本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的具有多個(gè)可切換的傳動(dòng)比的組合的傳動(dòng)裝置。這種組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置由de102012207028a1已知。

背景技術(shù)：

下面借助于用于轎車的有級(jí)傳動(dòng)裝置描述本發(fā)明，這不可理解為本發(fā)明的限制。

在轎車中，尤其是通過越來越多數(shù)量的輔助總成和附加總成，產(chǎn)生狹小的位置狀況，由此產(chǎn)生如下要求：提供同時(shí)具有高的功能性的尤其緊湊的部件。此外，對(duì)于有級(jí)傳動(dòng)裝置，與該切換傳動(dòng)裝置是否可手動(dòng)操作、可自動(dòng)化或者自動(dòng)切換地構(gòu)成無關(guān)，要求提供足夠的速比范圍(最低擋的傳動(dòng)比與最高擋的傳動(dòng)比之比)。為了能在小結(jié)構(gòu)空間中形成大的速比范圍，在過去，組合的有級(jí)傳動(dòng)裝置，尤其是行星齒輪傳動(dòng)裝置與圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的組合體證明為適合的解決方案。

de102012207028a1顯示以可帶負(fù)載地切換的多級(jí)傳動(dòng)裝置形式的這種組合的有級(jí)傳動(dòng)裝置。在此，傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)通過行星齒輪傳動(dòng)裝置的太陽齒輪軸實(shí)現(xiàn)，該行星齒輪傳動(dòng)裝置由兩個(gè)行星齒輪組組成并且通過多個(gè)制動(dòng)器和離合器在傳動(dòng)比方面是可改變的。該行星齒輪傳動(dòng)裝置尤其為了拓寬速比范圍而與圓柱齒輪傳動(dòng)裝置組合，通過該圓柱齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)從組合的有級(jí)傳動(dòng)裝置輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種具有小結(jié)構(gòu)空間需求的組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置。

所述目的通過按權(quán)利要求1所述的組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置解決，優(yōu)選的進(jìn)一步方案是從屬權(quán)利要求的主題。

在本發(fā)明的意義中，多級(jí)傳動(dòng)裝置可理解成具有多個(gè)離散的傳動(dòng)比(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比例)的傳動(dòng)裝置。這些傳動(dòng)比優(yōu)選能通過多個(gè)切換裝置有選擇地、尤其在離散的級(jí)中進(jìn)行調(diào)節(jié)。多級(jí)傳動(dòng)裝置在本意義中可理解成用于轎車的有級(jí)傳動(dòng)裝置，其具有多個(gè)優(yōu)選五個(gè)或多于五個(gè)、優(yōu)選六個(gè)或多于六個(gè)、并且特別優(yōu)選七個(gè)或多于七個(gè)的前進(jìn)擋以及一個(gè)或多個(gè)倒擋。在本意義中，一個(gè)擋可理解為傳動(dòng)裝置的一個(gè)離散的傳動(dòng)比。多級(jí)傳動(dòng)裝置具有尤其至少兩個(gè)分傳動(dòng)裝置，其中，第一分傳動(dòng)裝置是圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，并且第二分傳動(dòng)裝置是行星齒輪傳動(dòng)裝置。

另外優(yōu)選，設(shè)置用于縱向安裝和優(yōu)選用于橫向安裝的這種多級(jí)傳動(dòng)裝置。在此在本意義中，“縱向安裝”可這樣理解，多級(jí)傳動(dòng)裝置的圓柱齒輪軸平行于車輛的主行駛方向地定向，并且“橫向安裝”尤其可理解成，圓柱齒輪軸與該主行駛方向成橫向地、優(yōu)選與該主行駛方向正交地設(shè)置。

在本發(fā)明的意義中，圓柱齒輪傳動(dòng)裝置可理解成尤其具有外部嚙合的圓柱齒輪的傳動(dòng)裝置，其中，這些圓柱齒輪設(shè)置在彼此軸向平行的軸上。在本發(fā)明的意義中，圓柱齒輪可理解成至少基本上圓柱形的齒輪，該齒輪具有設(shè)置在圓柱體的外部上的齒部用于傳遞運(yùn)動(dòng)和傳遞力，該齒部?jī)?yōu)選可理解為直齒部或優(yōu)選斜齒部。

優(yōu)選圓柱齒輪傳動(dòng)裝置至少具有設(shè)置在圓柱齒輪軸上的一個(gè)第一圓柱齒輪和一個(gè)第二圓柱齒輪。另外優(yōu)選，所述兩個(gè)圓柱齒輪與兩個(gè)另外的圓柱齒輪嚙合，所述兩個(gè)另外的圓柱齒輪可繞軸向平行于圓柱齒輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支承。這些圓柱齒輪在此成對(duì)地設(shè)置在圓柱齒輪軸上并且朝旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，使得在不同的軸上的相應(yīng)兩個(gè)圓柱齒輪為了傳遞力而在它們的齒部區(qū)域中接觸(彼此嚙合用于傳遞運(yùn)動(dòng))。

