用于車輛的減振器裝置制造方法
【專利摘要】在從發(fā)動機(jī)(24)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，一直產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩(H1)。因此，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的小幅度的扭轉(zhuǎn)振動可通過所述小的滯后轉(zhuǎn)矩(H1)有效地減弱，而無需例如在發(fā)動機(jī)(24)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩(H2)。結(jié)果，可防止由于在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致駕駛員感覺到的不舒適，且因此可提高駕駛性能。
【專利說明】
用于車輛的減振器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)置在發(fā)動機(jī)和包括有電動機(jī)-發(fā)電機(jī)的驅(qū)動單元之間的用于車輛的減振器裝置，且更具體地涉及一種用于設(shè)定最佳的滯后轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)可用一種如下構(gòu)造，在該構(gòu)造中，產(chǎn)生滯后轉(zhuǎn)矩的滯后機(jī)構(gòu)設(shè)置在用于車輛的減振器裝置中，所述減振器裝置安裝在發(fā)動機(jī)和包括有電動機(jī)-發(fā)電機(jī)的驅(qū)動單元之間，且所述減振器裝置在吸收由發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動的同時(shí)傳遞動力。例如，在公布號為2006-29363的日本專利申請(JP 2006-29363 A)中描述了這種減振器裝置。在JP2006-29363 A中描述的減振器裝置中，使用了一種技術(shù)，當(dāng)在沿轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞的正方向的扭轉(zhuǎn)中的相對扭轉(zhuǎn)角等于或小于預(yù)定值時(shí)，則通過所述技術(shù)產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)所述相對扭轉(zhuǎn)角超出預(yù)定值時(shí)，則通過所述技術(shù)產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩，并且在沿轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動單元側(cè)傳遞的負(fù)方向的扭轉(zhuǎn)的情況下，通過所述技術(shù)產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩。
[0003]然而，例如，在發(fā)動機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由于產(chǎn)生了小的扭轉(zhuǎn)振動，因此，期望的是，通過小的滯后轉(zhuǎn)矩來減弱振動。為了這個(gè)目的，在JP 2006-29363 A中描述的減振器裝置中，當(dāng)在沿轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞的正方向的扭轉(zhuǎn)中，相對扭轉(zhuǎn)角等于或小于預(yù)定值時(shí)，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間發(fā)生的振動和在正常的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間發(fā)生的隆隆聲通過產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩來減弱。然而，在JP 2006-29363 A中描述的減振器裝置中，由于小的滯后轉(zhuǎn)矩和大的滯后轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)換是基于相對扭轉(zhuǎn)角而執(zhí)行的，因此當(dāng)期望小的滯后轉(zhuǎn)矩時(shí)(例如在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)和正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，可能產(chǎn)生的是大的滯后轉(zhuǎn)矩，而駕駛員可能會感覺不舒適。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種用于車輛的減振器裝置，該減振器裝置可依照運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)產(chǎn)生最佳的滯后轉(zhuǎn)矩。
[0005]本發(fā)明的第一方案歸于用于車輛的減振器裝置中。所述減振器裝置設(shè)置有第一滯后機(jī)構(gòu)和第二滯后機(jī)構(gòu)。所述第一滯后機(jī)構(gòu)構(gòu)造為產(chǎn)生預(yù)定的第一滯后轉(zhuǎn)矩。所述第二滯后機(jī)構(gòu)構(gòu)造為產(chǎn)生大于所述第一滯后轉(zhuǎn)矩的第二滯后轉(zhuǎn)矩。所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)可設(shè)置在發(fā)動機(jī)和裝備有電動機(jī)-發(fā)電機(jī)的動力傳遞裝置之間。所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)在從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生所述第一滯后轉(zhuǎn)矩，并且所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)在從動力傳遞裝置側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生所述第二滯后轉(zhuǎn)矩。
[0006]在這種構(gòu)造下，在轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，一直產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩。因此，例如，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，不執(zhí)行向大的滯后轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換，所以，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的小幅度的扭轉(zhuǎn)振動以及在正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的隆隆聲可通過小的滯后轉(zhuǎn)矩有效地減弱。結(jié)果，防止由于在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致駕駛員感覺到的不舒適，且因此可以提高駕駛性能。
