本發(fā)明涉及一種自動變速器，特別是一種具有多種正向傳動比以及多種反向傳動比的自動變速器，它可以應(yīng)用于一種需要自動變速器的節(jié)能電梯領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在汽車行業(yè)中的自動變速器技術(shù)例如at、dct技術(shù)已相當(dāng)成熟，雙離合技術(shù)以及同步器技術(shù)是已知的。很明顯，這些自動變速器技術(shù)都是多個前進(jìn)檔以及一個倒檔。然而，新型節(jié)能電梯(zl201310695900.8)中提到的自動變速器顯然需要多個前進(jìn)(正轉(zhuǎn))檔和多個倒退(反轉(zhuǎn))檔。這就要求我們設(shè)計一種新型自動變速器，以滿足這種需求。

本發(fā)明試圖提供一種具有多個正轉(zhuǎn)檔和多個反轉(zhuǎn)檔的自動變速器，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動變速器，該自動變速器具有多個離合器、多對齒輪組、兩個制動離合器以及控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以不同組合選擇性地接合/脫離這些離合器，以實(shí)現(xiàn)多個正向傳動比以及多個反向傳動比或者進(jìn)行制動。

本發(fā)明提供的一種自動變速器，具備一級變速裝置、二級變速裝置、控制器、輸出離合器以及第一制動離合器；

所述一級變速裝置包括：主動輸入軸、第一分路輸入軸、正轉(zhuǎn)離合器、惰輪軸、惰輪、第二分路輸入軸、一級變速輸出軸、反轉(zhuǎn)離合器、第二制動離合器以及多個齒輪組；

所述主動輸入軸與第一分路輸入軸同軸地配置；

所述正轉(zhuǎn)離合器用于接合或脫開主動輸入軸與第一分路輸入軸；

所述惰輪軸為惰輪的支撐軸，而且所述第二制動離合器通過接合惰輪軸，從而實(shí)現(xiàn)扭矩源的制動；

所述一級變速輸出軸與第二分路輸入軸同軸地配置；

所述反轉(zhuǎn)離合器用于接合或脫開一級變速輸出軸與第二分路輸入軸；

通過選擇接合正轉(zhuǎn)離合器或反轉(zhuǎn)離合器，使得不同齒輪組起作用，實(shí)現(xiàn)所述一級變速裝置的正傳或反轉(zhuǎn)輸出，第二制動離合器接合時，一級變速裝置制動。

所述二級變速裝置包括：二級變速輸入軸與其上一系列輸入齒輪、二級變速輸出軸與其上一系列輸出齒輪、用于接合或脫開二級變速輸出軸上的齒輪的一系列離合器；

所述二級變速輸入軸與所述一級變速裝置中的輸出軸同軸地配置，它們可以做成同一根軸，也可以通過聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接；

所述輸入齒輪與所述輸入軸之間通過鍵聯(lián)接；

所述輸出齒輪與二級變速輸出軸之間裝有軸承，即輸出齒輪空套在二級變速輸出軸上，并與所述輸入齒輪一一對應(yīng)嚙合；

所述多個離合器不能同時吸合，當(dāng)不同的離合器接合時，即輸出不同的傳動比；

所述輸出離合器接合時，二級變速輸出軸的扭矩傳遞至負(fù)載，第一制動離合器用于負(fù)載的制動。

一種自動變速器，其特征在于：所述變速器選擇空擋時應(yīng)至少包括下述情況中的一種：輸出離合器脫開情況、一級變速裝置中的所有離合器脫開情況、二級變速裝置中的所有離合器脫開情況。

一種自動變速器，其特征在于：當(dāng)自動變速器處于空擋時，所述第二制動離合器脫開，扭矩源被主動的釋放，所述第二制動離合器吸合，則扭矩源被制動。

一種自動變速器，其特征在于：當(dāng)輸出是第1檔正轉(zhuǎn)傳動比時，正轉(zhuǎn)離合器、第1檔離合器以及輸出離合器接合，其他離合器包括制動離合器都脫開。

一種自動變速器，其特征在于：當(dāng)輸出是第k檔(k為大于或等于2的自然數(shù))正轉(zhuǎn)傳動比時，正轉(zhuǎn)離合器、第k檔離合器以及輸出離合器接合，其他離合器包括制動離合器都脫開。

