本發(fā)明涉及一種用于對機動車中的自動閉合的離合器的零點確定基準的方法，其中操縱離合器執(zhí)行器，所述離合器執(zhí)行器朝止擋件移動，其中離合器執(zhí)行器具有執(zhí)行器力特征曲線。

背景技術：

在機動車中使用離合器，所述離合器由離合器執(zhí)行器控制，所述離合器具有用于具有“常閉式”離合器的離合器執(zhí)行器的機械的或液壓的傳遞線路。將“常閉式”離合器理解為自動關閉的離合器，所述自動關閉的離合器在沒有力作用的情況下保持在閉合狀態(tài)下。

從DE 10 2013 205 142 A1中已知一種用于對執(zhí)行器的基準位置確定基準和對其進行可信度測試的設備和方法，其中執(zhí)行器將操縱元件沿著操縱行程移位，并且確定在操縱行程的端點處的機械的止擋件處的基準位置。為了例如通過進行夾緊的操縱元件等防止錯誤確定基準位置，當能夠將能量存儲器的力進展相關聯(lián)于與基準位置相關聯(lián)的預設的可信度測試位置時，基準位置才是可信的，其中所述能量存儲器沿著操縱行程處于機械的止擋件之前。

在已知的離合器執(zhí)行器中，為了測量行程，應用增量式行程傳感器。為了平衡執(zhí)行器離合器的零位置，在傳遞線路中存在機械的止擋件，所述機械的止擋件兩級地構成，其中所述離合器執(zhí)行器的零點還應稱作為基準。需要這種兩級性，以便確保：所發(fā)現(xiàn)的基準止擋件不是傳遞線路中的妨礙物，在所述傳遞線路上，離合器執(zhí)行器無意地執(zhí)行零平衡。在此，在第一級中，克服預緊的彈簧來確定基準，并且所發(fā)現(xiàn)的零點應是不可信的，預緊的彈簧被進一步張緊并且朝機械的止擋件擠壓。于是該機械的止擋件為可信度測試點。在此，結構上預設在可信度測試點和確定基準的零點之間的行程差，由此能夠明確地以距可信度測試點的一定間距確定基準點。

在此，在預緊的彈簧上確定基準以及通過進一步張緊彈簧進行可信度測試在離合器閉合的情況下進行。這引起：調節(jié)在確定基準的零點和如下點之間的空程，其中離合器自所述點起斷開。通過使用自動閉合的離合器在沒有磨損再調節(jié)的情況下產生空程。由于離合器的磨損，造成離合器的碟形彈簧的舌部的豎立，這表示：分離軸承移動到離合器執(zhí)行器上(圖7和8)。這引起：在確定基準或可信度測試時，執(zhí)行器離合器遠離離合器的碟形彈簧的舌部運動，并且在成功確定基準或可信度測試時，又貼靠離合器的碟形彈簧的舌部。將執(zhí)行機構提升和再次碰到分離軸承上或離合器的碟形彈簧的舌部上負面地影響離合器操縱系統(tǒng)的壽命。同時，也影響聲學效果。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的目的是：提出一種用于對機動車中的自動閉合的離合器的零點確定基準的方法，其中延長離合器操縱系統(tǒng)的壽命。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過如下方式實現(xiàn)：在離合器斷開的情況下在止擋件上確定基準，其中止擋件具有比離合器執(zhí)行器的執(zhí)行器力特征曲線更大的剛度。這具有的優(yōu)點是：避免執(zhí)行機構提升和再次碰到離合器的分離軸承上或離合器的碟形彈簧的舌部上，由此延長離合器操縱系統(tǒng)的壽命，并且同時抑制聲學負荷。

有利地，當優(yōu)選在當前的確定基準和之前的確定基準之間的行程差超過閾值時，在對零點確定基準之后，對確定基準的零點進行可信度測試，其中在可信度測試中，確定在當前確定基準的零點和可信度測試點之間的行程差，所述行程差與預設的可信度測試行程進行比較，并且在行程差和預設的可信度測試行程一致的情況下推導出確定基準的零點的正確性。當由此操縱自動閉合的離合器(常閉式離合器)時，該方法能夠在具有機械的和液壓的傳遞線路的離合器執(zhí)行器中使用。通過將預設的可信度測試行程與行程差進行比較，能夠極其簡單地確定，是否也確定離合器執(zhí)行器的正確的零點，其中所述行程差從確定基準的零點和可信度測試點中確定。

