減速裝置，包括電機(jī)部分、機(jī)體部分，所述電機(jī)部分包括單片機(jī)、前板、輸入軸，所述輸入軸設(shè)置在單片機(jī)上；所述機(jī)體部分包括錐形齒輪a、錐形齒輪b、制動(dòng)元件、外殼、摩擦元件、蓄能彈簧；所述制動(dòng)元件包括制動(dòng)元件孔、外螺紋、制動(dòng)面；所述摩擦元件設(shè)置在制動(dòng)元件和錐形齒輪a之間，摩擦元件上設(shè)有摩擦元件孔、摩擦面；所述錐形齒輪a旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸上；所述錐形齒輪b和錐形齒輪a齒合運(yùn)動(dòng)；所述外殼上設(shè)有內(nèi)螺紋；其特征在于：所述的制動(dòng)元件外螺紋與外殼上內(nèi)螺紋旋轉(zhuǎn)配合安裝，制動(dòng)元件可沿外殼軸向移動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述的輸入軸至少部分地深入到制動(dòng)元件內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述摩擦元件是一個(gè)摩擦輪。

作為改進(jìn)，所述蓄能彈簧設(shè)置在制動(dòng)元件右側(cè)并沿制動(dòng)元件軸向。

作為又一改進(jìn)，所述摩擦面轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于輸入軸與制動(dòng)面的旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生摩擦扭矩。

作為又一改進(jìn)，所述的制動(dòng)元件上外螺紋與外殼上內(nèi)螺紋旋轉(zhuǎn)配合安裝，可沿軸向移動(dòng)。

本實(shí)施例的有益效果：本發(fā)明提供的是一種錐形齒輪減速裝置，克服了噪音大，能耗高，設(shè)備容易損壞以及自鎖等問題。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為錐形齒輪減速裝置的示意圖。

圖2為錐形齒輪減速裝置爆炸的示意圖。

圖3為制動(dòng)元件的示意圖。

圖4為摩擦元件的示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1.電機(jī)部分，2.機(jī)體部分，1a.單片機(jī)，1b.前板，1c.輸入軸，2a.錐形齒輪a，2b.錐形齒輪b，2c.制動(dòng)元件，2d.外殼，2e.摩擦元件，2f.蓄能彈簧，2c1.制動(dòng)元件孔，2c2.外螺紋，2c3.制動(dòng)面，2e1.摩擦元件孔，2e2.摩擦面，2d1.內(nèi)螺紋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為錐形齒輪減速裝置的示意圖、圖2錐形齒輪減速裝置爆炸示意圖。如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中提供的是一種錐形齒輪減速裝置，包括電機(jī)部分1、機(jī)體部分2、單片機(jī)1a、前板1b、輸入軸1c、錐形齒輪a2a、錐形齒輪b2b、制動(dòng)元件2c、外殼2d、摩擦元件2e、蓄能彈簧2f、制動(dòng)元件孔2c1、外螺紋2c2、制動(dòng)面2c3、摩擦元件孔2e1、摩擦面2e2以及內(nèi)螺紋2d1。所述輸入軸1c設(shè)置在電機(jī)1上；所述制動(dòng)元件2c包括制動(dòng)元件孔2c1、外螺紋2c2、制動(dòng)面2c3；所述摩擦元件2e設(shè)置在制動(dòng)元件2c和錐形齒輪a2a之間，摩擦元件2e上設(shè)有摩擦元件孔2e1、摩擦面2e2；所述錐形齒輪a2a旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸1c上；所述錐形齒輪b2b和錐形齒輪a2a齒合運(yùn)動(dòng)；所述外殼2d上設(shè)有內(nèi)螺紋2d1；所述的制動(dòng)元件2c上外螺紋2c2與外殼2d上內(nèi)螺紋2d1旋轉(zhuǎn)配合安裝，制動(dòng)元件2c可沿外殼2d軸向移動(dòng)；所述的輸入軸1c至少部分地深入到制動(dòng)元件2c內(nèi)；所述摩擦元件2e是一個(gè)摩擦輪；所述蓄能彈簧2f設(shè)置在制動(dòng)元件2c右側(cè)并沿制動(dòng)元件2c軸向；所述摩擦面2e2轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)于輸入軸1c與制動(dòng)面2c3的旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生摩擦扭矩；單片機(jī)1a.正轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦元件2e帶動(dòng)制動(dòng)元件2e正轉(zhuǎn)，制動(dòng)元件2c沿內(nèi)螺紋2d1向右移動(dòng)制動(dòng)面2c3與摩擦面2e2之間壓力增大摩擦扭矩變大產(chǎn)生制動(dòng)效果；反之單片機(jī)1a反轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦元件2e帶動(dòng)制動(dòng)元件2c反轉(zhuǎn)，制動(dòng)元件2c沿內(nèi)螺紋2d1向左移動(dòng)制動(dòng)面2c3與摩擦面2e2之間壓力減小摩擦扭矩變小。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。