一種自動變速器，其特征在于：當(dāng)輸出是第1檔反轉(zhuǎn)傳動比時，反轉(zhuǎn)離合器、第1檔離合器以及輸出離合器接合，其他離合器包括制動離合器都脫開。

一種自動變速器，其特征在于：當(dāng)輸出是第k檔(k為大于或等于2的自然數(shù))反轉(zhuǎn)傳動比時，反轉(zhuǎn)離合器、第k檔離合器以及輸出離合器接合，其他離合器包括制動離合器都脫開。

一種自動變速器，其特征在于：非空擋情況包括：輸出離合器接合、一級變速裝置中的其中一個離合器接合、二級變速裝置中的其中一個離合器接合；當(dāng)自動變速器處于非空擋情況時，所述第一制動離合器吸合，在輸出負(fù)載被制動時，扭矩源也同時被制動。

應(yīng)該指出的是，本發(fā)明所述的自動變速器，其換檔都是在制動的情況下進(jìn)行的，因此所有離合器(不包括制動離合器)都可以采用嚙合式離合器。

通過上述設(shè)計方案，本發(fā)明帶來的有益效果為：所有離合器(不包括制動離合器)采用嚙合式離合器可以降低成本及結(jié)構(gòu)尺寸；正常工作時(即非空擋情況下)，扭矩源與負(fù)載能夠共用第一制動離合器來制動，從而減少第二制動離合器的使用頻率；由于扭矩源所傳遞的扭矩與負(fù)載所傳遞的扭矩存在相互抵消作用，第一制動離合器的平均制動力矩顯著降低，從而提高了第一制動離合器的 使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動變速器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是示出圖1自動變速器提供的不同檔位中所用的換擋元件的表格。

圖3是示出正轉(zhuǎn)1檔變速檔的確立狀態(tài)的圖。

圖4是示出正轉(zhuǎn)k檔變速檔的確立狀態(tài)的圖(k為大于等于2的自然數(shù))。

圖5是示出反轉(zhuǎn)1檔變速檔的確立狀態(tài)的圖。

圖6是示出反轉(zhuǎn)k檔變速檔的確立狀態(tài)的圖(k為大于等于2的自然數(shù))。

具體實(shí)施方式

參見圖1所示的本發(fā)明一種自動變速器的總體結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明涉及的自動變速器具備一級變速裝置(a)、二級變速裝置(b)、控制器(c)、輸出離合器(ct)以及第一制動離合器(p1)；

所述一級變速裝置(a)具備：

主動輸入軸(11)和第一分路輸入軸(12)，所述主動輸入軸(11)與第一分路輸入軸(12)同軸地配置；

正轉(zhuǎn)離合器(ce)，所述正轉(zhuǎn)離合器(ce)用于接合或脫開主動輸入軸(11)與第一分路輸入軸(12)；

惰輪軸(13)和惰輪(102)，所述惰輪軸(13)為惰輪(102)的支撐軸；

一級變速輸出軸(15)和第二分路輸入軸(14)，所述一級變速輸出軸(15)與第二分路輸入軸(14)同軸地配置；

反轉(zhuǎn)離合器(co)，所述反轉(zhuǎn)離合器(co)用于接合或脫開一級變速輸出軸(15)與第二分路輸入軸(14)；

齒輪(101，102，103，104，105)，所述齒輪(101)與齒輪(102)、齒輪(102)與 齒輪(103)、齒輪(104)與齒輪(105)分別嚙合；

第二制動離合器(p2)，所述第二制動離合器(p2)用于扭矩源(e2)的制動；

所述二級變速裝置(b)具備：

二級變速輸入軸(16)，所述二級變速輸入軸(16)與所述一級變速裝置中的一級變速輸出軸(15)同軸地配置，所述輸入軸(16)與輸出軸(15)為同一根軸或是通過聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接；

輸入齒輪(1，2，…，k)(k為大于或等于2的自然數(shù))，所述輸入齒輪(1，2，…，k)與所述二級變速輸入軸(16)之間通過鍵聯(lián)接；

二級變速輸出軸(17)，所述輸出離合器(ct)接合時，二級變速輸出軸(17)的扭矩傳遞至負(fù)載(e1)，所述第一制動離合器(p1)用于負(fù)載(e1)的制動；

