技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無同步器的電驅(qū)動機(jī)械變速器無沖擊換檔控制方法及系統(tǒng)。電驅(qū)動機(jī)械變速器中取消同步器，以及驅(qū)動電機(jī)和電驅(qū)動機(jī)械變速器直接耦合，中間取消離合器。車輛控制器決定目標(biāo)檔位，向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器發(fā)出換檔指令；系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制器協(xié)調(diào)雙目標(biāo)跟蹤控制器和基于規(guī)則控制器的工作時序和工作模式，使驅(qū)動電機(jī)和電驅(qū)動機(jī)械變速器協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)換檔，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)子的精確控制，在接合過程中使目標(biāo)接合齒圈準(zhǔn)確跟蹤接合套的轉(zhuǎn)動，保證滿足“零轉(zhuǎn)速差”和“零轉(zhuǎn)角差”，實(shí)現(xiàn)“無沖擊”的換檔控制。本發(fā)明能夠消除換檔過程中接合套和接合齒圈的碰撞，進(jìn)而抑制換檔沖擊，縮短動力中斷時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳紅旭;田光宇;盧紫旺;黃勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號碼：201610519058
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.04
技術(shù)公布日：2016.12.07