本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制如下機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)傳遞用于車輛的行駛的動(dòng)力。特別地，本發(fā)明涉及一種用于包括可選擇的單向離合器的車輛的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在US 2009/0084653A中公開了一種車輛變速器，該車輛變速器包括可選擇的單向離合器(此后稱為SOWC)。該SOWC具有被布置成彼此面對(duì)的成對(duì)的環(huán)。所述環(huán)中的一個(gè)環(huán)設(shè)有朝向另一個(gè)環(huán)突出的支柱。另一個(gè)環(huán)設(shè)有凹穴，支柱的頂端進(jìn)入該凹穴并與該凹穴接合。支柱被容納在設(shè)置在所述一個(gè)環(huán)中的貫通開口中。該支柱被構(gòu)造成經(jīng)由彈簧通過突出齒朝向凹穴側(cè)擠壓并且突出，并且突出齒被從所述一個(gè)環(huán)的背面?zhèn)?面對(duì)另一個(gè)環(huán)的表面的相反側(cè))插入貫通開口中。此外，選擇器板以指定角度旋轉(zhuǎn)的方式被布置在環(huán)之間，該選擇器板包括支柱插入穿過的窗口。

選擇器板在彈簧的彈性力向所述另一個(gè)環(huán)側(cè)擠壓支柱的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。因此，選擇器板的窗口在其旋轉(zhuǎn)方向上與貫通開口(即，支柱)對(duì)應(yīng)。以該方式，支柱向所述另一個(gè)環(huán)側(cè)突出并且與形成在所述另一個(gè)環(huán)中的凹穴接合。同時(shí)，選擇器板通過當(dāng)接觸所述另一個(gè)環(huán)的前表面時(shí)產(chǎn)生的摩擦力旋轉(zhuǎn)。此外，突出齒在支柱與凹穴接合的狀態(tài)下縮回。因此，支柱不再被向凹穴側(cè)擠壓。然而，由于支柱和凹穴之間的摩擦力，而維持支柱與凹穴的接合狀態(tài)。突出齒的縮回導(dǎo)致朝所述另一個(gè)環(huán)擠壓選擇器板的載荷的減小。這里，用于旋轉(zhuǎn)選擇器板的彈簧被布置在所述一個(gè)環(huán)和選擇器板之間。由此，當(dāng)突出齒縮回時(shí)，選擇器板通過彈性力旋轉(zhuǎn)，并且窗口從支柱的位置移位。換句話說，支柱通過選擇器板被擠壓在貫通開口中并且由此與凹穴分離。因此，SOWC被切換到脫離狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在US 2009/0084653A中描述的SOWC是所謂的齒式離合器。在支柱與凹穴接合的狀態(tài)下，摩擦力作用在支柱和凹穴之間，由此限制支柱的移動(dòng)。因此，當(dāng)SOWC從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)時(shí)，突出齒的縮回不足以將支柱從凹穴移除，并且繼續(xù)支柱與凹穴的接合狀態(tài)。此后，選擇器板的將支柱擠壓到貫通開口中的力克服在支柱和凹穴之間的摩擦力。由此，支柱被移除并且隨后與凹穴脫離。

在該情形中在支柱和凹穴之間的摩擦力以及選擇器板的向貫通開口側(cè)擠壓支柱的力通過各種因素來確定，并且由此不必須是恒定的，所述各種因素諸如是作用在環(huán)之間的扭矩，在支柱和凹穴之間的摩擦系數(shù)，以及在選擇器板和其它環(huán)的前表面之間的摩擦力。此外，在US2009/0084653A中描述的裝置不被構(gòu)造成主動(dòng)地控制這些類型的力、摩擦力等。

如上所述，在US 2009/0084653A中描述的裝置中，在SOWC從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)的情形中，切換到脫離狀態(tài)延遲。這是因?yàn)椋词巩?dāng)突出齒縮回時(shí)支柱并沒有立即從凹穴移除。此外，不能夠精確地檢測(cè)或識(shí)別支柱從凹穴移除并且SOWC大致被帶入到脫離狀態(tài)中的正時(shí)。出于該原因，從SOWC的脫離到下一個(gè)控制的開始需要長(zhǎng)的延遲時(shí)間段(或長(zhǎng)的等待時(shí)間段)。換言之，如果在SOWC的脫離之后的下一個(gè)控制被更快地開始，則存在在SOWC被切換到脫離狀態(tài)之前開始下一個(gè)控制的可能性。因此，在指定的齒輪、軸等中可能產(chǎn)生過量的載荷，或者可能出現(xiàn)振動(dòng)。

本發(fā)明提供了一種用于車輛的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠使可選擇的單向離合器脫離而不產(chǎn)生任何特別的延遲。

本發(fā)明的第一方面是一種用于車輛的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括可選擇的單向離合器、馬達(dá)和電子控制單元。所述可選擇的單向離合器包括接合機(jī)構(gòu)。所述接合機(jī)構(gòu)包括第一部件和第二部件。所述第二部件被構(gòu)造成相對(duì)于所述第一部件旋轉(zhuǎn)。所述接合機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成在接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間切換。所述接合狀態(tài)是限制所述第一部件和所述第二部件之間的在正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。所述脫離狀態(tài)是允許(i)所述第一部件和所述第二部件之間的在正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)以及(ii)所述第一部件和所述第二部件之間的在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。所述馬達(dá)被構(gòu)造成使所述第一部件和所述第二部件中的一個(gè)部件旋轉(zhuǎn)。所述電子控制單元被構(gòu)造成通過使用所述馬達(dá)將扭矩施加到所述第一部件和所述第二部件中的所述一個(gè)部件，使得當(dāng)將所述接合機(jī)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)時(shí)，在所述第一部件和所述第二部件之間產(chǎn)生在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述一個(gè)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在以上方面中，所述電子控制單元可以被構(gòu)造成在產(chǎn)生在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將所述接合機(jī)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)。

在以上方面中，所述電子控制單元可以被構(gòu)造成在產(chǎn)生在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將所述第一部件和所述第二部件之間的旋轉(zhuǎn)速度的差維持在預(yù)定的目標(biāo)值。

在以上方面中，所述電子控制單元可以被構(gòu)造成繼續(xù)將旋轉(zhuǎn)速度的差維持在所述目標(biāo)值直到所述接合機(jī)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)為止。

在以上方面中，所述電子控制單元可以被構(gòu)造成當(dāng)在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，將所述接合機(jī)構(gòu)切換到所述脫離狀態(tài)。

在以上方面中，所述接合機(jī)構(gòu)可以包括接合片、致動(dòng)器和傳感器。所述接合片可以由所述第一部件和所述第二部件中的一個(gè)部件支撐。所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件可以具有凹部。所述凹部可以被構(gòu)造成裝配所述接合片的頂端，并且所述凹部與所述接合片接合。所述致動(dòng)器可以被構(gòu)造成將所述接合片操作到接合位置和脫離位置。所述接合位置可以是如下位置，在該該位置，所述接合片的所述頂端通過所述致動(dòng)器朝向所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件移動(dòng)并且所述接合片的所述頂端與所述凹部接合。所述脫離位置可以是所述接合片的所述頂端通過所述致動(dòng)器與所述凹部分離的位置。所述傳感器可以被構(gòu)造成檢測(cè)所述致動(dòng)器的操作量。所述電子控制單元可以被構(gòu)造成基于由所述傳感器檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的所述操作量來判定所述接合機(jī)構(gòu)被切換到所述脫離狀態(tài)。