在本發(fā)明的意義中，行星齒輪傳動(dòng)裝置可理解成如下傳動(dòng)裝置，其具有至少一個(gè)齒圈、至少一個(gè)與齒圈嚙合的行星齒輪、至少一個(gè)與該行星齒輪嚙合的太陽輪、以及設(shè)置用于支承行星齒輪的行星齒輪架。另外優(yōu)選，該行星齒輪傳動(dòng)裝置優(yōu)選完全或至少部分同心于該旋轉(zhuǎn)軸線地設(shè)置。由太陽齒輪、齒圈、至少一個(gè)行星齒輪和行星齒輪架構(gòu)成的組合體也能理解為行星齒輪組。另外，行星齒輪組在沒有太陽齒輪的情況下或者替選地在沒有齒圈的情況下可理解為所謂的縮減的行星齒輪組。另外優(yōu)選，通過優(yōu)選同心于旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置的行星齒輪傳動(dòng)裝置軸實(shí)現(xiàn)從行星齒輪傳動(dòng)裝置輸出。

優(yōu)選行星齒輪傳動(dòng)裝置至少具有一個(gè)第一行星齒輪組和一個(gè)第二行星齒輪組。另外優(yōu)選，通過第二行星齒輪組實(shí)現(xiàn)輸出。另外優(yōu)選，行星齒輪傳動(dòng)裝置的所述行星齒輪組之中的一個(gè)行星齒輪組可理解為縮減的行星齒輪組。優(yōu)選第一行星齒輪組的多個(gè)單個(gè)的元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)能與第二行星齒輪組的多個(gè)元件(太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架、齒圈)連接。尤其通過有選擇地連接不同的元件，能提供不同的傳動(dòng)比。

優(yōu)選行星齒輪傳動(dòng)裝置可理解成由第一行星齒輪組和縮減的第二行星齒輪組構(gòu)成的組合體。另外優(yōu)選，該行星齒輪傳動(dòng)裝置可理解為所謂的拉維娜式齒輪組。在本發(fā)明的意義中，拉維娜式齒輪組可理解成如下的行星齒輪傳動(dòng)裝置，在該行星齒輪傳動(dòng)裝置中，兩個(gè)相互嚙合的行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)共同的行星齒輪架上，并且另外該拉維娜式齒輪組具有第一和第二太陽齒輪，但是具有僅一個(gè)齒圈。尤其能借助于縮減的行星齒輪組能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的意義中，傳動(dòng)裝置殼體可理解成如下裝置，其設(shè)置用于容納圓柱齒輪傳動(dòng)裝置和行星齒輪傳動(dòng)裝置，尤其是可旋轉(zhuǎn)地支承圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動(dòng)裝置軸。另外優(yōu)選，傳動(dòng)裝置殼體能設(shè)置用于容納潤滑劑。

在本發(fā)明的意義中，切換裝置可理解成如下裝置，其用于形鎖合地、摩擦鎖合地或者形鎖合/摩擦鎖合地相互連接傳動(dòng)裝置的兩個(gè)構(gòu)件、部件或者裝置，并且另外因此能在所述兩個(gè)部件之間傳遞力或轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選切換裝置可理解成一個(gè)由如下的集合中選出的裝置，所述集合至少具有如下元件：

-同步裝置，尤其是圓錐面同步裝置，

-片式離合器或片式制動(dòng)器，

-蹄式制動(dòng)器或蹄式離合器，

-齒式離合器，

-滑動(dòng)套筒裝置。

優(yōu)選切換裝置在本意義中可理解成如下裝置，其用于使尤其所述齒輪之中的一個(gè)齒輪、所述軸之中的一個(gè)軸、行星齒輪架或者傳動(dòng)裝置殼體與尤其所述齒輪之中的另一齒輪、所述軸之中的另一軸、行星齒輪架或者傳動(dòng)裝置殼體連接。優(yōu)選切換裝置借助于尤其摩擦片或摩擦圓錐構(gòu)成至少一個(gè)摩擦副，或者優(yōu)選尤其借助于爪、鉤、齒部或者滑動(dòng)套筒構(gòu)成形鎖合連接。

另外優(yōu)選，所述切換裝置之中的至少一個(gè)切換裝置優(yōu)選多個(gè)并且尤其優(yōu)選所有切換裝置構(gòu)成為能帶負(fù)載地切換的切換裝置。優(yōu)選，力/轉(zhuǎn)矩能在設(shè)置用于耦聯(lián)的各構(gòu)件之間至少部分或完全摩擦鎖合地進(jìn)行傳遞。另外優(yōu)選，尤其通過摩擦鎖合的傳遞，允許帶負(fù)載的切換或者優(yōu)選允許切換裝置的手動(dòng)操作，并且從而能尤其實(shí)現(xiàn)所謂的手動(dòng)切換。尤其是具有至少部分摩擦鎖合的轉(zhuǎn)矩傳遞的切換裝置允許多級(jí)傳動(dòng)裝置的帶負(fù)載的切換或手動(dòng)切換或者無牽引力中斷的切換，并且從而能形成改進(jìn)的傳動(dòng)裝置。

優(yōu)選切換裝置具有由上述裝置之中的至少兩個(gè)裝置構(gòu)成的組合體，優(yōu)選具有帶有至少一個(gè)摩擦圓錐或至少一個(gè)摩擦片的滑動(dòng)套筒。