在一個設計方案中，在離合器閉合的情況下執(zhí)行可信度測試。在此，離合器執(zhí)行器沿相反于確定基準的方向移動。執(zhí)行器離合器的待命點被越過，其中所述待命點為離合特征曲線中的如下點，在所述點處離合器閉合并且分離力處于分離軸承的最小預加載荷處。在此，分離軸承從碟形彈簧的舌部提升或者分離杠桿從執(zhí)行器桿提升。離合器執(zhí)行器沿該方向移動，直至達到具有給定的剛度特征曲線的止擋件。該方法能夠用于具有機械的傳遞線路的離合器執(zhí)行器還能夠用于具有電液壓的傳遞線路的離合器執(zhí)行器。

在一個變型形式中，在離合器閉合的情況下，相對于兩級的止擋進行可信度測試。評估在確定基準的零點和可信度測試之間的行程差，其中確定基準的零點在該離合器斷開狀態(tài)下被確定，其中所述可信度測試在離合器閉合的情況下被確定。這兩個在此使用的機械止擋件具有與離合器力特征曲線相比明顯更大的剛度，其中該方法也能用于具有機械或液壓的傳遞線路的離合器執(zhí)行器。

在一個改進形式中，確定在離合器斷開時確定基準的零點和在離合器閉合時進行可信度測試的可信度測試點之間的行程差。在此，能棄用用于可信度測試的兩級的止擋件。為了確定基準和可信度測試，設有不同的止擋件。在應用自動再調節(jié)的離合器的情況下，應用該方法，因為在此節(jié)約了用于可信度測試的壓縮彈簧組，在所述離合器中在整個使用壽命期間，碟形彈簧的舌部保持在相同的高度上。

在一個實施方式中，應用兩級的可信度測試特征曲線，并且離合器執(zhí)行器朝預緊的彈簧移動和確定基準，并且隨后，通過離合器執(zhí)行器進一步張緊預緊的彈簧，并且朝機械的止擋件擠壓以進行可信度測試，其中為了對確定基準的零點進行可信度測試，確定在確定基準的零點和可信度測試點之間的行程差。為了該測量需要壓縮彈簧特征曲線，所述壓縮彈簧特征曲線能夠配屬給壓縮彈簧，所述壓縮彈簧定位在離合器執(zhí)行器和執(zhí)行器桿之間。

在另一實施方式中，在離合器斷開的情況下能夠對確定基準的零點進行可信度測試。因為在該實施方案中，在離合器斷開的情況下接近確定基準止擋件還有可信度測試止擋件，所以阻止分離軸承提升至碟形彈簧的舌部或分離杠桿提升至分離軸承或者執(zhí)行器桿提升至分離杠桿。此外，不必須經(jīng)過整個執(zhí)行器行程。

附圖說明

本發(fā)明允許大量的實施方式。所述實施方式的多個根據(jù)附圖中示出的繪圖詳細闡述。

其示出：

圖1示出離合器系統(tǒng)的一部分，

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施例，其中具有離合器操縱系統(tǒng)的機械的傳遞線路，

圖3示出在離合器操縱系統(tǒng)的液壓的傳遞線路的情況下的根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實施例，

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施例，其中具有離合器操縱系統(tǒng)的機械的傳遞線路，

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實施例，其中具有液壓的離合器操縱系統(tǒng)，

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第三實施例，

圖7示出用于離合器操縱系統(tǒng)的機械的傳遞線路的根據(jù)現(xiàn)有技術的、用于確定基準和可信度測試的方法，

圖8示出用于離合器操縱系統(tǒng)的液壓的傳遞線路的根據(jù)現(xiàn)有技術的、用于確定基準和可信度測試的方法。

相同的特征設有相同的附圖標記。

具體實施方式

圖1示出離合器操縱系統(tǒng)1的一部分，如其使用在具有自動閉合的離合器的機動車中。在此，離合器2由貼靠所述離合器的碟形彈簧操縱，所述碟形彈簧的舌部3貼靠分離軸承4。分離軸承4擠壓到分離杠桿5上，所述分離杠桿與離合器執(zhí)行器7的分離桿6有效連接。壓縮彈簧8在此定位在離合器執(zhí)行器7和執(zhí)行器桿6之間。

下面的全部附圖一方面示出關于離合器行程的離合器力并且另一方面示出關于執(zhí)行器行程的執(zhí)行器力。在附圖中，離合器2的新狀態(tài)用實線示出，而離合器的磨損狀態(tài)通過虛線表明。在全部示出的實施例中，在離合器斷開的情況下對離合器執(zhí)行器7的零點確定基準。在此，離合器執(zhí)行器7朝止擋件移動，所述止擋件設置在離合器執(zhí)行器7本身中或設置在離合器執(zhí)行器7-分離杠桿5-分離軸承4-離合器2的傳遞線路中。止擋件的設置是可變的。重要的是：止擋件具有比離合器執(zhí)行器7的離合器力特征曲線顯著更大的剛度，如其在附圖中所示。此外，剛度應理解為離合器執(zhí)行器7的力變化和所屬的行程變化的商。