在以上方面中，所述控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括內(nèi)燃機(jī)、輸出部件和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以包括固定部和第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述固定部可以被聯(lián)接到所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件。所述固定部可以被構(gòu)造成不旋轉(zhuǎn)并且不移動(dòng)。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件，所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于彼此執(zhí)行差動(dòng)動(dòng)作。所述內(nèi)燃機(jī)可以被聯(lián)接到所述第一旋轉(zhuǎn)元件。所述馬達(dá)以及所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件可以被聯(lián)接到所述第二旋轉(zhuǎn)元件。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成使得扭矩被構(gòu)造成從所述第三旋轉(zhuǎn)元件輸出到所述輸出部件。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成使得：當(dāng)減小所述第二旋轉(zhuǎn)元件的在與所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)或者當(dāng)增大所述第二旋轉(zhuǎn)元件的在與所述內(nèi)燃機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，可以減小所述內(nèi)燃機(jī)的速度。

在以上方面中，所述控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括內(nèi)燃機(jī)、輸出部件和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以包括固定部、第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述固定部可以被聯(lián)接到所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件。所述固定部可以被構(gòu)造成不旋轉(zhuǎn)并且不移動(dòng)。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件，所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于彼此執(zhí)行差動(dòng)動(dòng)作。所述內(nèi)燃機(jī)可以被聯(lián)接到所述第一旋轉(zhuǎn)元件。所述馬達(dá)可以被聯(lián)接到所述第二旋轉(zhuǎn)元件。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成使得扭矩被從所述第三旋轉(zhuǎn)元件輸出到所述輸出部件。所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于彼此執(zhí)行差動(dòng)動(dòng)作。所述第一旋轉(zhuǎn)元件可以被聯(lián)接到所述第四旋轉(zhuǎn)元件。所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以被聯(lián)接到所述第五旋轉(zhuǎn)元件。所述第一部件和所述第二部件中的所述一個(gè)部件可以被聯(lián)接到所述第六旋轉(zhuǎn)元件。所述第五旋轉(zhuǎn)元件可以被構(gòu)造成當(dāng)所述第六旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)在與所述第四旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成使得：當(dāng)減小所述第二旋轉(zhuǎn)元件的在與所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)或者當(dāng)增大所述第二旋轉(zhuǎn)元件的在與所述內(nèi)燃機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，可以減小所述內(nèi)燃機(jī)的速度。

在以上方面中，在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度可以與在所述相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述第二旋轉(zhuǎn)元件的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)。在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度可以與至少等于所述內(nèi)燃機(jī)獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的最小旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)。

在以上方面中，所述控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括內(nèi)燃機(jī)。所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件可以被構(gòu)造成使得所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩作用在所述第一部件和所述第二部件中的所述另一個(gè)部件上。所述目標(biāo)值可以是如下值，在該值處，即使當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的扭矩在將所述接合機(jī)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)的過程中波動(dòng)時(shí)，在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度的絕對(duì)值也被維持成大于“0”。

在以上方面中，所述電子控制單元可以被構(gòu)造成在實(shí)行將所述接合結(jié)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)的控制的狀態(tài)下，通過產(chǎn)生在所述正旋轉(zhuǎn)方向和所述逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來將所述接合機(jī)構(gòu)從所述接合狀態(tài)切換到所述脫離狀態(tài)。

根據(jù)以上方面，當(dāng)扭矩在限制相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向上作用在第一部件和第二部件之間時(shí)，載荷被施加到處于接合狀態(tài)中的接合機(jī)構(gòu)。然而，當(dāng)接合機(jī)構(gòu)從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)時(shí)，在第一部件和第二部件之間產(chǎn)生在與限制方向相反的方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，施加到接合機(jī)構(gòu)的載荷消除。由馬達(dá)產(chǎn)生如上所述用于使接合機(jī)構(gòu)脫離的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此能夠可靠地消除載荷。在如上所述載荷被消除的狀態(tài)下執(zhí)行接合機(jī)構(gòu)的脫離操作。由此，能夠?qū)⒔雍蠙C(jī)構(gòu)可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

特別是當(dāng)在產(chǎn)生在正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)下執(zhí)行切換到脫離狀態(tài)的控制時(shí)，在以上載荷作用在接合機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)下開始用于將接合機(jī)構(gòu)切換到脫離狀態(tài)的控制。由此，基本上在控制開始的同時(shí)將接合機(jī)構(gòu)切換到脫離狀態(tài)，由此接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

在被構(gòu)造成負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度被維持在目標(biāo)值的情形中，即使當(dāng)在限制旋轉(zhuǎn)方向上的扭矩由于一些擾動(dòng)因素而作用在第一部件和第二部件之間時(shí)，也維持負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，甚至避免了接合機(jī)構(gòu)的脫離操作的臨時(shí)抑制。由此，接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

特別是當(dāng)負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度被維持在目標(biāo)值直到接合機(jī)構(gòu)被切換到脫離狀態(tài)為止時(shí)，接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

根據(jù)以上方面，由于負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生，接合機(jī)構(gòu)被切換到脫離狀態(tài)。出于該原因，在第一部件和第二部件之間的在正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向中的所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到指定的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度。由此，實(shí)行用于將接合機(jī)構(gòu)切換到脫離狀態(tài)的控制。因此，接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠地從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)。

根據(jù)以上方面，當(dāng)其被構(gòu)造成由指定的致動(dòng)器操作接合片時(shí)，能夠基于致動(dòng)器的操作量來檢測(cè)或判定接合機(jī)構(gòu)已經(jīng)從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)，該接合片構(gòu)成接合機(jī)構(gòu)。

以上方面能夠被應(yīng)用到用于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，其中，能夠通過馬達(dá)經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制內(nèi)燃機(jī)的速度。在該情形中，接合機(jī)構(gòu)能夠限制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件中的任意旋轉(zhuǎn)元件的在指定方向上的旋轉(zhuǎn)。從而，接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠并快速地從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)。

在該情形中，負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定成內(nèi)燃機(jī)能夠獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度。由此，能夠避免或抑制內(nèi)燃機(jī)的失速。

根據(jù)以上方面，在被構(gòu)造成內(nèi)燃機(jī)的扭矩作用在接合機(jī)構(gòu)上的情形中，負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度被維持在高于“0”旋轉(zhuǎn)速度。因此，不發(fā)生這樣的情形，即，即使在內(nèi)燃機(jī)的扭矩中具有波動(dòng)的情況下載荷也被施加到接合機(jī)構(gòu)的情形，或者與負(fù)載的施加相關(guān)聯(lián)地抑制脫離操作的情形。由此，接合機(jī)構(gòu)能夠被可靠地切換到脫離狀態(tài)。

根據(jù)以上方面，其能夠被構(gòu)造成：在開始用于使接合機(jī)構(gòu)脫離的控制的狀態(tài)下，產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。即使在該情形中，由于負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)生，也能夠?qū)⒔雍蠙C(jī)構(gòu)可靠地切換到脫離狀態(tài)。