在本發(fā)明的意義中，“有選擇的和以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式的連接”可理解成，兩個(gè)構(gòu)件尤其是軸、齒輪、傳動(dòng)裝置殼體的部段能通過操縱切換裝置相互連接，使得轉(zhuǎn)矩能在相互連接的各部件之間傳遞(切換裝置激活)。

這種有選擇的連接又能通過切換裝置松開，使得在這種情況下轉(zhuǎn)矩不能在所述兩個(gè)部件之間傳遞(切換裝置沒有激活)。

研究已經(jīng)顯示，在組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置中，尤其在第一空套齒輪能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與傳動(dòng)裝置殼體連接時(shí)，能實(shí)現(xiàn)尤其緊湊的結(jié)構(gòu)。按尤其簡(jiǎn)單的方式，對(duì)于至少一部分齒輪(第一圓柱齒輪、第四圓柱齒輪)能設(shè)定轉(zhuǎn)速為零。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動(dòng)裝置軸設(shè)置用于傳遞來自和去往多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率。在此在本發(fā)明的意義中，“傳遞來自和去往多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率”可理解成，從外部尤其是從驅(qū)動(dòng)機(jī)械例如往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)輸送至傳動(dòng)裝置。另外，這種驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)能朝傳動(dòng)裝置的外部輸出，尤其能輸出到機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上。優(yōu)選圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動(dòng)裝置軸可理解為傳動(dòng)裝置輸入軸或傳動(dòng)裝置輸出軸，并且可相反地理解。研究已經(jīng)顯示，在傳動(dòng)裝置輸入軸構(gòu)成為圓柱齒輪軸并且傳動(dòng)裝置輸出軸構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置軸的結(jié)構(gòu)方案中，能實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳動(dòng)裝置的尤其緊湊的尺寸設(shè)計(jì)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動(dòng)裝置軸可理解為兩個(gè)軸向平行的傳動(dòng)裝置軸，尤其所述兩個(gè)傳動(dòng)裝置軸彼此不全等地設(shè)置。尤其通過圓柱齒輪軸和行星齒輪傳動(dòng)裝置軸的不全等的布置結(jié)構(gòu)得到多級(jí)傳動(dòng)裝置的嵌套的可能性，并且從而能實(shí)現(xiàn)該傳動(dòng)裝置的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，第二圓柱齒輪與第三圓柱齒輪嚙合并且該第三圓柱齒輪能與至少第一行星齒輪組的行星齒輪架、優(yōu)選第一和第二行星齒輪組的行星齒輪架有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。另外優(yōu)選，行星齒輪架同心于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸設(shè)置。優(yōu)選第三圓柱齒輪與行星齒輪架彼此同心地設(shè)置。優(yōu)選第二圓柱齒輪與圓柱齒輪軸連接，優(yōu)選與該圓柱齒輪軸單件式地構(gòu)成。尤其通過第三圓柱齒輪設(shè)置在同心于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸的軸上，得到多級(jí)傳動(dòng)裝置的另外的緊湊性的可能性，該第三圓柱齒輪能與該軸有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。

在另一優(yōu)選的實(shí)施形式中，第三圓柱齒輪能有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與第一行星齒輪組的太陽齒輪軸或者說太陽齒輪連接。尤其通過第三圓柱齒輪與第一行星齒輪組的不同部件、至少行星齒輪架、太陽齒輪軸的有選擇的可連接性，得到用于改變多級(jí)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的簡(jiǎn)單的可能性，并且另外尤其能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，第三圓柱齒輪能與第一行星齒輪組的齒圈有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。尤其通過第三圓柱齒輪的這種可連接性，該第三圓柱齒輪能用于不同的傳動(dòng)比(第一傳動(dòng)比，第三圓柱齒輪與太陽齒輪耦聯(lián)；第二傳動(dòng)比，第三圓柱齒輪與第一行星齒輪組的齒圈耦聯(lián))，并且能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，該第三圓柱齒輪能有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與傳動(dòng)裝置殼體連接。尤其通過第三圓柱齒輪與傳動(dòng)裝置殼體的這種可連接性，尤其通過這種耦聯(lián)，允許該圓柱齒輪的另外使用，轉(zhuǎn)速設(shè)定為零，并且能實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳動(dòng)裝置的另外的緊湊性。

優(yōu)選不僅第一行星齒輪組的齒圈而且第一行星齒輪組的太陽齒輪或者說第一行星齒輪組的太陽齒輪同心于或同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸地設(shè)置。另外優(yōu)選，尤其縮減的第二行星齒輪組的太陽齒輪軸或者說太陽齒輪可理解為行星齒輪傳動(dòng)裝置軸。優(yōu)選第二行星齒輪組具有至少一個(gè)第二行星齒輪，但是優(yōu)選多個(gè)第二行星齒輪。優(yōu)選第二行星齒輪組是縮減的行星齒輪組并且不具有自己的齒圈。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，第一行星齒輪組具有至少一個(gè)第一行星齒輪、優(yōu)選多個(gè)第一行星齒輪，并且第二行星齒輪組具有至少一個(gè)第二行星齒輪優(yōu)選、但是優(yōu)選多個(gè)第二行星齒輪。優(yōu)選相應(yīng)一個(gè)第一行星齒輪與相應(yīng)一個(gè)第二行星齒輪嚙合。另外優(yōu)選，至少一個(gè)第一行星齒輪與第一行星齒輪組的齒圈嚙合，優(yōu)選所有第一行星齒輪與該齒圈嚙合。優(yōu)選第二行星齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪嚙合，優(yōu)選所有第二行星齒輪與該太陽齒輪嚙合。另外優(yōu)選，至少一個(gè)第一行星齒輪優(yōu)選所有第一行星齒輪并且至少一個(gè)第二行星齒輪優(yōu)選所有第二行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)共同的行星齒輪架上，尤其是第一行星齒輪組的行星齒輪架上。