[0007]在所述減振器裝置中，當(dāng)扭轉(zhuǎn)角小于所述負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)的預(yù)定角時(shí)，所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生比在所述扭轉(zhuǎn)角等于或大于所述預(yù)定角時(shí)產(chǎn)生的滯后轉(zhuǎn)矩小的滯后轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，在發(fā)動機(jī)起動-停止控制期間，低頻且大幅度的扭轉(zhuǎn)振動在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生，但是那些振動可通過大的滯后轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而減弱。同時(shí)，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，產(chǎn)生小幅度的扭轉(zhuǎn)振動，但是那些扭轉(zhuǎn)振動可通過小的滯后轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而有效地減弱。
[0008]在所述減振器裝置中，預(yù)定角可被設(shè)定成在所述發(fā)動機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭轉(zhuǎn)角波動的一半的角度。在這種情況下，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的振動可被高效率地減弱。
[0009]所述減振器裝置可包含能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的一對圓盤板、能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轂、以及布置在所述圓盤板中的每一個(gè)與所述轂之間的彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件將所述圓盤板和所述轂連接，以便傳遞動力，并且所述第二滯后機(jī)構(gòu)可構(gòu)造為使得:響應(yīng)于扭轉(zhuǎn)角的變化，設(shè)置在所述轂的外圓周端部的摩擦元件沿所述圓盤板滑動。在這種構(gòu)造下，當(dāng)產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩時(shí)，大的滯后轉(zhuǎn)矩能通過不需要彈簧或類似物的簡單結(jié)構(gòu)產(chǎn)生。
[0010]在所述減振器裝置中，所述圓盤板可具有切口，并且所述圓盤板的沿所述第二滯后機(jī)構(gòu)中的所述摩擦元件滑動的部分可由所述切口限定，所述圓盤板的所述部分朝向摩擦元件側(cè)傾斜。在這種情況下，通過使圓盤板朝向摩擦元件側(cè)傾斜來形成，可容易地構(gòu)造使圓盤板和摩擦元件能夠滑動的機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]參考附圖，將在下文描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)意義，在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件，并且其中:
[0012]圖1是圖示出用于使用了本發(fā)明的混合動力車的驅(qū)動裝置的示意構(gòu)造圖；
[0013]圖2是詳細(xì)地圖示出圖1所示的減振器裝置的構(gòu)造的剖視圖；
[0014]圖3是圖2所示的減振器裝置的一部分的放大剖視圖；
[0015]圖4是減振器沿箭頭IV方向截取的圖2所示的減振器裝置的箭頭IV視圖，其一部分被切除；
[0016]圖5主要是圖4所示的減振器裝置中的第二板的懸臂部的外圍的進(jìn)一步簡化的視圖；
[0017]圖6示出了圖2所示的減振器裝置中的滯后轉(zhuǎn)矩值與轂的行程之間的關(guān)系；
[0018]圖7示出了圖2所示的減振器裝置的扭轉(zhuǎn)特性；以及
[0019]圖8圖示出在發(fā)動機(jī)起動時(shí)的減振器行為。

【具體實(shí)施方式】
[0020]在本說明書中，在從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)(即，在傳遞正轉(zhuǎn)矩時(shí))的減振器裝置的扭轉(zhuǎn)角定義為正扭轉(zhuǎn)角，而在從驅(qū)動單元側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)(即，在傳遞負(fù)轉(zhuǎn)矩時(shí))的減振器裝置的扭轉(zhuǎn)角定義為負(fù)扭轉(zhuǎn)角。
[0021 ] 進(jìn)一步地，在本說明書中，在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中的大的扭轉(zhuǎn)角意指沿負(fù)方向的扭轉(zhuǎn)角的絕對值為大的,而小的扭轉(zhuǎn)角意指扭轉(zhuǎn)角接近于零。
[0022]參考附圖，將在下文更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。在下文的實(shí)施例中，附圖適當(dāng)?shù)睾唵位蜃冃?，并且部件的縱橫比和形狀不一定精確描繪。
[0023]圖1是圖示出用于使用了本發(fā)明的混合動力車的車輛用驅(qū)動裝置10的示意構(gòu)造圖。車輛用驅(qū)動裝置10構(gòu)造為包含發(fā)動機(jī)24、動力傳遞裝置12、以及下文描述的減振器裝置38，該減振器裝置設(shè)置在發(fā)動機(jī)24和動力傳遞裝置12之間。在圖1所示的車輛用驅(qū)動裝置10中，通過下文描述的減振器裝置38和行星齒輪裝置26，發(fā)動機(jī)24的轉(zhuǎn)矩(其為主驅(qū)動源)傳遞到車輪側(cè)輸出軸14，并且通過差速齒輪裝置16，所述轉(zhuǎn)矩從車輪側(cè)輸出軸14傳遞到一對左右驅(qū)動輪18。進(jìn)一步地，車輛用驅(qū)動裝置10還設(shè)置有第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2，該第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2能夠選擇地執(zhí)行用于輸出行駛用的驅(qū)動力的驅(qū)動控制以及用于復(fù)原能量的再生控制，并且該第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2通過自動變速器22來連接至車輪側(cè)輸出軸。因此，依照在自動變速器22中設(shè)定的變速比￥8(第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)皿62的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2與車輪側(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nout之比)，從第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2傳遞到車輪側(cè)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩增加或減小。