附圖說明

以下將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特性、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是能夠作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)例的方框圖；

圖2包括關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖，該行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)；

圖3是能夠作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)例的方框圖；

圖4包括復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖，該復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)和超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

圖5是在能夠是本發(fā)明的對(duì)象的可選擇的單向離合器中的接合機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的示意性截面圖；

圖6是容納部和凹穴的示意性局部視圖，該容納部被形成在第一離合器板中并且該凹穴被形成在可選擇的單向離合器的第二離合器板中；

圖7是用于示出根據(jù)本發(fā)明由控制裝置實(shí)行的控制的實(shí)例的流程圖；

圖8A包括時(shí)間圖，該時(shí)間圖分別示出當(dāng)實(shí)行圖7中的控制時(shí)負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的實(shí)例；

圖8B包括時(shí)間圖，該時(shí)間圖分別示出當(dāng)實(shí)行圖7中的控制時(shí)第一馬達(dá)的扭矩的變化的實(shí)例；

圖9是用于示出根據(jù)本發(fā)明由控制裝置實(shí)行的控制的另一個(gè)實(shí)例的流程圖；

圖10是能夠作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)例的方框圖；

圖11包括關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖，該行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明能夠被應(yīng)用到其中將混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)作為對(duì)象的控制裝置。首先，將描述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)例。圖1示意性地示出在多軸型的雙馬達(dá)的混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)(Eng)1，作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的該發(fā)動(dòng)機(jī)1是本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的實(shí)例；第一馬達(dá)(MG1)2，該第一馬達(dá)2是本發(fā)明的馬達(dá)的實(shí)例并且具有電力產(chǎn)生功能；以及第二馬達(dá)(MG2)3，該第二馬達(dá)3具有電力產(chǎn)生功能。第一馬達(dá)2主要實(shí)行對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)的控制。第一馬達(dá)2與發(fā)動(dòng)機(jī)1一起被聯(lián)接到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4，該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4是本發(fā)明的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)例。

在圖1中示出的實(shí)例中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4由單個(gè)小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)齒輪5、保持架6和環(huán)形齒輪7作為旋轉(zhuǎn)元件。第一馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子被聯(lián)接到太陽(yáng)齒輪5，該太陽(yáng)齒輪5是本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例。發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸(曲軸)被聯(lián)接到保持架6，該保持架6是本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例。作為本發(fā)明的第三旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例的環(huán)形齒輪7是輸出元件。作為輸出部件的輸出齒輪8被附接到環(huán)形齒輪7。輸出軸8與副軸從動(dòng)齒輪9嚙合。副軸從動(dòng)齒輪9被附接到副軸10。與副軸從動(dòng)齒輪9相比具有較小的直徑的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪11被附接到副軸10。副軸驅(qū)動(dòng)齒輪11與在差動(dòng)器12中的環(huán)形齒輪13嚙合。該差動(dòng)器12將驅(qū)動(dòng)扭矩輸出到右和左驅(qū)動(dòng)輪14。

第二馬達(dá)3主要用作用于行駛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。被附接到第二馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子軸的驅(qū)動(dòng)齒輪15與副軸從動(dòng)齒輪9嚙合。與副軸從動(dòng)齒輪9相比該驅(qū)動(dòng)齒輪15具有較小的直徑。由此，驅(qū)動(dòng)齒輪15和副軸從動(dòng)齒輪9構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)。

可選擇的單向離合器(此后稱作SOWC)17被設(shè)置在太陽(yáng)齒輪5和殼體16之間，第一馬達(dá)2被聯(lián)接到該太陽(yáng)齒輪5，該殼體16是本發(fā)明的固定部的一個(gè)實(shí)例。該SOWC17是被構(gòu)造成能夠在正方向或負(fù)方向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且防止在脫離狀態(tài)下的扭矩傳遞的離合器。該SOWC17還是如下的離合器，該離合器被構(gòu)造成限制(或抑制)在正方向和負(fù)方向中的一個(gè)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)以在相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向上傳遞扭矩并且能夠?qū)崿F(xiàn)在與所述相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn)以防止在接合狀態(tài)下的扭矩傳遞。這里，正旋轉(zhuǎn)指的是在與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上的旋轉(zhuǎn)。逆旋轉(zhuǎn)(或負(fù)旋轉(zhuǎn))指的是在與發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上的旋轉(zhuǎn)。注意，將在下面描述SOWC17的具體構(gòu)造。

第一馬達(dá)2和第二馬達(dá)3被連接到未示出的控制器單元，諸如蓄電裝置和逆變器，并且電連接到彼此，以能夠?qū)崿F(xiàn)其間的電力傳輸。此外，電子控制單元(ECU)18被設(shè)置成控制該蓄電裝置和控制器單元、SOWC17等。該電子控制單元18由作為主體的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該電子控制單元18被構(gòu)造成接收指示車輛速度、加速器操作量、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、估算輸出扭矩、馬達(dá)2、3中的每個(gè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩、SOWC17的操作狀態(tài)等的檢測(cè)信號(hào)作為數(shù)據(jù)，以基于該數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算，并且輸出指令信號(hào)以控制馬達(dá)2、3中的每個(gè)馬達(dá)和SOWC17。

圖2包括關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖，該行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4。圖2中的頂部視圖指示在混合模式(HV模式或動(dòng)力分配模式)中的向前行駛狀態(tài)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)1被驅(qū)動(dòng)，所以保持架6進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。由于向前行駛，環(huán)形齒輪7進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，SOWC17脫離，由此太陽(yáng)齒輪5和被連接到太陽(yáng)齒輪5的第一馬達(dá)2能夠在正方向或逆方向上旋轉(zhuǎn)。在圖2中的頂部視圖中示出的狀態(tài)中，第一馬達(dá)2在進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)的同時(shí)用作電力發(fā)電機(jī)。換言之，第一馬達(dá)2輸出在負(fù)方向(在圖2的頂部視圖中的向下方向)上的扭矩并且由此將發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度控制到能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃料效率的速度。在第一馬達(dá)2中產(chǎn)生的電力被供應(yīng)到第二馬達(dá)3。從而，第二馬達(dá)3用作馬達(dá)并且輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

在圖2中從頂部數(shù)的第三視圖指示SOWC17停止太陽(yáng)齒輪5的正旋轉(zhuǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被用于向前行駛的狀態(tài)。換言之，在圖2中從頂部數(shù)的第三視圖指示向前行駛狀態(tài)(在所謂的平行模式下)，在該向前行駛狀態(tài)中，在SOWC17停止太陽(yáng)齒輪5的正旋轉(zhuǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被用于向前行駛的同時(shí)，第二馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被添加到發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。在該狀態(tài)下，環(huán)形齒輪7的旋轉(zhuǎn)速度比發(fā)動(dòng)機(jī)速度(保持架6的旋轉(zhuǎn)速度)高，由此從環(huán)形齒輪7輸出扭矩。當(dāng)?shù)诙R達(dá)3作為馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被添加到從環(huán)形齒輪7輸出的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，并且經(jīng)由差動(dòng)器12被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14。此外在該情形中，第一馬達(dá)2和太陽(yáng)齒輪5是固定的，并且其通電停止(在關(guān)閉狀態(tài))。由此，當(dāng)車輛以高速行駛時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃料效率。

