本發(fā)明涉及鏈繩的約束裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展及人們生活水平的不斷提高，在人口城鎮(zhèn)化發(fā)展和轉(zhuǎn)移的同時，高樓愈來愈多，建樓的高度也愈來愈高，這就需要一種新式電梯——安全高效節(jié)能電梯的出現(xiàn)，這中電梯需要一種具有能夠遠程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、負載中無偏扭矩、運行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點的傳動機件與方法，用于安全高效節(jié)能電梯，以更好地擔(dān)任城市人群上下樓的運輸任務(wù)。

網(wǎng)上購物已成為人們最喜歡的一種生活模式之一，它們帶動著現(xiàn)代快遞物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，為了更加快速物流傳遞，快遞末端倉庫機與自動服務(wù)需要一種具有能夠遠程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、無偏扭矩、運行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點的傳動機件與方法，用于快遞末端倉庫機，以更好地擔(dān)任快遞末端自動服務(wù)的任務(wù)。

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)正在向全自動化技術(shù)方向發(fā)展邁進，工業(yè)自動化首先需要生產(chǎn)物流管理自動化，當(dāng)前，除了固定式高架立體倉庫自動化管理系統(tǒng)外，還迫切需要一類可移動的高架立體倉庫管理系統(tǒng)，即倉庫柜員機自動服務(wù)機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，這就有了zl2015105436712懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉庫系統(tǒng)、zl2015100546157安全高效節(jié)能電梯及其制造方法、cn105151616a快遞末端倉庫機及自動服務(wù)方法、專利號2017100554415一種偶數(shù)轎箱高效節(jié)能電梯等多種需用新式機械傳動方式的機械，即制做它們把其轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實機械產(chǎn)品，就需要一種具有能夠遠程傳輸動力、無多邊形效應(yīng)、無滑溜、無偏扭矩運行平穩(wěn)可靠等諸多優(yōu)點的鏈繩傳動方式，即齒輪、齒形帶、鏈條之后第四種精準(zhǔn)傳動方式，為此，當(dāng)前已有了多種鏈繩發(fā)明專利的產(chǎn)生，并在實現(xiàn)方面突破了很多技術(shù)瓶頸，因鏈繩是用在遠程超大空間上的精準(zhǔn)動力傳輸，其傳動的安全可靠性尤其重要，為保障鏈繩傳動能有很高的安全可靠性，就必須在鏈繩設(shè)計上，增加性能優(yōu)良的傳動約束裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決好上述問題，本發(fā)明提供了一種鏈繩約束裝置，包括中部鏈盤輪間歇約束裝置，其特征在于：采用現(xiàn)有生產(chǎn)處理鏈條技術(shù)加工稍大尺寸的互折形鏈條板：互折按序分一、二、三的三個段平面，其中一、三兩段平面較大而全等，且相互平行、其間的空間錯位距離為加工板材的厚度，沿鏈條板長度中心線方向的兩外端為半圓弧相切連接、圓弧中心分別沖有一大圓孔和小圓孔、取兩只互折形鏈條板，使其以小孔對小孔、兩板面中心線重合時按呈中心對稱方式位置擺放，用小軸銷鎖扣連接，這樣就組成了一個基本約束單元；基本約束單元的兩只大圓孔分別套裝在鏈繩相鄰鏈齒輥轉(zhuǎn)軸上，并與另外兩個基本約束單元配對的對應(yīng)大圓孔鏈條板共軸套裝，如此反復(fù)續(xù)長安裝，就形成了一條與鏈繩平行的一直條連續(xù)約束鏈條板組合約束裝置，鏈繩約束裝置中的各三折鏈條板均可繞其大或小轉(zhuǎn)軸迴轉(zhuǎn)；基本約束單元兩大圓孔間的最大間距等于鏈繩工作的最大節(jié)距；鏈繩的約束裝置可被安裝在鏈繩輥的中部或兩外端部，依靠鏈條板與鏈繩輪的嵌套限位作用、連續(xù)約束引導(dǎo)鏈繩的嚙合傳動。

本發(fā)明的鏈繩約束裝置因采用三個段平面的鏈條板組含成基本約束單元，具有長度方向上的良好彈性，使其更能滿足鏈繩傳動的要求；因基本約束單元能與鏈齒輥之間具有良好的嵌入限位方式，適用于各種類型鏈繩傳動的約束限位工作、安全可靠；成基本約束具有良好寬度方向上的左右對稱性適用于單對鏈繩輪系及多輪系組動力傳動的約束限位工作，通用性好，應(yīng)用面廣；構(gòu)成基本約束單元所需用的工件種類少、用現(xiàn)有生產(chǎn)處理鏈條技術(shù)即可實現(xiàn)，使其加工成本低、工效高、質(zhì)量更有保證，三個段平面的鏈條板組合式約束裝置是一種很好的鏈繩約束裝置。

