懸吊器械的剎車定位裝置及懸吊式x射線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及懸吊器械的剎車定位裝置及懸吊式X射線機(jī)。懸吊器械的剎車定位裝置，其包括定位標(biāo)記(10)、識(shí)別組件(20)、控制單元(30)和定位裝置(40)。定位標(biāo)記設(shè)置于懸吊器械的運(yùn)動(dòng)路徑上。定位標(biāo)記包括一對(duì)第一識(shí)別部、一對(duì)第二識(shí)別部和定位孔，一對(duì)第一識(shí)別部位于定位孔兩側(cè)，各第二識(shí)別部分別位于定位孔與各第一識(shí)別部之間。識(shí)別組件包括第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)。第一接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)第一識(shí)別部并輸出第一感應(yīng)信號(hào)，第二接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)與該第一識(shí)別部同側(cè)的第二識(shí)別部并輸出第二感應(yīng)信號(hào)?？刂茊卧鶕?jù)第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)計(jì)算懸吊器械運(yùn)動(dòng)速度，以此輸出控制信號(hào)。定位裝置包括可根據(jù)控制信號(hào)伸入定位孔的定位軸。上述懸吊器械的剎車定位裝置可減少剎車沖擊感，定位精確。
【專利說(shuō)明】懸吊器械的剎車定位裝置及懸吊式X射線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及剎車定位裝置，特別是懸吊器械的剎車定位裝置，例如懸吊器械是懸吊式X射線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，懸吊醫(yī)療器械在實(shí)現(xiàn)懸吊部件(如球管和束光器)橫向?qū)χ胁〈不蛘咝仄?，或者與不同的S I D實(shí)現(xiàn)縱向定位時(shí)，通常采用位置測(cè)量組件和剎車組件相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在懸吊部件移動(dòng)過(guò)程中，首先由如電位計(jì)等位置測(cè)量組件來(lái)計(jì)量懸吊部件到達(dá)的位置，經(jīng)軟件計(jì)算判斷到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，激發(fā)如電磁鐵等剎車組件進(jìn)行主動(dòng)剎車定位。這種定位方式比較生硬，在剎車作用時(shí)較有沖擊感，定位精度不高，有時(shí)還需要二次調(diào)整定位，導(dǎo)致醫(yī)生的工作效率降低或者影響圖像質(zhì)量。
[0003]專利號(hào)為CN200820222822.4的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種懸吊式X光機(jī)球管支架剎車裝置，包括固定于立柱底部的底座，還包括從上到下依次套設(shè)于底座下方轉(zhuǎn)軸外的活動(dòng)剎車板、活動(dòng)套、固定剎車板，其中固定剎車板與底座固定設(shè)置，活動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，在活動(dòng)剎車板與底座之間還設(shè)置有一空腔，空腔內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有彈簧，其彈簧力向下作用于活動(dòng)剎車板能使其下壓并將活動(dòng)套壓緊固定于固定剎車板上，空腔內(nèi)另一側(cè)設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵通電后能克服彈簧力將活動(dòng)剎車板向上吸起。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種懸吊器械的剎車定位裝置，其可減少剎車沖擊感，剎車定位精確，無(wú)需二次調(diào)整。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有上述剎車定位裝置的懸吊式X射線機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種懸吊器械的剎車定位裝置，其包括一個(gè)定位標(biāo)記、一個(gè)識(shí)別組件、一個(gè)控制單元和一個(gè)定位裝置。其中，定位標(biāo)記可設(shè)置于懸吊器械的運(yùn)動(dòng)路徑上。定位標(biāo)記包括一對(duì)第一識(shí)別部、一對(duì)第二識(shí)別部和一個(gè)定位孔，一對(duì)第一識(shí)別部位于定位孔兩側(cè)，各第二識(shí)別部在所述懸吊器械的運(yùn)動(dòng)方向上分別位于定位孔與各第一識(shí)別部之間。識(shí)別組件包括一個(gè)第一接近開(kāi)關(guān)和一個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)。第一接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)位于定位孔一側(cè)的一個(gè)第一識(shí)別部并輸出第一感應(yīng)信號(hào)，第二接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)與該第一識(shí)別部同側(cè)的第二識(shí)別部并輸出第二感應(yīng)信號(hào)。控制單元可根據(jù)第一感應(yīng)信號(hào)和第二感應(yīng)信號(hào)計(jì)算懸吊器械的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度輸出控制信號(hào)。定位裝置包括一個(gè)可根據(jù)控制信號(hào)伸入定位孔的定位軸。