在圖2中從頂部數(shù)的第二視圖指示瞬時(shí)狀態(tài)(轉(zhuǎn)換狀態(tài))，在該瞬時(shí)狀態(tài)下，SOWC17在圖2中的頂部視圖示出的狀態(tài)和在圖2中從頂部數(shù)的第三視圖中示出的狀態(tài)之間切換。在圖2中的從頂部數(shù)的第二視圖中，第一馬達(dá)2用作馬達(dá)并且使太陽(yáng)齒輪5在逆旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。由此，即使當(dāng)控制SOWC17以使其接合時(shí)，扭矩也不被施加到SOWC17的支柱，這將在下面描述。

圖3是能夠作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)例的示意圖。該實(shí)例被構(gòu)造成使得超速傳動(dòng)(O/D)機(jī)構(gòu)19被添加到圖1中示出的上述構(gòu)造并且超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19選擇性地由SOWC17鎖定。超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19是本發(fā)明的第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)例。在圖中示出的實(shí)例中，超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19由雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)齒輪20、保持架21和環(huán)形齒輪22作為旋轉(zhuǎn)元件。在上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的保持架6被聯(lián)接到保持架21，該保持架21是本發(fā)明的第四旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩被傳遞到保持架6、21。此外，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中的太陽(yáng)齒輪5被聯(lián)接到太陽(yáng)齒輪20，該太陽(yáng)齒輪20是本發(fā)明的第五旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例。因此，其被構(gòu)造成，第一馬達(dá)2的扭矩被傳遞到這些太陽(yáng)齒輪5、20。此外，上述SOWC17被布置在殼體16和環(huán)形齒輪22之間，該環(huán)形齒輪22是本發(fā)明的第六旋轉(zhuǎn)元件的實(shí)例。其被構(gòu)造成，SOWC17限制(抑制)環(huán)形齒輪22在指定方向上的旋轉(zhuǎn)，以便設(shè)定超速傳動(dòng)狀態(tài)。因此，構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的單個(gè)小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件和構(gòu)成超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件如上所述地聯(lián)接。由此，構(gòu)成具有四個(gè)元件的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的其余構(gòu)造與圖1中示出的構(gòu)造相同，因此在圖3中示出的組件由與在圖1中使用的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記表示，并且將不對(duì)其進(jìn)行描述。

圖4包括關(guān)于復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖。在圖4中的頂部視圖指示在混合模式(HV模式或動(dòng)力分配模式)中的向前行駛狀態(tài)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)1被驅(qū)動(dòng)，所以保持架6進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。此外，由于向前行駛，環(huán)形齒輪7進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，SOWC17脫離，由此太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22以及能夠使太陽(yáng)齒輪5和環(huán)形齒輪22旋轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)2能夠在正方向或逆方向上旋轉(zhuǎn)。在圖4中的頂部視圖中示出的狀態(tài)中，第一馬達(dá)2在進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)的同時(shí)用作電力發(fā)電機(jī)。換言之，第一馬達(dá)2輸出在負(fù)方向(在圖4的頂部視圖中的向下方向)上的扭矩并且由此將發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度控制到能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃料效率的速度。在第一馬達(dá)2中產(chǎn)生的電力被供應(yīng)到第二馬達(dá)3。從而，第二馬達(dá)3用作馬達(dá)并且輸出用于行駛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

在圖4中從頂部數(shù)的第三視圖指示SOWC17停止太陽(yáng)齒輪22的正旋轉(zhuǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被用于向前行駛的狀態(tài)。換言之，在圖4中從頂部數(shù)的第三視圖指示向前行駛狀態(tài)，在該向前行駛狀態(tài)中，在SOWC17停止太陽(yáng)齒輪22的正旋轉(zhuǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被用于向前行駛的同時(shí)，第二馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被添加。在超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19中，在環(huán)形齒輪22被固定以防止其在正旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下在正旋轉(zhuǎn)方向上的扭矩被施加到保持架21。因此，太陽(yáng)齒輪20進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中，太陽(yáng)齒輪5與在超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19中的太陽(yáng)齒輪20形成為一體并且進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)。因此，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4中，由于在太陽(yáng)齒輪5進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)1的扭矩被施加到保持架6，作為輸出元件的環(huán)形齒輪7以比保持架6(即，發(fā)動(dòng)機(jī)1)高的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。換言之，產(chǎn)生超速傳動(dòng)狀態(tài)。注意，當(dāng)在該狀態(tài)下第二馬達(dá)3作為馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被添加到從環(huán)形齒輪7輸出的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力并且經(jīng)由差動(dòng)器12被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14。注意，在該超速傳動(dòng)狀態(tài)中，能夠由SOWC17而不是第一馬達(dá)2接收發(fā)動(dòng)機(jī)1的扭矩，由此以關(guān)閉狀態(tài)控制第一馬達(dá)2。因此，當(dāng)車輛以高速行駛時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃料效率。

在圖4中從頂部數(shù)的第二視圖指示瞬時(shí)狀態(tài)(轉(zhuǎn)換狀態(tài))，在該瞬時(shí)狀態(tài)下，SOWC17在圖4中的頂部視圖示出的狀態(tài)和在圖4中從頂部數(shù)的第三視圖中示出的狀態(tài)之間切換。在圖4中的從頂部數(shù)的第二視圖中，第一馬達(dá)2用作馬達(dá)并且使太陽(yáng)齒輪5或太陽(yáng)齒輪22在逆旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝获R達(dá)2用作馬達(dá)時(shí)第一馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪22進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)。由此，即使當(dāng)控制SOWC17以使其接合時(shí)，扭矩也不被施加到SOWC17的支柱，這將在下面描述。

這里，將描述SOWC17的構(gòu)造。對(duì)于作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，能夠采用在上述US 2009/0084653A中描述的SOWC、在US2010/0252384A中描述的SOWC等。此外，能夠采用如在圖5和圖6中示意性地示出地構(gòu)造的SOWC17。該圖5和圖6示出了在SOWC17中的接合機(jī)構(gòu)23。第一離合器板24整體上以盤狀形成，并且布置第二離合器板25，該第二離合器板25面對(duì)該第一離合器板24并且具有盤狀。該離合器板24、25中的一個(gè)離合器板是本發(fā)明中的第一部件的實(shí)例，并且另一個(gè)離合器板是本發(fā)明中的第二部件的實(shí)例。保持該離合器板24、25能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。例如，一個(gè)離合器板24(25)被附接到上述殼體16，并且另一個(gè)離合器板25(24)被聯(lián)接到圖1中示出的太陽(yáng)齒輪5或被聯(lián)接到圖3中示出的太陽(yáng)齒輪22。