優(yōu)選至少一個(gè)行星齒輪組借助于滑動(dòng)軸承、優(yōu)選借助于滾動(dòng)軸承支承在行星齒輪架上。優(yōu)選所述行星齒輪之中的多個(gè)行星齒輪這樣支承在行星齒輪架上，優(yōu)選所有行星齒輪被滑動(dòng)支承并且尤其優(yōu)選被滾動(dòng)支承。

具有第一行星齒輪組和尤其縮減的第二行星齒輪組的這種行星齒輪傳動(dòng)裝置能理解為所謂的拉維娜式齒輪組，并且尤其通過該拉維娜式齒輪組得到多級(jí)傳動(dòng)裝置的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，行星齒輪架能與傳動(dòng)裝置殼體有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。優(yōu)選行星齒輪架與傳動(dòng)裝置殼體的有選擇的連接，沿軸向方向，距第一行星齒輪組的距離大于距第二行星齒輪組的距離。尤其通過行星齒輪架與傳動(dòng)裝置殼體的可連接性，能實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳動(dòng)裝置的特別大的速比范圍和小的結(jié)構(gòu)空間需求。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，第一圓柱齒輪與第四圓柱齒輪嚙合，并且該第四圓柱齒輪能與第一行星齒輪組的齒圈連接。優(yōu)選該第四圓柱齒輪與第一行星齒輪組的齒圈彼此同軸或同心地設(shè)置。另外優(yōu)選，第四圓柱齒輪和第一行星齒輪組的齒圈相互單件式地構(gòu)成。另外優(yōu)選，第四圓柱齒輪和第一行星齒輪組的齒圈可理解為具有外齒部(第四圓柱齒輪)和齒圈齒部(第一行星齒輪組的齒圈)的環(huán)形的裝置/構(gòu)件。尤其通過與第一行星齒輪組的齒圈連接的第四圓柱齒輪，能實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳動(dòng)裝置的尤其緊湊的結(jié)構(gòu)。

按本發(fā)明允許所述齒輪之中的一個(gè)齒輪尤其是第一圓柱齒輪與傳動(dòng)裝置殼體的直接的或間接的耦聯(lián)?！爸苯拥鸟盥?lián)”在本發(fā)明的意義中可理解成，切換裝置一方面設(shè)置在齒輪上、尤其是第一圓柱齒輪上并且另一方面設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體上，并且該齒輪和該傳動(dòng)裝置殼體能被該切換裝置接觸用于轉(zhuǎn)矩傳遞。在本發(fā)明的意義中，“所述齒輪之中的一個(gè)齒輪與傳動(dòng)裝置殼體的間接的耦聯(lián)”可理解成，它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)學(xué)上相互耦聯(lián)。優(yōu)選對(duì)于這種間接的耦聯(lián)，與該齒輪嚙合的一個(gè)圓柱齒輪、尤其是一個(gè)同心于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸設(shè)置的圓柱齒輪能借助于切換裝置與傳動(dòng)裝置殼體連接。通過在該齒輪與嚙合于該齒輪的圓柱齒輪之間的滾動(dòng)接觸，該齒輪、尤其是第一圓柱齒輪能通過切換裝置間接地與傳動(dòng)裝置殼體連接。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，所述第二行星齒輪之中的至少一個(gè)第二行星齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪嚙合，并且該第二太陽齒輪的外徑大于第一太陽齒輪的外徑。尤其通過第一和第二太陽齒輪的直徑分級(jí)，能實(shí)現(xiàn)尤其良好的速比范圍。優(yōu)選多級(jí)傳動(dòng)裝置具有六個(gè)連接部，用于多級(jí)傳動(dòng)裝置的各構(gòu)件借助于切換裝置彼此有選擇地連接。因此，多級(jí)傳動(dòng)裝置尤其具有六個(gè)切換裝置。研究已經(jīng)顯示，通過這種分配能實(shí)現(xiàn)大速比范圍和小結(jié)構(gòu)空間需求。