[0007]上述懸吊器械的剎車定位裝置通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到達(dá)工作位置，并由定位軸實(shí)現(xiàn)精確定位，其可以在多個(gè)位置間往復(fù)精準(zhǔn)定位，不受行程積累誤差的影響，可有效減小剎車帶來(lái)的沖擊。
[0008]在懸吊器械的剎車定位裝置的一種示意性實(shí)施方式中，定位裝置還包括一個(gè)定位磁鐵，定位磁鐵可根據(jù)控制信號(hào)與定位軸磁性連接，使其穿設(shè)于定位孔。[0009]在懸吊器械的剎車定位裝置的一種示意性實(shí)施方式中，定位裝置還包括一個(gè)定位板和一個(gè)第三接近開(kāi)關(guān)。定位板與定位軸相連，定位磁鐵可通過(guò)定位板與定位軸磁性連接。第三接近開(kāi)關(guān)可感應(yīng)定位板位置以輸出剎車信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型還提供了一種懸吊式X射線機(jī)，其包括一個(gè)被懸吊的影像鏈部件、一個(gè)運(yùn)動(dòng)組件、一個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)剎車組件和一個(gè)剎車定位裝置。運(yùn)動(dòng)組件與影像鏈部件相連接，導(dǎo)軌可使運(yùn)動(dòng)組件沿其運(yùn)動(dòng)，剎車組件可停止運(yùn)動(dòng)組件沿導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。復(fù)數(shù)個(gè)定位標(biāo)記可沿運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)路徑固設(shè)于導(dǎo)軌，第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)和定位裝置設(shè)置于運(yùn)動(dòng)組件。
[0011]本實(shí)用新型還提供了另一種懸吊式X射線機(jī)，其包括一個(gè)被懸吊的影像鏈部件、一個(gè)運(yùn)動(dòng)組件、一個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)剎車組件和一個(gè)剎車定位裝置。運(yùn)動(dòng)組件與影像鏈部件相連接，導(dǎo)軌可使運(yùn)動(dòng)組件沿其運(yùn)動(dòng)，剎車組件可停止運(yùn)動(dòng)組件沿導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。復(fù)數(shù)個(gè)定位標(biāo)記可沿運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)方向固設(shè)于導(dǎo)軌。第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)和定位裝置設(shè)置于運(yùn)動(dòng)組件，剎車組件可以根據(jù)第三接近開(kāi)關(guān)輸出的剎車信號(hào)停止運(yùn)動(dòng)組件在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)。在上述懸吊式X射線機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，剎車組件還可包括一個(gè)為非金屬材料的、可接觸于導(dǎo)軌的剎車片。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。
[0013]圖1用以說(shuō)明懸吊器械的剎車定位裝置的一種示意性實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)。
[0014]圖2是圖1所示的懸吊器械的剎車定位裝置的另一角度的示意圖。
[0015]圖3用以說(shuō)明懸吊器械的剎車定位裝置定位時(shí)的工作狀態(tài)，及懸吊式X射線機(jī)的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4用以說(shuō)明懸吊器械的剎車定位裝置的另一種示意性實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)。