第一離合器板24具有凹部，該凹部在是第一離合器板24的前表面并且從旋轉(zhuǎn)的中心向徑向外側(cè)偏移的位置處，即，在外周側(cè)上的指定位置處，在第一離合器板24的旋轉(zhuǎn)方向上伸長(zhǎng)。該凹部是容納部26。此外，第二離合器板25具有凹穴27，該凹穴27是如下凹部，該凹部在面對(duì)第一離合器板24的第二離合器板25的表面中并且與在容納部26中的位置對(duì)應(yīng)的徑向位置處，與容納部26具有大致相同的形狀。板狀接合片(以下稱為支柱)28被容納在容納部26中，該支柱28的截面與容納部26的截面大致相同。支柱28被以與作為中心的支撐銷29一起擺動(dòng)的方式布置在容納部26中，支撐銷29被設(shè)置在支柱28的縱向方向上的中央部處并且面對(duì)第一離合器板24的徑向方向。容納部26的深度在支撐銷29處改變。在圖5中的容納部26的上半部的厚度大致等于支柱28的厚度或者稍微大于支柱28的厚度。相反，在圖5中的容納部26的下半部的厚度大于支柱28的厚度。以該方式，支柱28被構(gòu)造成能夠與作為中心的支撐銷29一起擺動(dòng)。

彈簧30被布置在容納部26的淺部中，該彈簧30引起彈簧力以作用在將支柱28的一端側(cè)從容納部26推出的方向上。此外，致動(dòng)器31被布置在容納部26的深部中，該致動(dòng)器31在將支柱28的另一端側(cè)從容納部26推出的方向上擠壓該支柱28的另一端側(cè)。該致動(dòng)器31可能能夠?qū)D壓力施加到支柱28的所述另一端側(cè)。能夠采用液壓制動(dòng)器諸如液壓活塞或者電磁制動(dòng)器諸如螺線管，該螺線管通過使用電磁力來產(chǎn)生推力。因此，在致動(dòng)器31不擠壓支柱28的所述另一端的狀態(tài)下，支柱28的所述一端由彈簧30擠壓并且從容納部26突出。相反，在致動(dòng)器31擠壓支柱28的所述另一端的狀態(tài)下，其被構(gòu)造成，支柱28繞支撐銷29在使彈簧30壓縮的方向上旋轉(zhuǎn)并且整個(gè)支柱28被容納在容納部26中。注意，適當(dāng)?shù)膹椥圆考T如彈簧可以被布置在致動(dòng)器31和支柱28的所述一端之間，以便釋放由致動(dòng)器31產(chǎn)生的擠壓力，從而在致動(dòng)器31擠壓支柱28的所述一端的狀態(tài)下允許支柱28的擺動(dòng)等。此外，基于如下構(gòu)造的實(shí)例來進(jìn)行以下描述，即，當(dāng)控制致動(dòng)器31使其關(guān)閉時(shí)，致動(dòng)器31擠壓支柱28的所述另一端以將接合機(jī)構(gòu)23帶入脫離狀態(tài)。當(dāng)控制致動(dòng)器31使其接通時(shí)，致動(dòng)器31取消對(duì)于支柱28的所述另一端的擠壓以將接合機(jī)構(gòu)23帶入接合狀態(tài)。

如上所述，第二離合器板25的凹穴27是支柱28的從容納部26突出的一端進(jìn)入并且接合的一部分。因此，在接合機(jī)構(gòu)23中，在支柱28的一端向第二離合器板25側(cè)突出(移動(dòng))的狀態(tài)下，在圖5的向上方向上的扭矩作用在第一離合器板24上或者在圖5的向下方向上的扭矩作用在第二離合器板25上的情形中，支柱28咬合在容納部26和凹穴27之間并且在旋轉(zhuǎn)方向上一體地聯(lián)接離合器板24、25。即，限制第一離合器板24的相對(duì)于第二離合器板25的在圖5的向上方向上的旋轉(zhuǎn)。換言之，限制第二離合器板25的相對(duì)于第一離合器板24的在圖5的向下方向上的旋轉(zhuǎn)。該受限旋轉(zhuǎn)方向與在上述圖1和圖3中示出的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的正旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)。上述太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的正旋轉(zhuǎn)被限制(或抑制)的這樣一種狀態(tài)與接合機(jī)構(gòu)23或SOWC17的接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)。當(dāng)在逆旋轉(zhuǎn)方向(負(fù)旋轉(zhuǎn)方向)上的扭矩在該狀態(tài)下作用在離合器板24、25中的一個(gè)離合器板上時(shí)，支柱28的表面被在第二離合器板25中的凹穴27的開口端處的邊緣部分推動(dòng)，并且支柱28克服彈簧30的彈性力作用并且被推入到容納部26中。換言之，當(dāng)在圖5的向下方向上的扭矩作用在第一離合器板24上或者在圖5的向上方向上的扭矩作用在第二離合器板25上時(shí)，支柱28的表面被在第二離合器板25中的凹穴27的開口端處的邊緣部分推動(dòng)，并且支柱28克服彈簧30的彈性力作用并且被推入到容納部26中。換言之，消除通過支柱28的接合，并且離合器板24、25由此能夠進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。

然后，當(dāng)致動(dòng)器31擠壓支柱28的所述另一端時(shí)，支柱28在支柱28的所述一端進(jìn)入容納部26同時(shí)壓縮彈簧30的方向上旋轉(zhuǎn)，并且支柱28被容納在容納部26中。因此，不再存在接合離合器板24、25的部件，由此離合器板24、25能夠在正方向或負(fù)方向上進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該狀態(tài)與接合機(jī)構(gòu)23或SOWC17的脫離狀態(tài)對(duì)應(yīng)。

如上所述，通過致動(dòng)器31的操作，來切換接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)。因此，通過檢測(cè)致動(dòng)器31的操作狀態(tài)或操作量，能夠基于檢測(cè)結(jié)果來確定接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)。設(shè)置用于執(zhí)行該檢測(cè)的行程傳感器32。該行程傳感器32可以是普遍已知的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?。例如，行程傳感?2可以是通過由于致動(dòng)器31的操作量而變化的電容或電阻來檢查行程的傳感器類型，光學(xué)地檢測(cè)行程的傳感器的類型等。此外，代替檢測(cè)行程，所謂的接通/關(guān)閉傳感器可以輸出在致動(dòng)器31的前進(jìn)端和縮回端處的信號(hào)。

上述SOWC17是所謂的齒式離合器。因此，在SOWC17接合并且傳遞扭矩的狀態(tài)下，支柱28介于第一離合器24的容納部26和第二離合器25的凹穴27之間，由此產(chǎn)生抑制支柱28旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的摩擦力。鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有作為本發(fā)明的對(duì)象的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置被構(gòu)造成實(shí)行將在下面描述的控制。圖7是用于示出該控制的實(shí)例的流程圖。在車輛在SOWC17的接合狀態(tài)下行駛的情形中或者在發(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)行的情形中，在圖中示出的程序以指定的短時(shí)間間隔被重復(fù)地實(shí)行。在步驟S1中，判定是否已經(jīng)作出脫離SOWC17的判定。在SOWC17接合并且停止太陽(yáng)齒輪5的正旋轉(zhuǎn)的情形中，包括如圖1中所示地構(gòu)造的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力或者第二馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力被添加到發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來行駛。相反，SOWC17脫離的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與在圖2中的上述頂部視圖中示出的HV模式或動(dòng)力分配模式對(duì)應(yīng)。在該狀態(tài)下，實(shí)質(zhì)的齒輪比高于在SOWC17接合的平行模式中的齒輪比。正如所述，車輛的加速性能或者動(dòng)力性能根據(jù)每個(gè)行駛模式而不同。由此，能夠根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)量來預(yù)先確定每種行駛模式，該要求驅(qū)動(dòng)量能夠由加速器操作量或車輛速度來表示。從而，SOWC17在HV模式下脫離，但是SOWC17在平行模式下接合。由此，對(duì)于SOWC17的脫離的判定能夠由對(duì)于行駛模式的判定來代替或者能夠基于對(duì)于行駛模式的判定來進(jìn)行。上述內(nèi)容能夠應(yīng)用于包括在圖3中示出的動(dòng)力傳遞裝置的車輛。由此，能夠基于要求驅(qū)動(dòng)量、車輛速度和預(yù)先準(zhǔn)備的映射等來進(jìn)行在步驟S1中的判定。