在圖2中示出用于對機械的離合器操縱系統(tǒng)1進行確定基準或可信度測試的第一實施例，所述離合器操縱系統(tǒng)首先應用在線控離合器系統(tǒng)中。在離合器2斷開的情況下，離合器執(zhí)行器7相對于機械的止擋件確定基準，以便為了繼續(xù)控制離合器執(zhí)行器7而確定零點。為了對確定基準的零點進行可信度測試，離合器執(zhí)行器7在確定基準之后沿相反的方向移動，即閉合離合器2。如果越過待命點BP，那么分離軸承4從碟形彈簧的舌部3提升或者分離桿5釋放執(zhí)行器桿6。離合器執(zhí)行器7在此沿該預設方向移動，直至到達具有給定的剛度特征曲線的機械的止擋件。

在該第一實施例中，對確定基準的零點執(zhí)行可信度測試，其方式在于：離合器執(zhí)行器7相對于預緊的壓縮彈簧8移動。由此，閉合離合器2。隨后，壓縮彈簧8繼續(xù)通過離合器執(zhí)行器7擠壓，并且直至繼續(xù)移動到執(zhí)行器桿6上的本身機械的止擋件處。從中得到離合器執(zhí)行器7的可信度測試點。將在確定基準點和可信度測試點之間的行程差與可信度測試行程比較，所述可信度測試行程在結構上被預設，并且在一致的情況下，得出正確確定的零點。

除了用于機械的離合器操縱系統(tǒng)1的確定基準和可信度測試方法之外，在圖3中示出液壓的離合器操縱系統(tǒng)1中的同樣闡述的方法。在該液壓的變型形式中，待命點BP對應于如下點，在所述點處也進行液壓線路的體積平衡。因此，在此僅表明一個待命點BP，因為總是在液壓的傳遞線路中存在壓力平衡。即使在該視圖中在離合器2斷開的情況下對離合器執(zhí)行器7的零點確定基準，而在離合器2閉合的情況下借助壓縮彈簧8的可信度測試特征曲線驗證可信度測試。

在圖4中示出用于對離合器操縱系統(tǒng)1確定基準或可信度測試的第二方法，所述離合器操縱系統(tǒng)用于線控離合器，在所述線控離合器中應用機械的傳遞線路。在此，棄用壓縮彈簧8的可信度測試特征曲線的兩級性，即壓縮彈簧8不用于可信度測試，使得也不必采用壓縮彈簧特征曲線。僅評估在設定離合器斷開時確定基準的零點和在設定離合器閉合時的可信度測試點之間的行程差。在確定基準和可信度測試中使用的機械的止擋件在此具有比離合器力特征曲線顯著更高的剛度。

在圖5中示出用于離合器操縱系統(tǒng)1的確定基準和可信度測試方法的第二實施例，所述離合器操縱系統(tǒng)具有液壓的傳遞線路。也在該情況下，能夠棄用壓縮彈簧8進而棄用壓縮彈簧特征曲線。在離合器斷開的情況下，相對于第一止擋件確定基準，而在離合器閉合的情況下相對于第二止擋件確定基準。在關于離合器行程的執(zhí)行器力的特征曲線中，離合器2的新狀態(tài)相同地對應于離合器2的磨損狀態(tài)。

在圖6中示出根據(jù)本發(fā)明的方法的另一實施例，其中在離合器2斷開的情況下接近確定基準止擋件還有可信度測試止擋件，由此不再將分離軸承4提升至碟形彈簧的舌部3或將分離杠桿5提升至分離軸承4或者將執(zhí)行器桿6提升至分離杠桿5。該變型形式適合于離合器操縱系統(tǒng)1的機械的還有液壓的傳遞線路。在此，在可信度測試中，如在圖2和3中闡述的那樣又使用壓縮彈簧8的可信度測試特征曲線的兩級性。當然，相對于此存在如下優(yōu)點：在可信度測試中不會造成例如分離軸承4提升至碟形彈簧的舌部3。

附圖標記列表

1 離合器操縱系統(tǒng)

2 離合器

3 碟形彈簧的舌部

4 分離軸承

5 分離杠桿

6 執(zhí)行器桿

7 離合器執(zhí)行器

8 壓縮彈簧