本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種行星齒輪自動變速器。

背景技術(shù)：

行星減速器的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，主要用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)，在挖掘行業(yè)中的應(yīng)用尤其廣泛。當(dāng)前的行星輪減速器在實(shí)際應(yīng)用中會出現(xiàn)減速效果不佳、噪聲大、穩(wěn)定性差，設(shè)備在工作中容易出現(xiàn)故障。針對現(xiàn)有設(shè)備的不足，急需一種結(jié)構(gòu)合理、噪聲小、轉(zhuǎn)動穩(wěn)定、減速效果好的行星減速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種行星齒輪自動變速器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種行星齒輪自動變速器, 包括行星輪輸入端支架、行星輪輸出端支架和行星齒輪，所述行星齒輪由大行星齒輪、小行星齒輪和太陽輪齒，行星輪連接架和內(nèi)齒圈組成，所述行星輪輸入端支架、所述行星輪輸出端支架通過行星齒輪軸和螺釘固定，且所述行星輪輸入端支架和所述行星輪輸出端支架穿過行星輪輸出軸，所述行星輪輸出軸一端套有行星架輸出端軸承，所述行星輪輸出軸另一端固定連接有行星輪連接架，在所述行星輪連接架外側(cè)設(shè)有行星架輸入端軸承，且所述行星架輸入端軸承通過六個內(nèi)六角沉頭螺絲與行星輪輸入端支架固定連接，所述大行星齒輪、所述小行星齒輪和所述太陽輪齒相互嚙合傳動連接，且均設(shè)置在行星架輸入端軸承一側(cè)。

優(yōu)選的，所述大行星齒輪設(shè)置三個，且三個大行星齒輪嚙合傳動連接，所述大行星齒輪上設(shè)有大行星輪擋環(huán)，所述小行星齒輪通過行星齒輪軸與大行星齒輪相連，所述小行星齒輪上設(shè)有行星推力墊圈，所述行星齒輪軸兩側(cè)分別設(shè)有滾針軸承，在所述行星齒輪軸外側(cè)套有行星軸套，所述太陽輪齒設(shè)置在三個小行星齒輪中間，且分別與三個小行星齒輪嚙合傳動連接。

優(yōu)選的，還包括制動裝置（16），所述制動裝置包括鎖止塊（15）和鎖止帶（17），所述鎖止帶（17）套設(shè)在鎖止塊（15）外壁。

優(yōu)選的，所述鎖止塊（15）與內(nèi)齒圈（14）之間設(shè)有鎖止彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，使用方便、傳動平穩(wěn)、減速效果好。

2、本實(shí)用新型的大行星齒輪設(shè)置三個，且三個大行星齒輪嚙合傳動連接，小行星齒輪通過行星齒輪軸與大行星齒輪相連，太陽輪齒設(shè)置在三個小行星齒輪中間，且分別與三個小行星齒輪嚙合傳動連接，采用此結(jié)構(gòu)，能夠提高齒輪傳動的穩(wěn)定性，同時能夠提高減速效果。

3、本實(shí)用新型的行星輪輸入端支架和行星輪輸出端支架組合體外側(cè)設(shè)有內(nèi)齒圈，且鎖止塊與內(nèi)齒圈之間設(shè)有鎖止彈簧，采用此結(jié)構(gòu)，能夠?qū)π行禽嗇斎攵酥Ъ芎托行禽嗇敵龆酥Ъ芷鸬骄彌_作用，同時在傳動過程中還能保護(hù)大行星齒輪。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、行星輪輸入端支架；2、行星輪輸出端支架；3、大行星齒輪；4、小行星齒輪；5、太陽輪齒；6、行星輪輸出軸；7、行星架輸出端軸承；8、行星輪連接架；9、行星架輸入端軸承；10、內(nèi)六角沉頭螺絲；11、行星齒輪軸；12、滾針軸承；13、行星軸套；14、內(nèi)齒圈；15、鎖止彈簧；16、鎖止塊；17、鎖止帶；18、大行星輪擋環(huán)；19、行星推力墊圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種行星齒輪自動變速器, 包括行星輪輸入端支架1、行星輪輸出端支架2和行星齒輪，行星齒輪由大行星齒輪3、小行星齒輪4和太陽輪齒5，行星輪連接架8和內(nèi)齒圈14組成，行星輪輸入端支架1、行星輪輸出端支架2通過行星齒輪軸11和螺釘固定，且行星輪輸入端支架1和行星輪輸出端支架2穿過行星輪輸出軸6，行星輪輸出軸6一端套有行星架輸出端軸承7，行星輪輸出軸6另一端固定連接有行星輪連接架8，在行星輪連接架8外側(cè)設(shè)有行星架輸入端軸承9，且行星架輸入端軸承9通過六個內(nèi)六角沉頭螺絲10與行星輪輸入端支架1固定連接，大行星齒輪3、小行星齒輪4和太陽輪齒5相互嚙合傳動連接，且均設(shè)置在行星架輸入端軸承9一側(cè)。

本實(shí)施例中，大行星齒輪3設(shè)置三個，且三個大行星齒輪3嚙合傳動連接，大行星齒輪3上設(shè)有大行星輪擋環(huán)18，小行星齒輪4通過行星齒輪軸11與大行星齒輪3相連，小行星齒輪4上設(shè)有行星推力墊圈19，行星齒輪軸11兩側(cè)分別設(shè)有滾針軸承12，在行星齒輪軸11外側(cè)套有行星軸套13，太陽輪齒5設(shè)置在三個小行星齒輪4中間，且分別與三個小行星齒輪4嚙合傳動連接，本實(shí)用新型采用此結(jié)構(gòu)，能夠提高齒輪傳動的穩(wěn)定性，同時能夠提高減速效果，同時通過三種齒輪傳動連接，能夠改變轉(zhuǎn)速方向，增加了扭矩。

本實(shí)施例中，還包括內(nèi)齒圈14、鎖止塊15和制動裝置16，內(nèi)齒圈14套在行星輪輸入端支架1和行星輪輸出端支架2組合體內(nèi)側(cè)，且內(nèi)齒圈14內(nèi)齒與三個大行星齒輪3外齒相匹配，制動裝置16與內(nèi)齒圈14外壁之間設(shè)有鎖止塊15，鎖止塊15與內(nèi)齒圈14之間設(shè)有鎖止彈簧，還包括鎖止帶17，鎖止帶17套設(shè)在制動裝置16外壁，鎖止塊15、鎖止帶17組成制動裝置。本實(shí)用新型采用此結(jié)構(gòu)，能夠?qū)π行禽嗇斎攵酥Ъ芎托行禽嗇敵龆酥Ъ芷鸬骄彌_作用，同時在傳動過程中還能保護(hù)大行星齒輪。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。