在多級(jí)傳動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，所述第二行星齒輪組的至少一個(gè)第二行星齒輪與第二行星齒輪組的太陽齒輪嚙合，并且該第二太陽齒輪的外徑小于第一太陽齒輪的外徑。優(yōu)選多級(jí)傳動(dòng)裝置具有七個(gè)連接部，用于多級(jí)傳動(dòng)裝置的各構(gòu)件借助于切換裝置彼此有選擇地連接。多級(jí)傳動(dòng)裝置因此具有尤其七個(gè)切換裝置。研究已經(jīng)顯示，通過這種分配能實(shí)現(xiàn)速比范圍的精細(xì)分級(jí)和小結(jié)構(gòu)空間需求。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，兩個(gè)行星齒輪組僅具有一個(gè)唯一的齒圈，優(yōu)選第一行星齒輪組具有一個(gè)齒圈并且另外優(yōu)選第二行星齒輪組不具有齒圈，通過該第二行星齒輪組實(shí)現(xiàn)朝驅(qū)動(dòng)輪/輪胎方向的輸出(行星齒輪傳動(dòng)裝置軸)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，多級(jí)傳動(dòng)裝置具有六個(gè)切換裝置，所述六個(gè)切換裝置分別成對(duì)地這樣組合成轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，使得在轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中僅所述兩個(gè)切換裝置之中的一個(gè)切換裝置是可激活的(允許功率傳遞)。尤其通過切換裝置組合成轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)空間節(jié)省。優(yōu)選對(duì)于這種組合采用所謂的雙向滑動(dòng)套筒，該雙向滑動(dòng)套筒在一個(gè)位置中激活第一切換裝置，并且在第二位置中激活第二切換裝置。另外優(yōu)選，多級(jí)傳動(dòng)裝置具有七個(gè)切換裝置。優(yōu)選至少兩個(gè)、優(yōu)選四個(gè)或尤其優(yōu)選六個(gè)切換裝置分別成對(duì)地組合成轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，使得所述兩個(gè)切換裝置之中的相應(yīng)僅一個(gè)切換裝置是可激活的。

在此，太陽齒輪的外徑相應(yīng)涉及該太陽齒輪的設(shè)置用于傳遞運(yùn)動(dòng)的齒部區(qū)域。

通過按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置，能形成用于機(jī)動(dòng)車的尤其緊湊地構(gòu)成的并且有效的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系。

在本發(fā)明的意義中，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系可理解成如下裝置，其包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械優(yōu)選內(nèi)燃機(jī)優(yōu)選往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪優(yōu)選多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)械與多級(jí)傳動(dòng)裝置連接的機(jī)構(gòu)和用于使多級(jí)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪連接的機(jī)構(gòu)。在此，多級(jí)傳動(dòng)裝置優(yōu)選可自動(dòng)化地操作或者優(yōu)選可手動(dòng)地操作。優(yōu)選在這種驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系中，圓柱齒輪軸能與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械耦聯(lián)。優(yōu)選行星齒輪傳動(dòng)裝置軸設(shè)置為多級(jí)傳動(dòng)裝置的輸出軸，借助于該輸出軸能朝至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的方向輸出驅(qū)動(dòng)功率。在此在本發(fā)明的意義中，輪可理解成機(jī)動(dòng)車的輪胎。

附圖說明

在下面解釋的附圖中部分示意地描述本發(fā)明的其他優(yōu)選的特征和特點(diǎn)。其中：

圖1顯示按本發(fā)明的組合的七擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，

圖2顯示這種組合的七擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖，

圖3顯示具有六個(gè)前進(jìn)擋的按本發(fā)明的組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，

圖4顯示這種組合的六擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖，

圖5顯示具有六個(gè)前進(jìn)擋的按本發(fā)明的組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，

圖6顯示用于這種組合的六擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖，

圖7顯示具有七個(gè)前進(jìn)擋的按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，其中，第一圓柱齒輪與傳動(dòng)裝置殼體間接耦聯(lián)，

圖8顯示具七個(gè)前進(jìn)擋的按本發(fā)明的組合的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，

圖9顯示用于這種組合的六擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中描述按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖。該多級(jí)傳動(dòng)裝置具有構(gòu)成為圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第一分傳動(dòng)裝置1以及構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二分傳動(dòng)裝置2，該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪組(2a、2b)。向多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率輸送(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過圓柱齒輪軸an實(shí)現(xiàn)，并且通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab實(shí)現(xiàn)輸出。第一分傳動(dòng)裝置1具有第一圓柱齒輪1.1和第二圓柱齒輪1.2。

驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過內(nèi)燃機(jī)vkm輸送至多級(jí)傳動(dòng)裝置并且從而輸送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系。借助于多級(jí)傳動(dòng)裝置，在軸an、ab之間的傳動(dòng)比能進(jìn)行匹配，并且驅(qū)動(dòng)功率能通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab輸送給驅(qū)動(dòng)輪ar。

第一圓柱齒輪1.1通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與圓柱齒輪軸an連接，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13中，切換裝置1.se和3.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。第一切換裝置1.se設(shè)置成用于，使第一圓柱齒輪1.1與傳動(dòng)裝置殼體3連接。

切換裝置3.se設(shè)置成用于，使圓柱齒輪1.1與圓柱齒輪軸an連接。圓柱齒輪1.1與同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第四圓柱齒輪1.4嚙合。第二圓柱齒輪1.2與也同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第三圓柱齒輪1.3嚙合。第三圓柱齒輪1.3具有：一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置52，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置5.se和2.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起；以及另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置47，在該另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置4.se和7.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。

通過切換裝置2.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪軸so1連接。借助于切換裝置5.se，太陽齒輪軸so1能與傳動(dòng)裝置殼體3連接。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置52如下設(shè)置，即相應(yīng)僅切換裝置2.se或者切換裝置5.se是可激活的。在此，激活可理解成，轉(zhuǎn)矩能由該切換裝置進(jìn)行傳遞。