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.懸吊器械的剎車定位裝置，其特征在于，其包括: 一個(gè)可設(shè)置于所述懸吊器械的運(yùn)動(dòng)路徑的定位標(biāo)記(10)，其包括一對(duì)第一識(shí)別部(12)、一對(duì)第二識(shí)別部(14)和一個(gè)定位孔(16)，一對(duì)所述第一識(shí)別部(12)位于所述定位孔(16)兩側(cè)，各所述第二識(shí)別部(14)在所述懸吊器械的運(yùn)動(dòng)方向上分別位于所述定位孔(16)與各所述第一識(shí)別部(12)之間； 一個(gè)可連接于所述懸吊器械的識(shí)別組件(20)，所述識(shí)別組件(20)包括:一個(gè)第一接近開(kāi)關(guān)(22)，其可感應(yīng)位于所述定位孔(16) —側(cè)的一個(gè)所述第一識(shí)別部(12)并輸出第一感應(yīng)信號(hào)，和一個(gè)第二接近開(kāi)關(guān)(24)，其可感應(yīng)與該所述第一識(shí)別部(12)同側(cè)的所述第二識(shí)別部(14)并輸出第二感應(yīng)信號(hào)； 一個(gè)控制單元(30)，其可根據(jù)所述第一感應(yīng)信號(hào)和所述第二感應(yīng)信號(hào)計(jì)算懸吊器械的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度輸出控制信號(hào)，和 一個(gè)定位裝置(40 )，所述定位裝置(40)包括一個(gè)可根據(jù)所述控制信號(hào)伸入所述定位孔(16)的定位軸(46) ο
2.如權(quán)利要求1所述的剎車定位裝置，其中所述定位裝置(40)還包括: 一個(gè)定位磁鐵(42)，該定位磁鐵(42)可根據(jù)所述控制信號(hào)與所述定位軸(46)磁性連接，使其穿設(shè)于所述定位孔(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的剎車定位裝置，其中所述定位裝置(40)還包括: 一個(gè)與所述定位軸(46)相連的定位板(44),所述定位磁鐵(42)可通過(guò)所述定位板(44)與所述定位軸(46)磁性連接，和 一個(gè)可感應(yīng)所述定位板(44)位置的第三接近開(kāi)關(guān)(45)，其可輸出一剎車信號(hào)。
4.懸吊式X射線機(jī)，其特征在于，包括: 一個(gè)被懸吊的影像鏈部件(50)， 一個(gè)與所述影像鏈部件相連接的運(yùn)動(dòng)組件(60), 一條可使所述運(yùn)動(dòng)組件出0)沿其運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(70)， 一個(gè)剎車組件(80)，其可停止所述運(yùn)動(dòng)組件(60)沿所述導(dǎo)軌(70)的運(yùn)動(dòng)， 所述懸吊式X射線機(jī)還包括如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的剎車定位裝置，其中:復(fù)數(shù)個(gè)所述定位標(biāo)記(10)可沿所述運(yùn)動(dòng)組件(60)的運(yùn)動(dòng)路徑固設(shè)于所述導(dǎo)軌(70)，所述第一接近開(kāi)關(guān)(22)、所述第二接近開(kāi)關(guān)(24)和所述定位裝置(40)設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)組件(60)。
5.懸吊式X射線機(jī)，其特征在于，包括: 一個(gè)被懸吊的影像鏈部件(50)， 一個(gè)與所述影像鏈部件相連接的運(yùn)動(dòng)組件(60), 一條可使所述運(yùn)動(dòng)組件出0)沿其運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(70)， 一個(gè)剎車組件(80)，其可停止所述運(yùn)動(dòng)組件(60)沿所述導(dǎo)軌(70)的運(yùn)動(dòng)，所述懸吊式X射線機(jī)還包括如權(quán)利要求3所述的剎車定位裝置，其中:復(fù)數(shù)個(gè)所述定位標(biāo)記(10)可沿所述運(yùn)動(dòng)組件(60)的運(yùn)動(dòng)方向固設(shè)于所述導(dǎo)軌(70)，所述第一接近開(kāi)關(guān)(22)、所述第二接近開(kāi)關(guān)(24)和所述定位裝置(40)設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)組件(60)，所述剎車組件(80)可以根據(jù)所述第三接近開(kāi)關(guān)(45)輸出的剎車信號(hào)停止所述運(yùn)動(dòng)組件在所述導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的懸吊式X射線機(jī)，其中所述的剎車組件(80)包括一個(gè)為非金屬材料的、可接觸于所述導(dǎo)軌的剎車片(82)。
【文檔編號(hào)】F16D121/20GK203743271SQ201420067182
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】王云平, 黃堅(jiān), 錢士坤, 芮文庭 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司