本發(fā)明涉及粉壟機減震系統(tǒng)及減震方法。

背景技術：

深松耕粉壟機是對土地進行深松耕粉碎的設備，通過實驗，利用深松耕粉壟機粉壟的土地的農作物增產明顯。據(jù)報道，“在內蒙古赤峰市，利用深松耕粉壟機耕作的土地平均畝產玉米干籽粒792.9公斤，比對照平均畝產608公斤畝產增產184.9公斤，增產三成多?！睋?jù)悉，該深松耕粉壟機由廣西五豐機械有限公司聯(lián)合廣西農科院、中國農業(yè)科學院土壤耕作與種植制度創(chuàng)新團隊、吉林正邦農業(yè)有限公司與太平莊共同實施，面積200畝，采用廣西五豐的履帶式粉壟機，耕深達到40厘米。

在河北試驗表明，小麥80%～90%的根系主要分布在0～40厘米土層，其中在0～20厘米土層內的根系占到總根量的60%～70%。小麥要高產，耕作深度就要大于20厘米。

通過粉壟對土壤深旋耕，在不增或減少化肥的情況下可實現(xiàn)增產。經多單位對水稻、玉米、小麥等試驗結果證實：每產出100公斤糧食其化肥用量減少0.35～4.29公斤，減幅10.81%～30.99%。因此，深松耕粉壟是眾人所望。

現(xiàn)有的粉壟機包括行走機構、底盤、動力機構、駕駛室、連接架和粉壟裝置，底盤固定在行走機構上，動力機構安裝中底盤上并驅動行走機構和粉壟裝置，駕駛室安裝中底盤上，連接架安裝在底盤上，粉壟裝置安裝中連接架上；所述的粉壟裝置包括粉壟箱、安裝中粉壟箱上的傳動軸、安裝中傳動軸上的齒輪、驅動傳動軸的馬達和安裝中傳動軸上的螺旋鉆桿。

粉壟機在工作時，螺旋鉆桿首先要深入到泥土中，然后向前或先后運動，實現(xiàn)對土地的松耕，由于泥土的不對稱阻力，造成粉壟箱振動很大：一方面造成機器零部件的損壞，另一方面也大大影響了操作的舒適性。

技術實現(xiàn)要素：

為了減小機器零部件的損壞，提高舒適度，本發(fā)明提供了一種粉壟機減震系統(tǒng)及減震方法。

為達到上述目的，一種粉壟機減震系統(tǒng)，包括機架、粉壟裝置和連接架，所述的連接架包括固定架、舉臂和舉臂油缸，在機架上固定有二個以上的固定架，在固定架上鉸接有相互平行的二個以上的舉臂，在固定架上鉸接有舉臂油缸，舉臂油缸的活塞桿鉸接在位于同一固定架上的舉臂上；在粉壟裝置上設有連接耳，舉臂鉸接在連接耳上；在機架上設有水平減震器，所述的水平減震器包括減震油缸、彈簧套、彈簧和擋塊組件，減震油缸包括缸體和分別設在缸體兩端的活塞桿，在減震油缸的缸體兩端分別固定有彈簧套，減震油缸的活塞桿穿過彈簧套并伸出彈簧套，在活塞桿上位于彈簧套內套有彈簧，在活塞桿上靠近缸體的一側固定有擋環(huán)，彈簧的一端與擋環(huán)接觸，擋塊組件固定在活塞桿上；在舉臂上固定有水平震動擋板；在舉臂與固定架的鉸接處設有彈性減震器，在舉臂油缸與舉臂的鉸接處設有彈性減震器，在舉臂與連接耳的鉸接處設有彈性減震器。

所述的粉壟機減震系統(tǒng)的減震方法，在粉壟過程中，擋塊組件與水平減震擋板在水平方向對正，向減震油缸內通入液壓油，減震油缸的活塞桿向外運動，帶動擋塊組件向外運動直到擋塊組件頂住水平減震擋板為止，此時，彈簧被壓縮，當產生水平震動時，彈簧吸收部分水平震動能量，同時彈性減震器也吸收部分水平震動能量；垂直震動能量通過彈性減震器吸收。

上述減震系統(tǒng)和減震方法，在松耕粉壟過程中，由于水平減震器能吸收大部分的水平震動能量，彈性減震器能吸收部分水平震動能量和垂直震動能量，這樣，松耕粉壟所產生的震動不容易傳遞到機架上，減小了機器零部件的損壞，提高了操作的舒適度。在本發(fā)明中，采用兩端都能吸收震動能量的水平減震器，讓水平震動能量被吸收得更加的充分，在連接架上的各個鉸接位都設置了彈性減震器，則能實現(xiàn)逐級吸收震動能量，減震的效果好。

進一步的，固定架包括兩相互平行的固定板和連接在固定板上向上延伸的鉸接耳，在同一固定架的兩固定板之間鉸接有兩個相互平行的舉臂，舉臂油缸的缸體鉸接在同一固定架的兩鉸接耳之間，舉臂油缸的活塞桿鉸接在位于上方的舉臂中部。該結構，讓舉臂穿過兩固定板，通過固定板可對舉臂進行水平限位，而且固定架和舉臂的受力平衡，不容易造成固定架與舉臂之間的磨損。同理，讓舉臂油缸的缸體穿過兩鉸接耳，通過鉸接耳可對舉臂油缸的缸體進行水平限位，而且固定架和舉臂油缸的缸體受力平衡，不容易造成固定架與舉臂油缸之間的磨損。