如果由要求驅(qū)動(dòng)量、車輛速度等表示的行駛狀態(tài)沒有變化到足以轉(zhuǎn)換行駛模式，則在步驟S1中作出否定判定。在該情形中，過程返回而不實(shí)行任何特定控制。另一方面，如果要求驅(qū)動(dòng)量諸如通過壓下加速器踏板(未示出)而增大，則在步驟S1中作出肯定判定。在該情形中，為了將SOWC17或上述接合機(jī)構(gòu)23切換到脫離狀態(tài)，開始在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的用于產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)(第一離合器板24和第二離合器板25之間的在正旋轉(zhuǎn)和逆旋轉(zhuǎn)中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的相對(duì)旋轉(zhuǎn))的控制。換言之，開始扭矩轉(zhuǎn)換控制(步驟S2)。該扭矩轉(zhuǎn)換控制是如下控制，在該控制中，由馬達(dá)產(chǎn)生(接收)由SOWC17產(chǎn)生(接收)的扭矩。在圖1或圖3中示出的上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，扭矩轉(zhuǎn)換控制是逐漸增大用于使第一馬達(dá)2在逆旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的扭矩的控制，并且還是在第一馬達(dá)2開始逆旋轉(zhuǎn)之后逐漸增大由作為馬達(dá)的第一馬達(dá)2輸出的扭矩的控制。

在該扭矩轉(zhuǎn)換控制開始時(shí)的扭矩的開始變化率被設(shè)定成高于緊接在扭矩變化停止之前的變化率。這是因?yàn)樵谥饾u增大第一馬達(dá)2的扭矩的過程中扭矩快速地變化而第一馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度不改變。變化率被設(shè)定成防止由所謂的控制的過沖導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)部件諸如發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度快速變化，或者防止由快速變化導(dǎo)致的震動(dòng)的產(chǎn)生。例如，能夠通過實(shí)驗(yàn)、仿真等預(yù)先計(jì)算變化率。

基于由發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的扭矩，即，由第一馬達(dá)2產(chǎn)生的反作用扭矩來確定如上所述變化的第一馬達(dá)2的扭矩是否已經(jīng)基本上等于作用在太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22和第一馬達(dá)2上的扭矩(步驟S3)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠基于節(jié)流閥開度或燃料噴射量來估算發(fā)動(dòng)機(jī)1的扭矩。此外，如上述圖2和圖4中所示，能夠基于構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4或超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比通過幾何分析來計(jì)算基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的并且作用在太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22上的在正旋轉(zhuǎn)方向上的扭矩。

如果第一馬達(dá)2的扭矩沒有達(dá)到估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩，則在步驟S3中作出否定的判定。在該情形中，繼續(xù)在步驟S2中的控制。相反，如果第一馬達(dá)2的扭矩達(dá)到估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩，則在步驟S3中作出肯定的判定。在該情形中，用于改變第一馬達(dá)2的扭矩的扭矩變化率被設(shè)定成低于在以上步驟S2中設(shè)定的變化率(步驟S4)。如果第一馬達(dá)2的扭矩在基本上等于估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩之后變化，則發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度開始變化。如果該變化是快的，則慣性增大從而導(dǎo)致不適諸如震動(dòng)。出于該原因，在步驟S4中，為了避免或者抑制該震動(dòng)或不適，第一馬達(dá)2扭矩變化率被設(shè)定成低的。因此，能夠通過實(shí)驗(yàn)、仿真等來預(yù)先確定扭矩變化率，使得旋轉(zhuǎn)部件諸如發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度的變化以及與其相關(guān)聯(lián)的慣性不造成任何震動(dòng)或不適。

與第一馬達(dá)2的扭矩的進(jìn)一步變化相關(guān)聯(lián)地，太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的在正旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)速度降低，或者其在逆旋轉(zhuǎn)方向(負(fù)旋轉(zhuǎn)方向)上的旋轉(zhuǎn)速度逐漸增大。這種變化將被描述成在SOWC17中的變化。作用在將支柱28保持在其間并且彼此聯(lián)接的離合器板24、25之間的扭矩(即，由SOWC17傳遞的扭矩)逐漸減小到最終變成“0”。然后，第一馬達(dá)2的扭矩以小的變化率進(jìn)一步變化，由此離合器板24、25開始相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。其旋轉(zhuǎn)方向是第一離合器板24相對(duì)于第二離合器板25在圖5中的向下方向上旋轉(zhuǎn)的方向。換言之，其旋轉(zhuǎn)方向是第二離合器板25相對(duì)于第一離合器板24在圖5中的向上方向上旋轉(zhuǎn)的方向。該相對(duì)旋轉(zhuǎn)是本發(fā)明的“負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)”的實(shí)例。產(chǎn)生該負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于上述從圖2中的頂部數(shù)的第二共線圖以及從圖4中的頂部數(shù)的第二共線圖中示出的狀態(tài)。此后，判定是否產(chǎn)生該負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，即，在SOWC17中產(chǎn)生的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度是否低于“0”(是否產(chǎn)生在負(fù)方向上的相對(duì)旋轉(zhuǎn))(步驟S5)。

使上述太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)停止的SOWC17是所謂的齒式離合器機(jī)構(gòu)。然而，SOWC17還是允許太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的所謂的逆旋轉(zhuǎn)(負(fù)旋轉(zhuǎn))的離合器機(jī)構(gòu)。因此，SOWC17能夠產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由于產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，扭矩不被施加到SOWC17或其接合機(jī)構(gòu)23(特別是，支柱28)。由此，如果在步驟S5中作出否定的判定，則繼續(xù)在步驟S4中的控制。相反，如果在步驟S5中作出肯定的判刑，則作出取消對(duì)于太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的正旋轉(zhuǎn)的限制的判定(解鎖判定)并且控制上述致動(dòng)器31使其關(guān)閉(致動(dòng)器關(guān)閉)(步驟S6)。注意，解鎖判定是用于開始或允許用于脫離SOWC17或接合機(jī)構(gòu)23的控制的判定，并且例如是用于打開指定的控制標(biāo)記的控制。更具體地，根據(jù)此時(shí)負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度的變化率以及直到致動(dòng)器31被實(shí)際上操作以關(guān)閉的浪費(fèi)時(shí)段(延遲時(shí)段)，計(jì)算在浪費(fèi)時(shí)段內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度的變化量。將在以后描述的，通過從負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)值減去旋轉(zhuǎn)速度的變化量而獲得的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定成閾值。當(dāng)負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到閾值時(shí)作出解鎖判定。此外，如上所述，對(duì)于致動(dòng)器31的關(guān)閉控制是致動(dòng)器31向第二離合器板25側(cè)擠壓支柱28的所述另一端的控制。由此，向容納部26側(cè)移動(dòng)支柱28的向第二離合器板25側(cè)突出的所述一端的旋轉(zhuǎn)力作用在支柱28上。