借助于切換裝置7.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的齒圈ho連接。齒圈ho同心于第四圓柱齒輪1.4設(shè)置并且與該第四圓柱齒輪單件式地構(gòu)成。借助于切換裝置4.se，第三圓柱齒輪1.3能與行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪架pt連接。

在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置47這樣設(shè)置，使得切換裝置4.se或者切換裝置7.se是可激活的。

第一行星齒輪p1和第二行星齒輪p2可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪架pt上。行星齒輪p1和p2如下支承在行星齒輪架pt上，即它們相互嚙合。此外，第一行星齒輪p1與齒圈ho嚙合。第二行星齒輪p2與第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2嚙合。第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪so1相比具有更小的外徑。

行星齒輪架pt具有轉(zhuǎn)矩傳遞裝置6，并且轉(zhuǎn)矩傳遞裝置6具有切換裝置6.se，行星齒輪架pt能通過該切換裝置與傳動(dòng)裝置殼體3連接。如果所述傳動(dòng)裝置元件之中的一個(gè)傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3連接，詳細(xì)地說，太陽齒輪軸so1與切換裝置5.se連接、行星齒輪架pt與切換裝置6.se連接或者第一圓柱齒輪1.1與切換裝置1.se連接，那么該傳動(dòng)裝置元件被停止并且具有零轉(zhuǎn)速。通過一方面這些傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3有選擇的耦聯(lián)，并且通過各傳動(dòng)裝置元件經(jīng)由切換元件2.se、4.se和3.se而相互有選擇的耦聯(lián)，通過該多級(jí)傳動(dòng)裝置能形成一個(gè)倒擋和七個(gè)前進(jìn)擋。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(6、13、47、52)如下設(shè)置，即對(duì)于一個(gè)擋(倒擋和第一至第七擋)相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置(1.se至7.se)是激活的。

圖2顯示用于按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖。在圖2顯示的圖表中，陰影區(qū)意味著，切換裝置(1.se至7.se)是激活的。由換擋簡(jiǎn)圖可知，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置對(duì)于相應(yīng)一個(gè)擋是激活的。

在圖3中描述具有六個(gè)擋位的按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖。該多級(jí)傳動(dòng)裝置具有構(gòu)成為圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第一分傳動(dòng)裝置1和構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二分傳動(dòng)裝置2，該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪組(2a、2b)。向多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率輸送(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過圓柱齒輪軸an實(shí)現(xiàn)，并且通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab實(shí)現(xiàn)輸出。第一分傳動(dòng)裝置具有第一圓柱齒輪1.1和第二圓柱齒輪1.2。

驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過內(nèi)燃機(jī)vkm輸送至多級(jí)傳動(dòng)裝置并且從而輸送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系。借助于多級(jí)傳動(dòng)裝置，在各軸an、ab之間的傳動(dòng)比能進(jìn)行匹配，并且驅(qū)動(dòng)功率能通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab輸送給驅(qū)動(dòng)輪ar。

第一圓柱齒輪1.1通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與圓柱齒輪軸an連接，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13中，切換裝置1.se和3.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。第一切換裝置1.se設(shè)置成用于，使第一圓柱齒輪1.1與傳動(dòng)裝置殼體3連接。

切換裝置3.se設(shè)置成用于，使圓柱齒輪1.1與圓柱齒輪軸an連接。圓柱齒輪1.1與同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第四圓柱齒輪1.4嚙合。第二圓柱齒輪1.2與也同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第三圓柱齒輪1.3嚙合。第三圓柱齒輪1.3具有：一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置42，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置4.se和2.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起；以及另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置6，切換裝置6.se容納在該另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中。

通過切換裝置2.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪軸so1連接。借助于切換裝置4.se，該太陽齒輪軸so1能與傳動(dòng)裝置殼體3連接。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置42如下設(shè)置，即相應(yīng)僅切換裝置2.se或者切換裝置4.se是可激活的。

借助于切換裝置6.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的齒圈ho連接。齒圈ho同心于第四圓柱齒輪1.4設(shè)置并且與該第四齒輪單件式地構(gòu)成。

第一行星齒輪p1和第二行星齒輪p2可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪架pt上。行星齒輪p1和p2如下支承在行星齒輪架pt上，即它們相互嚙合。此外，第一行星齒輪p1與齒圈ho嚙合。第二行星齒輪p2與第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2嚙合。第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪so1相比具有更大的外徑。

行星齒輪架pt具有轉(zhuǎn)矩傳遞裝置5，并且轉(zhuǎn)矩傳遞裝置5具有切換裝置5.se，行星齒輪架pt能通過該切換裝置與傳動(dòng)裝置殼體3連接。如果所述傳動(dòng)裝置元件之中的一個(gè)傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3連接，詳細(xì)地說，太陽齒輪軸so1與切換裝置4.se連接、行星齒輪架pt與切換裝置5.se連接或者第一太陽齒輪1.1與切換裝置1.se連接，那么該傳動(dòng)裝置元件被停止并且具有零轉(zhuǎn)速。通過一方面這些傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3有選擇的耦聯(lián)，并且通過各傳動(dòng)裝置元件經(jīng)由切換元件2.se、3.se和6.se而相互有選擇的耦聯(lián)，通過該多級(jí)傳動(dòng)裝置能形成一個(gè)倒擋和六個(gè)前進(jìn)擋。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(5、6、13、42)如下設(shè)置，即對(duì)于一個(gè)擋位(倒擋和第一至第七擋)，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置(1.se至6.se)是激活的。

