一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，包括油箱（1）、粗濾油器（2）、液壓泵（3）、電機（4）、精濾油器（5）、單向閥（6）、電液比例溢流閥（7）、液位液溫計（8）、手動換向閥（9）、電磁換向閥Ⅰ(10)、電磁換向閥Ⅱ(15)、電磁換向閥Ⅲ(16)、電磁換向閥Ⅳ(17)、調速閥(11)、溢流閥Ⅰ(12)、溢流閥Ⅱ(13)、壓力變送器(14)、壓力表(18)、蓄能器(19)；該裝置實現(xiàn)制動力矩的比例調節(jié)，能區(qū)分正常起動、正常制動、緊急制動和系統(tǒng)突然掉電的情況智能調節(jié)液壓系統(tǒng)的工作模式，使得系統(tǒng)無論處于何種狀態(tài)，液壓系統(tǒng)始終保持合理的壓力值，制動效果更好，節(jié)約了能源。
【專利說明】一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，屬于帶式輸送機領域。
【背景技術】
[0002]長運距、大運量、大傾角下運帶式輸送機的使用，可較大幅度地減少采區(qū)運輸巷道工程量，降低基建費用和縮短施工周期，是一種具有較好發(fā)展前景的帶式輸送機。但由于帶速高，移動部分和轉動部分的慣性很大，其下滑力也很大，生產中經常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此下運帶式輸送機的關鍵技術是制動。
[0003]盤式制動器是下運帶式輸送機最常用的的制動方式，由制動頭、制動盤、液壓站、站用電控箱及液壓控制系統(tǒng)組成，具有制動力矩大，制動力可調，動作靈敏，散熱性能好，工作安全可靠，使用和維護方便等優(yōu)點。
[0004]目前液壓系統(tǒng)多半采用了電液比例壓力控制，實現(xiàn)了無級調壓，使升壓、降壓過程平穩(wěn)、迅速，提高了系統(tǒng)的性能。但是，現(xiàn)有技術中液壓泵電動機仍然采用長時間工作方法，在下帶式輸送機處于正常運行狀態(tài)制動器松閘后，液壓泵電動機仍然處于運轉狀態(tài)，以保持制動器始終處于松閘狀態(tài)，這樣既浪費了電能，又使液壓油發(fā)熱，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，能根據(jù)輸送機運轉情況智能控制液壓泵電動機啟停，比例調節(jié)壓力，從而節(jié)約了能源，避免液壓油不必要的發(fā)熱，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，包括油油箱、粗濾油器、液壓泵、電機、精濾油器、單向閥、電液比例溢流閥、液位液溫計、電磁換向閥1、電磁換向閥I1、電磁換向閥II1、電磁換向閥IV、調速閥、溢流閥1、溢流閥I1、壓力變送器、壓力表、蓄能器；電機與液壓泵連接，液壓泵進油口與粗濾油器的出油口連接，粗濾油器的進油口與油箱連接，液壓泵出油口與精濾油器的進油口連接，精濾油器的出油口與單向閥連接，單向閥分別與電磁換向閥I的壓力油入口和電液比例溢流閥的壓力油入口連接，電液比例溢流閥的出油口與油箱連接，電磁換向閥I的出口分別與電磁換向閥I1、壓力變送器、溢流閥I1、電磁換向閥II1、調速閥、溢流閥I連接，電磁換向閥III的出口分別與壓力表、蓄能器、電磁換向閥IV連接，調速閥、溢流閥1、溢流閥I1、電磁換向閥IV的出油口與油箱連接，蓄能器通過電磁換向閥II將壓力油輸送至盤式制動器。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過制動力矩的比例調節(jié)，能區(qū)分正常起動、正常制動、緊急制動和系統(tǒng)突然掉電的情況調節(jié)液壓系統(tǒng)的工作模式，使得輸送機無論出于何種狀態(tài)，液壓系統(tǒng)始終保持合理的壓力值，制動效果更好，節(jié)約了能源。系統(tǒng)結構簡單，操作維護方便，液壓系統(tǒng)采用雙回路防爆電液比例技術，調試、安裝方便，工作可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)原理框圖；
圖2是本發(fā)明液壓控制原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖，對本發(fā)明進一步描述。
[0010]盤式制動器制動原理如圖1所示，在設定參考速度Vtl的條件下，當下運帶式輸送機速度為V時，經速度反饋電路與參考速度Vtl比較，比較結果用來控制電液比例溢流閥7，電液比例溢流閥7控制液壓回路壓力，調節(jié)盤式制動器制動力，從而控制下運帶式輸送機速度，形成一個閉環(huán)的負反饋系統(tǒng)。
[0011]如圖2所示，一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，包括油箱1、粗濾油器2、液壓泵3、電機4、精濾油器5、單向閥6、電液比例溢流閥7、液位液溫計8、電磁換向閥I 10、電磁換向閥II 15、電磁換向閥III 16、電磁換向閥IV 17、調速閥11、溢流閥I 12、溢流閥II 13、壓力變送器14、壓力表18和蓄能器19 ;所述電機4與液壓泵3連接，液壓泵3進油口與粗濾油器2的出油口連接，粗濾油器2的進油口與油箱I連接，液壓泵3出油口與精濾油器5的進油口連接，精濾油器5的出油口與單向閥6連接，所述單向閥6分別電磁換向閥I 10的壓力油入口和電液比例溢流閥7的壓力油入口連接，電液比例溢流閥7的出油口與油箱I連接，電磁換向閥I 10的出口分別與電磁換向閥II 15、壓力變送器14、溢流閥