在步驟S6中的控制之后或者與步驟S6中的控制平行地，實(shí)行控制，以將負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度(即，解鎖旋轉(zhuǎn)速度)維持到指定的目標(biāo)值(步驟S7)。該控制是用于在將接合機(jī)構(gòu)23可靠地切換到脫離狀態(tài)以及對(duì)車輛作出的其它要求之間進(jìn)行平衡的控制?？紤]到以下條件中的任意條件或者所有條件基于實(shí)驗(yàn)、仿真等預(yù)先確定目標(biāo)值：發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大到發(fā)動(dòng)機(jī)的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)能夠繼續(xù)的速度或更高；能夠獲得要求驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；NV特性不特別地惡化；不產(chǎn)生減小強(qiáng)度諸如共振的因素；燃料效率或電力消耗率不惡化；在電力平衡、發(fā)熱、旋轉(zhuǎn)速度等方面不存在對(duì)于混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不良影響；即使負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度由于擾動(dòng)轉(zhuǎn)換到正側(cè)，負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上述旋轉(zhuǎn)速度也停留在負(fù)狀態(tài)；等等。此外，可以考慮到以下情形限定以上目標(biāo)值，即，發(fā)動(dòng)機(jī)1的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)能夠繼續(xù)的速度能夠由于發(fā)動(dòng)機(jī)1的溫度(發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度)或者輔助機(jī)械設(shè)備的操作狀態(tài)而不同。此外，即使當(dāng)存在由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的波動(dòng)導(dǎo)致的擾動(dòng)因素諸如旋轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)時(shí)，負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度被維持在目標(biāo)值的時(shí)間段也與支柱28能夠被從凹穴27可靠地移除的時(shí)間段對(duì)應(yīng)(即，時(shí)段足夠長(zhǎng)以允許從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài))并且能夠在設(shè)計(jì)中預(yù)先確定。

然后，判定致動(dòng)器31的操作量(例如，行程量)是否已經(jīng)達(dá)到允許接合機(jī)構(gòu)23完全脫離的操作量，即，是否已經(jīng)完成行程(步驟S8)。這能夠基于由上述行程傳感器32輸出的檢測(cè)信號(hào)來判定。如果在該步驟S8中作出否定判定，則接合機(jī)構(gòu)23不被切換到脫離狀態(tài)。由此，繼續(xù)在步驟S7中的控制。相反，如果在步驟S8中作出肯定的判定，則對(duì)于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制被轉(zhuǎn)換到在SOWC17的脫離狀態(tài)中實(shí)行的控制(步驟S9)。例如，模式被切換到HV模式，并且實(shí)行對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1和馬達(dá)2、3的控制。然后，將太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)速度以及第一馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度控制到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度能夠基于此時(shí)的車輛速度或加速器操作量、每個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的上述齒輪比等來計(jì)算。

當(dāng)實(shí)行圖7中示出的上述控制時(shí)，在圖8A和圖8B中示出負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度和第一馬達(dá)2的扭矩(MG扭矩)的變化的實(shí)例。如果在車輛在SOWC17接合的情況下行駛的同時(shí)作出將SOWC17切換到脫離狀態(tài)的判定(時(shí)刻t1)，則開始上述扭矩轉(zhuǎn)換控制，并且第一馬達(dá)2的扭矩如上所述以高變化率變化(時(shí)刻t2)。一旦第一馬達(dá)2的扭矩變得大致等于估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩，第一馬達(dá)2的扭矩變化率就變化到低變化率(時(shí)刻t3)。注意，預(yù)先確定以估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩作為中心的指定扭矩范圍，并且該時(shí)刻t3能夠被設(shè)定為第一馬達(dá)2的扭矩落入該扭矩范圍的時(shí)刻。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)2的扭矩超過估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)反作用扭矩時(shí)，第一馬達(dá)2和太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22中的任一個(gè)開始逐漸在逆旋轉(zhuǎn)方向(負(fù)旋轉(zhuǎn)方向)上旋轉(zhuǎn)。在SOWC17中，離合器板24、25開始相對(duì)于彼此在消除它們之間經(jīng)由支柱28的聯(lián)接的方向上旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)SOWC17的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到用于上述解鎖判定的閾值時(shí)(時(shí)刻t4)，致動(dòng)器31被控制以使接合機(jī)構(gòu)23，即SOWC17脫離。此后，當(dāng)負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到上述目標(biāo)值(解鎖維持目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度)時(shí)，維持該目標(biāo)值。

在該狀態(tài)下致動(dòng)器31保持被操作。因此，接合機(jī)構(gòu)23被逐漸切換到脫離狀態(tài)。因此，如果基于行程傳感器32的檢測(cè)信號(hào)判定完成了致動(dòng)器31的操作(行程)(時(shí)刻t5)，則對(duì)于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制被轉(zhuǎn)換到在SOWC17的脫離狀態(tài)下實(shí)行的控制(時(shí)刻t6)。換言之，開始在HV模式下的控制。更具體地，第一馬達(dá)2和太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22中的任一個(gè)正旋轉(zhuǎn)，并且第一馬達(dá)2用作電力發(fā)電機(jī)并且產(chǎn)生負(fù)扭矩。

如目前已經(jīng)具體描述的，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，在消除支柱28的介入或咬合的方向上的負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)在構(gòu)成SOWC17的第一離合器板24和第二離合器板25之間產(chǎn)生，由此接合機(jī)構(gòu)23被切換到脫離狀態(tài)。換言之，主動(dòng)地形成支柱28不咬合在離合器板24、25之間的狀態(tài)或者用于抑制支柱28的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的載荷不作用在該支柱28上的狀態(tài)，以便使接合機(jī)構(gòu)23脫離。因此，即使當(dāng)發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩中的波動(dòng)等或者由此導(dǎo)致的速度的波動(dòng)時(shí)，接合機(jī)構(gòu)23也能夠被可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

注意，本發(fā)明可以被構(gòu)造成使得，如上所述，在SOWC17中產(chǎn)生所謂的負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以便將接合機(jī)構(gòu)23切換到脫離狀態(tài)。由此，在本發(fā)明中，可以操作致動(dòng)器31以將SOWC17切換到脫離狀態(tài)，并且可以在該狀態(tài)下實(shí)行上述扭矩轉(zhuǎn)換控制(用于產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的扭矩控制)。圖9是用于示出該控制的實(shí)例的流程圖。在該圖中示出的控制實(shí)例被構(gòu)造成，在上述圖7中示出的控制實(shí)例中，用于將SOWC17切換到脫離狀態(tài)的致動(dòng)器31的操作，即，用于關(guān)閉致動(dòng)器31的控制(致動(dòng)器關(guān)閉)在扭矩轉(zhuǎn)換控制之前實(shí)行。