進一步的，所述的舉臂包括連接部和自連接部一端向遠離連接部延伸的兩連接臂，兩連接臂之間有間隙。采用該結構的舉臂，一方面讓舉臂的抗彎能力提高，另一方面能更好的設置舉臂油缸的活塞桿和將舉臂連接到連接耳上，讓連接耳的受力平衡，減小舉臂與連接耳之間的磨損。

進一步的，在連接部的兩側分別設有第一凸臺，在連接臂的中部內側設有第二凸臺，在連接臂遠離連接部的一端內側設有第三凸臺；設在固定架與舉臂之間的彈性減震器為設在第一凸臺與固定板之間的橡膠減震套；設在舉臂油缸活塞桿與舉臂之間的彈性減震器為設在第二凸臺與舉臂油缸活塞桿之間的橡膠減震套；設在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設在第三凸臺與連接耳之間的橡膠減震套。采用上述結構，連接臂的水平受力均勻，而且減震的效果好。

進一步的，所述的擋塊組件包括減震塊和擋塊，減震塊固定在減震油缸的活塞桿上，在減震塊上設有插入孔，擋塊的一端插入到插孔內。

附圖說明

圖1為本發(fā)明粉壟機減震系統(tǒng)的俯視圖。

圖2為本發(fā)明粉壟機減震系統(tǒng)的主視圖。

圖3為水平減震器的示意圖。

圖4為水平減震器工作時的狀態(tài)圖。

圖5為水平減震器未工作時的狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，粉壟機減震系統(tǒng)包括機架100、粉壟裝置1、連接架2和水平減震器3。

所述的連接架2包括固定架21、舉臂22和舉臂油缸23。

在機架100的兩側分別固定有固定架21。

固定架21包括兩相互平行的固定板211和連接在固定板上向上延伸的鉸接耳212，在同一固定架的兩固定板之間鉸接有兩個相互平行的舉臂22，所述的舉臂22包括連接部221和自連接部一端向遠離連接部延伸的兩連接臂222，兩連接臂之間有間隙。在連接部的兩側分別設有第一凸臺223，在連接臂的中部內側設有第二凸臺224，在連接臂遠離連接部的一端內側設有第三凸臺225。與固定架21連接的舉臂22的連接部21插入到兩固定板之間，通過鉸接軸鉸接，設在固定架21與連接部221之間的彈性減震器為設在第一凸臺223與固定板之間的橡膠減震套24，橡膠減震套24套裝鉸接軸上；舉臂油缸23的缸體的一端位于鉸接耳212之間，并通過鉸接軸鉸接；舉臂油缸23的活塞桿通過鉸接軸鉸接在連接臂的中部，設在舉臂油缸活塞桿與舉臂之間的彈性減震器為設在第二凸臺224與舉臂油缸活塞桿之間的橡膠減震套24。設在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設在第三凸臺與連接耳之間的橡膠減震套。

讓舉臂22穿過兩固定板211，通過固定板211可對舉臂22進行水平限位，而且固定架21和舉臂22的受力平衡，不容易造成固定架21與舉臂22之間的磨損。同理，讓舉臂油缸23的缸體穿過兩鉸接耳212，通過鉸接耳可對舉臂油缸的缸體進行水平限位，而且固定架和舉臂油缸的缸體受力平衡，不容易造成固定架與舉臂油缸之間的磨損。

所述的粉壟裝置1包括粉壟箱11、傳動軸、齒輪、驅動馬達12和螺旋刀具13。粉壟箱11的兩側設有連接耳111，傳動軸安裝中粉壟箱11內，齒輪安裝中傳動軸上，驅動馬達12安裝中粉壟箱上并驅動其中一傳動軸，在每一傳動軸上安裝有螺旋刀具13。連接耳位于同一舉臂的兩連接臂之間，設在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設在第三凸臺與連接耳之間的橡膠減震套24。

在機架100上設有水平減震器3，如圖3至圖5所示，所述的水平減震器3包括減震油缸31、彈簧套32、彈簧33和擋塊組件34。減震油缸31包括缸體和分別設在缸體兩端的活塞桿，在減震油缸的缸體的中部設有進油口311，在減震油缸的缸體兩端設有出油口312。在減震油缸的缸體兩端分別固定有彈簧套32，彈簧套具有容置腔，減震油缸的活塞桿穿過彈簧套并伸出彈簧套32，在活塞桿上位于彈簧套內套有彈簧33，在活塞桿上靠近缸體的一側固定有擋環(huán)35，彈簧33的一端與擋環(huán)35接觸。所述的擋塊組件34包括減震塊341和擋塊342，減震塊341固定在減震油缸的活塞桿上，在減震塊上設有插入孔，擋塊342的一端插入到插孔內。在舉臂上固定有水平震動擋板20。

所述的粉壟機減震系統(tǒng)的減震方法，在粉壟過程中，擋塊組件與水平減震擋板在水平方向對正，向減震油缸內通入液壓油，減震油缸的活塞桿向外運動，帶動擋塊組件向外運動直到擋塊組件頂住水平減震擋板為止，此時，彈簧被壓縮，當產生水平震動時，彈簧吸收部分水平震動能量，同時彈性減震器也吸收部分水平震動能量；垂直震動能量通過彈性減震器吸收。

上述減震系統(tǒng)和減震方法，在松耕粉壟過程中，由于水平減震器能吸收大部分的水平震動能量，彈性減震器能吸收部分水平震動能量和垂直震動能量，這樣，松耕粉壟所產生的震動不容易傳遞到機架上，減小了機器零部件的損壞，提高了操作的舒適度。在本發(fā)明中，采用兩端都能吸收震動能量的水平減震器，讓水平震動能量被吸收得更加的充分，在連接架上的各個鉸接位都設置了彈性減震器，則能實現(xiàn)逐級吸收震動能量，減震的效果好。