一種自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：控制中心、粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)；其中：控制中心分別與粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)相連；控制中心根據(jù)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)反饋的信息，對(duì)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)全自動(dòng)控制和切換，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率。
【專利說明】
一種自動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋰電行業(yè)中的前端物料處理環(huán)節(jié)都是基于半自動(dòng)化，粉料輸送、溶劑輸送、攪拌機(jī)、漿料輸送四個(gè)環(huán)節(jié)都是各自通過可編程邏輯控制器進(jìn)行單獨(dú)控制的，各設(shè)備之間的切換和各設(shè)備人機(jī)界面操作都是靠作業(yè)員判斷、相互確認(rèn)來完成，使得大量的中間環(huán)節(jié)靠中轉(zhuǎn)罐、作業(yè)員來完成。顯然，這種生產(chǎn)流程中，大量的環(huán)節(jié)都靠人工操作，占有大量人力資源，存在誤操作、混操作，信息也無法做到完全追溯，而且大量的環(huán)節(jié)需要人工確認(rèn)和觸摸屏上進(jìn)行操作，限制了產(chǎn)能的提高，而且使得各設(shè)備之間的切換也無法做到全自動(dòng)和統(tǒng)一監(jiān)控管理，大大降低了設(shè)備利用率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)全自動(dòng)控制和切換，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率。
[0004]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:控制中心、粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng);其中:
[0005]所述控制中心分別與所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)相連；
[0006]所述控制中心根據(jù)所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)反饋的信息，對(duì)所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0007]優(yōu)選地，所述控制中心通過以太網(wǎng)和交換機(jī)分別與所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0008]優(yōu)選地，所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第一可編程邏輯控制器；
[0009]所述第一可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第一控制信號(hào)控制粉料自動(dòng)輸送裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第二可編程邏輯控制器；
[0011]所述第二可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第二控制信號(hào)控制溶劑自動(dòng)輸送裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述攪拌機(jī)系統(tǒng)包括:第三可編程邏輯控制器；
[0013]所述第三可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第三控制信號(hào)控制攪拌機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第四可編程邏輯控制器；
[0015]所述第四可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第四控制信號(hào)控制漿料自動(dòng)輸送裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:在線監(jiān)控系統(tǒng)；
[0017]所述在線監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制中心相連，對(duì)所述控制中心反饋的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0018]由上述方案可知，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，通過控制中心根據(jù)生產(chǎn)需求以及粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋的信息，對(duì)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)全自動(dòng)控制和切換，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]圖1為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)可以包括:控制中心11、粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15;其中:
[0024]控制中心11分別與粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15相連；
[0025]控制中心11根據(jù)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15反饋的信息，對(duì)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0026]本實(shí)施例的工作原理為:在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，預(yù)先在控制中心11中設(shè)置有整個(gè)生產(chǎn)過程的控制條件，控制中心11根據(jù)預(yù)設(shè)的控制條件以及粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15反饋的信息，分別對(duì)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)12、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)13、攪拌機(jī)系統(tǒng)14和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)15進(jìn)行靈活的控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)全自動(dòng)控制和切換，提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率。
[0027]圖2為本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)可以包括:控制中心21、粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)22中的第一可編程邏輯控制器211、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)23中的第二可編程邏輯控制器231、攪拌機(jī)系統(tǒng)24中的第三可編程邏輯控制器241、漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)25中的第四可編程邏輯控制器251和在線監(jiān)控系統(tǒng)26;其中:
[0028]控制中心21通過以太網(wǎng)和交換機(jī)分別與第一可編程邏輯控制器221、第二可編程邏輯控制器231、第三可編程邏輯控制器241和第四可編程邏輯控制器251進(jìn)行通訊；
[0029]控制中心21通過數(shù)據(jù)交互與在線監(jiān)控系統(tǒng)26進(jìn)行通訊，完成對(duì)粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)22、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)23、攪拌機(jī)系統(tǒng)24和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)25的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。
[0030]粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)22中的第一可編程邏輯控制器221中包括主料投料自動(dòng)計(jì)量輸送、輔料自動(dòng)投料計(jì)量輸送兩個(gè)單元，在接收到控制中心21發(fā)出的第一控制信號(hào)后，第一可編程邏輯控制器211控制主料按配方投料計(jì)量，輔料輸送量會(huì)根據(jù)已導(dǎo)入第一可編程邏輯控制器211中的配方自行匹配主料量完成計(jì)量輸送，主料、多種輔料都會(huì)自動(dòng)輸送到攪拌機(jī)系統(tǒng)24中的攪拌罐；