圖4顯示用于按本發(fā)明的六擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖。在圖4顯示的圖表中，陰影區(qū)意味著，切換裝置(1.se至6.se)是激活的。由換擋簡(jiǎn)圖可知，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置對(duì)于相應(yīng)一個(gè)擋是激活的。

在圖5中描述具有六個(gè)擋位的按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖。該多級(jí)傳動(dòng)裝置具有構(gòu)成為圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第一分傳動(dòng)裝置1和構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二分傳動(dòng)裝置2，該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪組(2a、2b)。向多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率輸送(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過圓柱齒輪軸an實(shí)現(xiàn)，并且通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab實(shí)現(xiàn)輸出。第一分傳動(dòng)裝置具有第一圓柱齒輪1.1和第二圓柱齒輪1.2。

驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過內(nèi)燃機(jī)vkm輸送至多級(jí)傳動(dòng)裝置并且從而輸送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系。借助于多級(jí)傳動(dòng)裝置，在軸an、ab之間的傳動(dòng)比能進(jìn)行匹配，并且驅(qū)動(dòng)功率能通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab輸送給驅(qū)動(dòng)輪ar。

第一圓柱齒輪1.1通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與圓柱齒輪軸an連接，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13中，切換裝置1.se和3.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。第一切換裝置1.se設(shè)置成用于，使第一圓柱齒輪1.1與傳動(dòng)裝置殼體3連接。

切換裝置3.se設(shè)置成用于，使圓柱齒輪1.1與圓柱齒輪軸an連接。圓柱齒輪1.1與同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第四圓柱齒輪1.4嚙合。第二圓柱齒輪1.2與也同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第三圓柱齒輪1.3嚙合。第三圓柱齒輪1.3具有：一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置52，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置5.se和2.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起；以及另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置46，在該另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置6.se和4.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。

通過切換裝置2.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪軸so1連接。借助于切換裝置5.se，太陽齒輪軸so1能與傳動(dòng)裝置殼體3連接。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置52如下設(shè)置，即相應(yīng)僅切換裝置2.se或者切換裝置5.se是可激活的。

借助于切換裝置6.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的齒圈ho連接。齒圈ho同心于第四圓柱齒輪1.4設(shè)置并且與該第四齒輪單件式地構(gòu)成。借助于切換裝置4.se，第三圓柱齒輪1.3與第一和第二行星齒輪組2a、2b的行星齒輪架pt能有選擇地以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。

第一行星齒輪p1和第二行星齒輪p2可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪架pt上。行星齒輪p1和p2如下支承在行星齒輪架pt上，即它們相互嚙合。此外，第一行星齒輪p1與齒圈ho嚙合。第二行星齒輪p2與第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2嚙合。第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪so1相比具有更大的外徑。

在本實(shí)施形式中，所有切換裝置1.se至6.se在結(jié)構(gòu)上分別成對(duì)地組合成轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13、46和52，并且得到這些轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的尤其簡(jiǎn)單的控制，另外能實(shí)現(xiàn)減小的空間結(jié)構(gòu)需求，因?yàn)閷?duì)于每?jī)蓚€(gè)切換裝置，僅采用一個(gè)雙向滑動(dòng)套筒。

如果所述傳動(dòng)裝置元件之中的一個(gè)傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3連接，詳細(xì)地說，太陽齒輪軸so1與切換裝置5.se連接或者第一圓柱齒輪1.1與切換裝置1.se連接，那么該傳動(dòng)裝置元件被停止并且具有零轉(zhuǎn)速。通過一方面這些傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3有選擇的耦聯(lián)，并且通過各傳動(dòng)裝置元件經(jīng)由切換元件2.se、3.se、4.se和6.se而相互有選擇的耦聯(lián)，通過該多級(jí)傳動(dòng)裝置能形成一個(gè)倒擋和六個(gè)前進(jìn)擋。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(13、46、52)如下設(shè)置，即對(duì)于一個(gè)擋位(倒擋和第一至第七擋)，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置(1.se至6.se)是激活的。

圖6顯示用于按本發(fā)明的六擋的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖。在圖4顯示的圖表中，陰影區(qū)意味著，切換裝置(1.se至6.se)是激活的。由換擋簡(jiǎn)圖可知，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置對(duì)于相應(yīng)一個(gè)擋是激活的。

在圖7中進(jìn)一步描述由圖5已知的多級(jí)傳動(dòng)裝置，使得下面解釋這些傳動(dòng)裝置的區(qū)別。第一圓柱齒輪1.1一方面通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置3和切換裝置3.se與圓柱齒輪軸an能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式連接。另外允許第一圓柱齒輪1.1通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置1a和切換元件1.se的間接的耦聯(lián)。