輸出齒輪(1′，2′，…，k′)(k為大于或等于2的自然數(shù))，所述輸出齒輪(1′，2′，…，k′)與二級變速輸出軸(17)之間裝有軸承，即輸出齒輪空套在二級變速輸出軸(17)上，并與輸入齒輪(1，2，…，k)一一對應(yīng)嚙合；

離合器(c1，c2，…，ck)(k為大于或等于2的自然數(shù))，所述離合器(c1，c2，…，ck)安裝在二級變速輸出軸(17)上，用于對應(yīng)輸出齒輪(1′，2′，…，k′)與二級變速輸出軸(17)的接合或脫開，它們不能同時吸合。

所述第一制動離合器(p1)與負(fù)載(e1)之間設(shè)置有齒輪組，所述第二制動離合器(p2)與扭矩源(e2)之間設(shè)置有齒輪組。

所述控制器(c)以不同組合選擇性地接合/脫離上述離合器(包括制動離合器)，以實(shí)現(xiàn)多個正向傳動比以及多個反向傳動比，或者進(jìn)行制動。

所述變速器處于空擋時應(yīng)至少包括下述情況中的一種：輸出離合器(ct)脫開情況、一級變速裝置中的所有離合器脫開情況、二級變速裝置中的所有離合器脫開情況。當(dāng)自動變速器處于空擋時，若所述第二制動離合器(p2)吸合，則扭矩 源(e2)被制動，若所述第二制動離合器(p2)選擇脫開，則扭矩源(e)被主動的釋放。

非空擋情況包括：輸出離合器(ct)接合、一級變速裝置中的其中一個離合器接合、二級變速裝置中的其中一個離合器接合。當(dāng)自動變速器處于非空擋情況時，所述第一制動離合器(p1)吸合，在輸出負(fù)載(e1)被制動時，扭矩源(e2)也同時被制動；當(dāng)自動變速器處于非空擋情況時，所述第二制動離合器(p2)吸合，在扭矩源(e2)被制動時，輸出負(fù)載(e1)也同時被制動。

如圖2和圖3，當(dāng)輸出是第1檔正轉(zhuǎn)傳動比時，扭矩傳遞路徑為：

扭矩源(e2)→主動輸入軸(11)→正轉(zhuǎn)離合器(ce)→第一分路輸入軸(12)→齒輪(104)→齒輪(105)→一級變速輸出軸(15)→二級變速輸入軸(16)→齒輪(1)→齒輪(1′)→離合器(c1)→二級變速輸出軸(17)→離合器(ct)→負(fù)載(e1)。

如圖2和圖4，當(dāng)輸出是第k檔(k為大于或等于2的自然數(shù))正轉(zhuǎn)傳動比時，扭矩傳遞路徑為：

扭矩源(e2)→主動輸入軸(11)→正轉(zhuǎn)離合器(ce)→第一分路輸入軸(12)→齒輪(104)→齒輪(105)→一級變速輸出軸(15)→二級變速輸入軸(16)→齒輪(k)→齒輪(k’)→離合器(ck)→二級變速輸出軸(17)→離合器(ct)→負(fù)載(e1)。

如圖2和圖5，當(dāng)輸出是第1檔反轉(zhuǎn)傳動比時，扭矩傳遞路徑為：

扭矩源(e2)→主動輸入軸(11)→齒輪(101)→齒輪(102)→齒輪(103)→第二分路輸入軸(14)→反轉(zhuǎn)離合器(co)→一級變速輸出軸(15)→二級變速輸入軸(16)→齒輪(1)→齒輪(1′)→離合器(c1)→二級變速輸出軸(17)→離合器(ct)→負(fù)載(e1)。

如圖2和圖6，當(dāng)輸出是第k檔反轉(zhuǎn)傳動比時，扭矩傳遞路徑為：

扭矩源(e2)→主動輸入軸(11)→齒輪(101)→齒輪(102)→齒輪(103)→第二分路輸入軸(14)→反轉(zhuǎn)離合器(co)→一級變速輸出軸(15)→二級變速輸入軸(16)→齒輪(k)→齒輪(k′)→離合器(ck)→二級變速輸出軸(17)→離合器(ct)→負(fù)載(e1)。

所述換擋都是在制動的情況下進(jìn)行的，作為優(yōu)選，所述離合器為嚙合式電磁離合器，所述制動離合器為摩擦式制動離合器。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，凡采用本發(fā)明已指出的設(shè)計方式或設(shè)計思路，均應(yīng)認(rèn)為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。