[0031]溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)23中的第二可編程邏輯控制器231，在接收到控制中心21發(fā)出的第二控制信號(hào)后，根據(jù)配方要求，對(duì)溶劑計(jì)量輸送控制，并且將溶劑輸送到指定的裝有粉料的攪拌機(jī)系統(tǒng)24中的攪拌罐；
[0032]攪拌機(jī)系統(tǒng)24中的第三可編程邏輯控制器241，在接收到控制中心21發(fā)出的第三控制信號(hào)后，根據(jù)設(shè)置好的參數(shù)，如溫度、時(shí)間、公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、壓力等，對(duì)攪拌罐中的粉料和溶劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁?br>[0033]漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)25中的第四可編程邏輯控制器251，在接收到控制中心21發(fā)出的第四控制信號(hào)后，完成對(duì)高粘度長(zhǎng)距離的漿料輸送及自清理的自動(dòng)控制，自動(dòng)控制單管道內(nèi)高粘度漿料的長(zhǎng)距離輸送和清理，管道設(shè)有多個(gè)反饋信號(hào)，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控反饋漿料輸送的狀況、過程，及自動(dòng)切換到清洗模式，整個(gè)過程保證了漿料遠(yuǎn)距離輸送，同時(shí)也避免了氣泡的產(chǎn)生。
[0034]上述的第一可編程邏輯控制器221、第二可編程邏輯控制器231、第三可編程邏輯控制器241和第四可編程邏輯控制器251為西門子系列，均設(shè)有以太網(wǎng)接口，與控制中心21構(gòu)成基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程1通訊協(xié)議?？刂浦行?1設(shè)有操作主畫面、操作子畫面、歷史數(shù)據(jù)追溯、異常信息查詢、在制品信息查詢和權(quán)限設(shè)置等功能。
[0035]整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)按功能構(gòu)成了二個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
[0036]頂層信息管理網(wǎng)絡(luò):以控制中心21為核心，通過以太網(wǎng)、交換機(jī)共同構(gòu)成了頂層信息管理網(wǎng)絡(luò)，起著頂層信息管理網(wǎng)絡(luò)和底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互和指令發(fā)出，能同步、分析、協(xié)調(diào)、監(jiān)控和優(yōu)化各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)。頂層信息管理網(wǎng)絡(luò)搭建在以以太網(wǎng)為引導(dǎo)，使得整個(gè)通訊的數(shù)據(jù)傳輸帶寬可達(dá)到100Mbps，且能有多主站系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行控制，不會(huì)影響I/O的響應(yīng)時(shí)間。
[0037]底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò):粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)22、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)23、攪拌機(jī)系統(tǒng)24和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)25中的可編程邏輯控制器均設(shè)有以太網(wǎng)接口，與各自設(shè)備HMI通訊連接，也與控制中心21通訊連接，使得各個(gè)可編程邏輯控制器起到了連接頂層和底層網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)作用。底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)主要是控制粉料自動(dòng)輸送、溶劑自動(dòng)輸送、攪拌機(jī)、漿料自動(dòng)輸送的工藝流程的具體過程和工作狀態(tài)的回傳，其途徑就通過以太網(wǎng)，使各個(gè)可編程邏輯控制器按照頂層信息管理網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的控制指令，各自控制相應(yīng)設(shè)備動(dòng)作。同時(shí)，每個(gè)可編程邏輯控制器一方面通過以太網(wǎng)把自己的狀態(tài)信息發(fā)送到相關(guān)系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，一方面通過以太網(wǎng)接受到其它可編程邏輯控制器的狀態(tài)信息，以決定下一步工藝。這樣由各個(gè)可編程邏輯控制器控制的各種設(shè)備動(dòng)作可以做到相互配合、相互聯(lián)系和相互協(xié)調(diào)。
[0038]本實(shí)施例，通過控制中心的集中控制，大大降低了靠人工判斷、對(duì)接的半自動(dòng)制程環(huán)節(jié)，消除了各控制模塊之前存在的手工環(huán)節(jié)，同時(shí)各模塊之間能進(jìn)行自動(dòng)切換;通過控制中心的集中管理和調(diào)度，使各單體設(shè)備自動(dòng)化程度增大，避免了外界異物、污染物，減少了EMF等設(shè)備的使用;解決了四個(gè)控制模塊流程及參數(shù)的不受控，很大程度上杜絕了作業(yè)員人為因素;使整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)達(dá)到了工廠管理與控制一體的自動(dòng)化、智能化模式，提高了生產(chǎn)車間的5S，大大增強(qiáng)了公司的硬實(shí)力，也一定程度上隔絕并降低了噪音。通過控制中心的數(shù)據(jù)交互、集中控制和管理，大大提高了從投料到攪拌再到漿料輸送全過程的自動(dòng)化程度，具有高效率、低成本的特點(diǎn)，提高了設(shè)備利用率和配合度。
[0039]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0040]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0041]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制中心、粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng);其中: 所述控制中心分別與所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)相連； 所述控制中心根據(jù)所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)反饋的信息，對(duì)所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制； 還包括:在線監(jiān)控系統(tǒng)； 所述在線監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制中心相連，經(jīng)由與所述控制中心的連接與所述控制中心進(jìn)行通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心通過以太網(wǎng)和交換機(jī)分別與所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)、攪拌機(jī)系統(tǒng)和漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述粉料自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第一可編程邏輯控制器； 所述第一可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第一控制信號(hào)控制粉料自動(dòng)輸送裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述溶劑自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第二可編程邏輯控制器； 所述第二可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第二控制信號(hào)控制溶劑自動(dòng)輸送裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌機(jī)系統(tǒng)包括:第三可編程邏輯控制器; 所述第三可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第三控制信號(hào)控制攪拌機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述漿料自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括:第四可編程邏輯控制器； 所述第四可編程邏輯控制器通過以太網(wǎng)和交換機(jī)與所述控制中心連接，依據(jù)所述控制中心發(fā)出的第四控制信號(hào)控制漿料自動(dòng)輸送裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205620788SQ201520975643
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】周中心, 張五堂, 朱濤聲, 陳宇, 汪謝, 司健, 林志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司