三個段平面的鏈條板組合式約束裝置工作過程中的節(jié)距變化特點：因基本約束單元的每只三折套板均可相對大小連接軸小角度轉(zhuǎn)動，且基本約束單元兩大圓孔間的最大間距等于鏈繩工作的最大節(jié)距，鏈繩工作在直線工作區(qū)段時，基本約束單元的工作節(jié)距等于鏈繩的最大節(jié)距，隨鏈繩一同運行中能承擔(dān)極少量的工作張力，當(dāng)鏈繩進入與鏈繩輪嚙合時，三折套板前端開始與鏈繩輪發(fā)生相互嵌套約束關(guān)系、逐漸深入嵌套約束、限定鏈繩沿鏈輪軸向的發(fā)生位移、連續(xù)約束引導(dǎo)鏈繩的準(zhǔn)確嚙合傳動；隨部分鏈繩節(jié)由直變弧、并逐漸變成全弧，同節(jié)對應(yīng)的基本約束單元的兩只三折套板也逐漸繞其轉(zhuǎn)軸發(fā)生折轉(zhuǎn)，使基本約束單元的節(jié)距三角形底邊邊長由最大變小、再變小、直到最小值；同理，約束裝置由鏈繩輪圓弧區(qū)走向直線區(qū)、最后完全變直時，基本約束單元的節(jié)距由最小值逐漸變大、再變大、直到三角形底邊等于鏈繩最大節(jié)距、并脫離約束關(guān)系，進入直線區(qū)、再次進入另一鏈繩輪的直弧、全弧、弧直的約束限位與變節(jié)距過程，如此不斷交替循環(huán)，輪回往復(fù)，鏈繩的約束裝置“伴護”著鏈繩，進行動力學(xué)傳輸工作。

附圖說明：

圖1是三折板組成基本約束單元示意圖。

圖2是鏈條組式鏈繩的兩端約束關(guān)系示意圖。

圖3是鋼繩環(huán)式鏈繩的中部約束槽約束關(guān)系示意圖。

上述3圖中包括：鏈繩約束裝置1，鏈繩節(jié)2，鏈齒輥轉(zhuǎn)軸3，鏈繩載荷軸4，鏈繩輪5，鏈齒輥6。

以下通過具體實施例進一步說明倉庫機鏈繩的應(yīng)用：

實施例一：一種鏈條組式鏈繩的兩端約束傳動工作過程。

見圖1、圖2，它們分別是三折板組成基本約束單元示意圖、鏈條組式鏈繩的兩端約束關(guān)系示意圖；

鏈條組式鏈繩上的鏈繩節(jié)2兩側(cè)，通過鏈齒輥轉(zhuǎn)軸3或鏈繩載荷軸4端部，裝有的兩排鏈繩約束裝置1，兩組鏈繩約束裝置1嵌套著鏈繩輪5兩側(cè)的a、b兩個端面外側(cè)，傳動中，鏈繩輪5兩側(cè)的a、b兩個端面通過鏈繩約束裝置1限制鏈繩軸向位移，保障鏈繩輪與鏈條組式鏈繩的正常嚙合傳動工作的順暢進行。

實施例二：雙鋼繩環(huán)式鏈繩的中部約束傳動工作過程。

見圖1、圖3，它們分別是三折板組成基本約束單元示意圖、鋼繩環(huán)式鏈繩的中部約束槽約束關(guān)系示意圖；其傳動工作過程與上例完全雷同，這里省略就不再一一重述了。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鏈繩的約束裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)明方案：用現(xiàn)有生產(chǎn)處理鏈條技術(shù)加工稍大尺寸的互折一二三的三個段平面鏈條板、其一、三兩段平面相互平行且之間錯位距離為加工板材的厚度，沿鏈條板長度中心線方向的兩外端為半圓弧相切連接、分別沖有大圓孔、小圓孔；取兩只鏈條板以小孔對小孔、兩板面按中心線重合時呈中心對稱位置時，用軸銷鎖扣連接，就組成一個基本約束單元；基本約束單元的兩只大圓孔分別套裝在鏈繩相鄰鏈齒輥轉(zhuǎn)軸上，并與另外兩個基本約束單元配對的對應(yīng)大圓孔板條共軸套裝，各三折鏈條板均可繞其大或小轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；基本約束單元兩大圓孔間的最大間距等于鏈繩工作的最大節(jié)距，約束裝置裝套在鏈繩輥中，連續(xù)限位引導(dǎo)鏈繩傳動。

技術(shù)研發(fā)人員：李先登
受保護的技術(shù)使用者：李先登
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.25