對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)裝置，如在圖7中描述的那樣，為了控制而采用由圖6已知的換擋簡(jiǎn)圖。

在圖8中描述按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖。該多級(jí)傳動(dòng)裝置具有構(gòu)成為圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的第一分傳動(dòng)裝置1和構(gòu)成為行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二分傳動(dòng)裝置2，該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪組(2a、2b)。向多級(jí)傳動(dòng)裝置的功率輸送(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過圓柱齒輪軸an實(shí)現(xiàn)，并且通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab實(shí)現(xiàn)輸出，該行星齒輪傳動(dòng)裝置軸在此同心于第三和第四圓柱齒輪(1.3、1.4)的旋轉(zhuǎn)軸線。第一分傳動(dòng)裝置具有第一圓柱齒輪1.1和第二圓柱齒輪1.2。

驅(qū)動(dòng)功率(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)通過內(nèi)燃機(jī)vkm輸送至多級(jí)傳動(dòng)裝置并且從而輸送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系。借助于多級(jí)傳動(dòng)裝置，在軸an、ab之間的傳動(dòng)比能進(jìn)行匹配，并且驅(qū)動(dòng)功率能通過行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab輸送給驅(qū)動(dòng)輪ar。

第一圓柱齒輪1.1通過轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13能有選擇地并且以引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的方式與圓柱齒輪軸an連接，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置13中，切換裝置1.se和3.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。第一切換裝置1.se設(shè)置成用于，使第一圓柱齒輪1.1與傳動(dòng)裝置殼體3連接。

切換裝置3.se設(shè)置成用于，使圓柱齒輪1.1與太陽齒輪軸an連接。圓柱齒輪1.1與同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第四圓柱齒輪1.4嚙合。第二圓柱齒輪1.2與也同軸于行星齒輪傳動(dòng)裝置軸ab設(shè)置的第三圓柱齒輪1.3嚙合。第三圓柱齒輪1.3具有：一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞裝置42，在該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置4.se和2.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起；以及另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置67，在該另一轉(zhuǎn)矩傳遞裝置中，切換裝置6.se和7.se在結(jié)構(gòu)上組合在一起。

通過切換裝置2.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪軸so1連接。借助于切換裝置4.se，太陽齒輪軸so1能與傳動(dòng)裝置殼體3連接。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置42如下設(shè)置，即相應(yīng)僅切換裝置2.se或者切換裝置4.se是可激活的。在此，激活理解成，轉(zhuǎn)矩能由該切換裝置傳遞。

借助于切換裝置7.se，第三圓柱齒輪1.3能與第一行星齒輪組2a的齒圈ho1連接。齒圈ho同心于第四圓柱齒輪1.4設(shè)置并且與該第四圓柱齒輪單件式地構(gòu)成，即具有外齒部(1.4)和內(nèi)齒部(ho)的環(huán)形的齒輪。借助于切換裝置6.se，第三圓柱齒輪1.3能與行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪架pt連接(共同的行星齒輪架)。

在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置67這樣設(shè)置，使得切換裝置6.se或者切換裝置7.se是可激活的。

第一行星齒輪p1和第二行星齒輪p2可旋轉(zhuǎn)地支承在行星齒輪架pt上。行星齒輪p1和p2如下支承在行星齒輪架pt上，即它們相互嚙合。此外，第一行星齒輪p1與齒圈ho和太陽齒輪軸so1嚙合。第二行星齒輪p2與第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2嚙合，另外，第二行星齒輪組2b不具有自己的齒圈(縮減的行星齒輪組)。第二行星齒輪組2b的太陽齒輪so2與第一行星齒輪組2a的太陽齒輪so1相比具有更大的外徑。

行星齒輪架pt具有轉(zhuǎn)矩傳遞裝置5，并且轉(zhuǎn)矩傳遞裝置5具有切換裝置5.se，行星齒輪架pt能通過該切換裝置與傳動(dòng)裝置殼體3連接。如果所述傳動(dòng)裝置元件之中的一個(gè)傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3連接，詳細(xì)地說，太陽齒輪軸so1與切換裝置4.se連接、行星齒輪架pt與切換裝置5.se連接或者第一圓柱齒輪1.1與切換裝置1.se連接，那么該傳動(dòng)裝置元件被停止并且具有零轉(zhuǎn)速。通過一方面這些傳動(dòng)裝置元件與傳動(dòng)裝置殼體3有選擇的耦聯(lián)，并且通過各傳動(dòng)裝置元件經(jīng)由切換元件2.se、3.se、6.se和7.se而相互有選擇的耦聯(lián)，通過該多級(jí)傳動(dòng)裝置能形成一個(gè)倒擋和七個(gè)前進(jìn)擋。在此，轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(5、13、46、67)如下設(shè)置，即對(duì)于一個(gè)擋位(倒擋和第一至第七擋)，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置(1.se至7.se)是激活的。

圖9顯示用于按本發(fā)明的多級(jí)傳動(dòng)裝置的換擋簡(jiǎn)圖。在圖9顯示的圖表中，陰影區(qū)意味著，切換裝置(1.se至7.se)是激活的。由換擋簡(jiǎn)圖可知，相應(yīng)僅兩個(gè)切換裝置對(duì)于相應(yīng)一個(gè)擋是激活的。