更具體地，如在圖9中所示，當(dāng)作出脫離SOWC17的判定時(shí)(步驟S1)，致動(dòng)器31被切換到關(guān)閉狀態(tài)(步驟S11)，并且此后，開始扭矩轉(zhuǎn)換控制(步驟S2)。在該步驟S2中的控制如上所述并且繼續(xù)直到第一馬達(dá)2的扭矩大致等于基于估算出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的反作用力(直到在步驟S3中作出肯定的判定)為止。然后，在步驟S3中作出肯定的判定之后，開始在SOWC17中產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且實(shí)行控制以將旋轉(zhuǎn)速度維持在上述目標(biāo)值(步驟S7)。該控制參考圖7如上所述。利用該控制，用于將支柱28介入在接合機(jī)構(gòu)23中的上述載荷(或咬合載荷)不再作用在該支柱28上。因此，支柱28以被容納在第一離合器板24的容納部26中的方式旋轉(zhuǎn)，并且SOWC17被切換到脫離狀態(tài)。然后，當(dāng)行程傳感器32檢測(cè)到致動(dòng)器(Act)的操作(行程)完全終止時(shí)(在步驟S8中作出肯定的判定)，則作出SOWC17已經(jīng)被切換到脫離狀態(tài)的判定，并且控制被轉(zhuǎn)換到在SOWC17脫離之后實(shí)行的控制(步驟S9)。

利用該控制，即使當(dāng)由致動(dòng)器31產(chǎn)生的擠壓力作用在上述支柱28上時(shí)，由支柱28介入在離合器板24、25之間導(dǎo)致的摩擦力也作用在支柱28上。由此，支柱28不以切換到脫離狀態(tài)的方式立即操作。從而，此后產(chǎn)生負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此作用在支柱28上的摩擦力減小或消除。因此，支柱28通過由致動(dòng)器31產(chǎn)生的擠壓力而旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)并且被容納在上述容納部26中，并且SOWC17被切換到脫離狀態(tài)。因此，根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，SOWC17能夠被可靠并快速地切換到脫離狀態(tài)。

在上述的具體實(shí)例中，SOWC17被用作制動(dòng)器，以選擇性地停止太陽(yáng)齒輪5或環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，SOWC17能夠被構(gòu)造成被用作離合器以選擇性地在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間傳遞扭矩。在圖10中示例性地示出這樣的實(shí)例。在圖中示出的實(shí)例中，在上述圖1中示出的構(gòu)造被部分地改變。代替發(fā)動(dòng)機(jī)1，輸出齒輪8被聯(lián)接到構(gòu)成動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的行星齒輪機(jī)構(gòu)中的保持架6。此外，代替輸出齒輪8，發(fā)動(dòng)機(jī)1被聯(lián)接到環(huán)形齒輪7。此外，SOWC17被構(gòu)造成使得環(huán)形齒輪7(發(fā)動(dòng)機(jī)1)和太陽(yáng)齒輪5被選擇性地與其聯(lián)接。SOWC17的接合方向是扭矩載荷在正旋轉(zhuǎn)方向上被從發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞到太陽(yáng)齒輪5的方向。其余的構(gòu)造與在圖1中示出的構(gòu)造相同。由此，在圖10中的組件由與在圖1中的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記表示，并且將不對(duì)其進(jìn)行描述。

在如圖10中所示構(gòu)造的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中，能夠設(shè)定HV模式(或動(dòng)力分配模式)和直接連接模式(或平行模式)。在HV模式中，由發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出的動(dòng)力由輸出齒輪8和第一馬達(dá)2分割。在直接連接模式中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4的差動(dòng)動(dòng)作停止，并且整個(gè)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4形成為一體以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛在直接連接模式中向前行駛時(shí)，SOWC17接合。

圖11包括關(guān)于行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖，該行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成圖10中示出的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4，并且在圖11中的頂部視圖示出在SOWC17脫離的HV模式下車輛向前行駛的狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1的在正旋轉(zhuǎn)方向上的扭矩被傳遞到環(huán)形齒輪7。同時(shí)，與車輛的行駛相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的在逆旋轉(zhuǎn)方向上的反作用扭矩作用在保持架6上。因此，在逆旋轉(zhuǎn)方向上的扭矩作用在太陽(yáng)齒輪5上。在逆旋轉(zhuǎn)方向上的該扭矩對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1相對(duì)于太陽(yáng)齒輪5正旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩。然而，例如，由于SOWC17的脫離，太陽(yáng)齒輪5如在圖11中的頂部視圖中所示逆旋轉(zhuǎn)。被聯(lián)接到該太陽(yáng)齒輪5的第一馬達(dá)2用作電力發(fā)電機(jī)并且將在正旋轉(zhuǎn)方向(在圖11中的頂部視圖中的向上方向)上的扭矩作為反作用力施加到太陽(yáng)齒輪5。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)1的扭矩被放大并且被傳遞到輸出齒輪8，該輸出齒輪8被聯(lián)接到保持架6。此外，第一馬達(dá)2將發(fā)動(dòng)機(jī)1的速度控制成能夠?qū)崿F(xiàn)良好的燃料效率的速度。此外，由第一馬達(dá)2產(chǎn)生的電力被供應(yīng)到第二馬達(dá)3，然后第二馬達(dá)3用作馬達(dá)。第二馬達(dá)3將已經(jīng)轉(zhuǎn)換成電力的發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力的一部份再次轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力，并且將該機(jī)械動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14。

在圖11中從頂部數(shù)的第三視圖指示車輛在直接連接模式中向前行駛的狀態(tài)。在向前行駛狀態(tài)中，如上所述，在導(dǎo)致太陽(yáng)齒輪5的逆旋轉(zhuǎn)的方向上的扭矩作用在其上，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1試圖相對(duì)于太陽(yáng)齒輪5進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)SOWC17被控制在接合狀態(tài)中時(shí)，上述支柱28介于(咬合在)第一離合器板24的容納部26和第二離合器板25的凹穴27之間，由此太陽(yáng)齒輪5和發(fā)動(dòng)機(jī)1被聯(lián)接以在正旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行一體的旋轉(zhuǎn)。因此，由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件形成一體，所以整個(gè)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)4一體地旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1被直接連接到輸出齒輪8。

當(dāng)SOWC17被從接合狀態(tài)切換到脫離狀態(tài)時(shí)，在SOWC17中產(chǎn)生的扭矩由第一馬達(dá)2產(chǎn)生，并且第一馬達(dá)2使太陽(yáng)齒輪5相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1在正旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。換言之，第一馬達(dá)2被控制成使得發(fā)動(dòng)機(jī)1相對(duì)于太陽(yáng)齒輪5進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)(負(fù)旋轉(zhuǎn))。該相對(duì)旋轉(zhuǎn)是本發(fā)明的負(fù)差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的實(shí)例。該狀態(tài)在圖11中的從頂部數(shù)的第二視圖中示出。由此，負(fù)差動(dòng)方向的方向、第一馬達(dá)2的扭矩的方向以及第一馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向與在上述圖8A和圖8B中示出的實(shí)例的那些方向相反。然而，實(shí)行與在圖7中示出的控制實(shí)例相同的控制以能夠?qū)崿F(xiàn)SOWC17的可靠且快速的脫離。

注意，本發(fā)明能夠被應(yīng)用到用于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的控制裝置，除了每個(gè)上述混合型的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之外，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)還包括有級(jí)變速器或無(wú)級(jí)變速器。由此，在本發(fā)明中的馬達(dá)可以是僅用于控制SOWC的馬達(dá)。