II13、電磁換向閥III 16、調速閥11、溢流閥I 12連接，電磁換向閥III 16的出口分別與壓力表18、蓄能器19、電磁換向閥IV 17連接，調速閥11、溢流閥I 12、溢流閥II 13、電磁換向閥IV 17的出油口與油箱I連接，蓄能器19通過電磁換向閥II 15將壓力油輸送至盤式制動器。
[0012]盤式制動器為常閉式，碟簧上閘、液壓松閘。制動力矩是由閘瓦與制動盤摩擦而產生，因此調節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可改變制動力矩。而制動器的正壓力的大小取決于油壓與碟簧的共同作用結果，改變油壓的大小就可調節(jié)制動力矩。設備正常工作時，油壓達最大值，此時正壓力為0，閘瓦與制動盤間有I?1.5_的間隙，即制動器處于松閘狀態(tài)。當設備需制動時，根據(jù)工況，電液控制系統(tǒng)將按預定的程序自動發(fā)出指令來減小油壓以達到制動要求。
[0013]液壓系統(tǒng)的工作原理為:
(I)正常起動
首先按下蓄能器19充液按鈕，電磁換向閥10、15的電磁鐵得電工作于左位，電液比例溢流閥7電流逐漸增大，系統(tǒng)給蓄能器19充液，當壓力變送器14檢測到油壓達到9MPa時，電磁換向閥16得電工作于左位，蓄能器充液完成，隨后迅速將油壓降至殘壓P。。
[0014]按下起動按鈕，電磁換向閥10、16得電工作于左位，電磁換向閥15失電工作于右位，將系統(tǒng)油壓線性快速升至最大工作壓力Pmax，此時盤閘間隙達到1.5_。
[0015](2)正常制動和緊急制動
無論是正常制動還是緊急制動，電磁換向閥10、16都工作于左位，電磁換向閥15工作于右位，系統(tǒng)可控制動。制動完成后，電磁換向閥17得電工作于左位，蓄能器中的油液快速回油箱，蓄能器壓力降至充氣壓力Po，這樣就能避免停車后下運帶式輸送機依然處于重載情況時突然停電，導致下運帶式輸送機下滑。
[0016](3)突然停電
溢流閥12的開啟壓力設定為貼閘油壓Pt。突然停電時，電磁換向閥10、15、16都工作于右位，盤式制動器油缸中的油液經過電磁換向閥15后，一部分經過電磁換向閥10、溢流閥12回油箱，另一小部分進入蓄能器內，盤式制動器就能夠迅速完成空行程(0.3s以內)。蓄能器中的油液經過電磁換向閥16、10和調速閥11緩慢釋放，制動力矩逐漸增大，從而使下運帶式輸送機避免因“急剎車”而導致的滾料、撕帶等事故。
[0017]進一步，為提高系統(tǒng)的可靠性，該裝置還包括手動換向閥9，所述油箱1、粗濾油器
2、液壓泵3、電機4、精濾油器5、單向閥6和電液比例溢流閥7為兩組，互為備份，通過手動換向閥9接入控制油路。
[0018]優(yōu)選的，所述電液比例溢流閥7為直動式電液比例溢流閥。
【權利要求】
1.一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，包括油箱(I)、粗濾油器(2)、液壓泵(3)、電機(4)、精濾油器(5)、單向閥(6)和液位液溫計(8)，所述電機(4)與液壓泵(3)連接，液壓泵(3)進油口與粗濾油器(2)的出油口連接，粗濾油器(2)進油口的與油箱(I)連接，液壓泵(3)出油口與精濾油器(5)進油口連接，精濾油器(5)的出油口與單向閥(6)連接，其特征在于，還包括電液比例溢流閥(7)、電磁換向閥I (10)、電磁換向閥II (15)、電磁換向閥III (16)、電磁換向閥IV (17)、調速閥(11)、溢流閥I (12)、溢流閥II (13)、壓力變送器(14)、壓力表(18)、蓄能器(19);所述單向閥(6)分別與與電磁換向閥I (10)的壓力油入口和電液比例溢流閥(7)的壓力油入口連接，電液比例溢流閥(7)的出油口與油箱(I)連接，電磁換向閥I (10)的出油口分別與電磁換向閥II (15)、壓力變送器(14)、溢流閥II (13)、電磁換向閥III (16)、調速閥(11)、溢流閥I (12)連接，電磁換向閥III (16)的出油口分別與壓力表(18)、蓄能器(19)、電磁換向閥IV (17)連接，調速閥(11)、溢流閥I(12)、溢流閥II (13)、電磁換向閥IV (17)的出油口與油箱(I)連接，蓄能器(19)通過電磁換向閥II (15)將壓力油輸送至盤式制動器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種下運帶式輸送機盤式制動器控制裝置，其特征在于，該控制裝置還包括手動換向閥(9)，所述油箱(I)、粗濾油器(2)、液壓泵(3)、電機(4)、精濾油器(5)、單向閥(6)和電液比例溢流閥(7)為兩組，互為備份，通過手動換向閥(9)接入控制油路。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種下運帶式輸送機盤式制動裝置器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例溢流閥(7)為直動式電液比例溢流閥。
【文檔編號】F16D65/14GK104196927SQ201410387408
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權日:2014年8月8日
【發(fā)明者】侯友夫 申請人:徐州五洋科技股份有限公司