[0024]第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2與驅(qū)動輪18之間的動力傳遞路徑中采用的自動變速器22被構(gòu)造為能夠建立變速比Y s大于“I”的多個(gè)級，并且在從第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2輸出轉(zhuǎn)矩的行駛期間，自動變速器可增加轉(zhuǎn)矩且將其傳遞到車輪側(cè)輸出軸。因此，第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2構(gòu)造為具有更低的容量或更小的尺寸。結(jié)果，例如，當(dāng)車輪側(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nout隨著車速的提升而增加時(shí)，為了維持第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2的良好的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，變速比Ys降低且第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2減小，并且當(dāng)車輪側(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度Nout減小時(shí)，變速比Y s增加且第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Nmg2增加。
[0025]動力傳遞裝置12裝備有第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl以及第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2，并且將發(fā)動機(jī)24的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動輪18。發(fā)動機(jī)24為例如汽油機(jī)或柴油機(jī)的傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，在所述內(nèi)燃機(jī)中，通過燃料燃燒來輸出動力，并且所述內(nèi)燃機(jī)被構(gòu)造為其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如節(jié)氣門開度、進(jìn)氣量、燃料供給量、以及點(diǎn)火正時(shí))由用于發(fā)動機(jī)控制的電子控制單元(E-ECU)(圖中未示出)來電子控制，該電子控制單元(E-ECU)包含作為主部件的微型計(jì)算機(jī)。來自檢測加速踏板的壓低量的加速踏板壓低量傳感器AS、用于檢測制動踏板是否操作的制動傳感器BS等的檢測信號被提供給電子控制單元。
[0026]例如，第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl(電動機(jī)-發(fā)電機(jī))為同步電動機(jī)，該同步電動機(jī)構(gòu)造為選擇性地顯示產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)的功能和發(fā)電機(jī)的功能，并且通過逆變器30連接至例如電池或電容器的蓄電裝置32。通過使用包含作為主部件的微型計(jì)算機(jī)的用于電動機(jī)-發(fā)電機(jī)控制的電子控制單元(MG-ECU)(圖中未示出)來控制逆變器30，從而調(diào)整或設(shè)定第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩或第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl的再生轉(zhuǎn)矩。
[0027]行星齒輪裝置26為單一小齒輪型的傳統(tǒng)的行星齒輪裝置，該傳統(tǒng)的行星齒輪裝置執(zhí)行差動作用且包含以下三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件:太陽輪SO、布置在與太陽輪SO同一中心的圓上的齒圈R0、以及齒輪架CA0，該齒輪架CAO支撐與太陽輪SO和齒圈RO嚙合的小齒輪PO，以便小齒輪可自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)。行星齒輪裝置26設(shè)置成與發(fā)動機(jī)24和自動變速器22同一中心。行星齒輪裝置26和自動變速器22都相對于中心線對稱地構(gòu)造。因此，在圖1中，省略其下半部。
[0028]在本實(shí)施例中，通過減振器裝置38(本發(fā)明的車輛用減振器裝置)和動力傳遞軸39，發(fā)動機(jī)24的曲軸36連接至行星齒輪裝置26的齒輪架CA0。太陽輪SO連接至第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG1，并且齒圈RO連接至車輪側(cè)輸出軸。齒輪架CAO用作輸入元件，太陽輪SO用作反作用元件，而齒圈RO用作輸出元件。
[0029]在相對于輸入到行星齒輪裝置26中的齒輪架CAO的發(fā)動機(jī)24的輸出轉(zhuǎn)矩，由第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl生成的反作用轉(zhuǎn)矩輸入到太陽輪SO的情況下，直接傳遞轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在用作輸出元件的齒圈RO中。因此，第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl用作發(fā)電機(jī)。進(jìn)一步地，當(dāng)齒圈RO的旋轉(zhuǎn)速度(即，車輪側(cè)輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度(輸出軸旋轉(zhuǎn)速度)Nout)恒定時(shí)，可通過增加或減小第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nmgl而連續(xù)地(不分級的)改變發(fā)動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度(發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)。
[0030]本實(shí)施例的自動變速器22通過一系列的拉維奈爾赫(Ravigneaux)型行星齒輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)造。因此，自動變速器22設(shè)置有第一太陽輪SI和第二太陽輪S2，塔式小齒輪Pl的大直徑段與第一太陽輪SI哨合,塔式小齒輪Pl的小直徑段與小齒輪P2哨合,并且,小齒輪P2與布置成與太陽輪S1、S2同一中心的齒圈Rl (R2)嚙合。小齒輪P1、P2通過共用齒輪架CAl (CA2)保持，以便小齒輪可自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。第二太陽輪S2與小齒輪P2嚙合。
[0031 ] 第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2 (電動機(jī)-發(fā)電機(jī))由MG-E⑶通過逆變器40控制，從而導(dǎo)致電動機(jī)-發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)或發(fā)電機(jī)，并且調(diào)整或設(shè)定了輔助輸出轉(zhuǎn)矩或再生轉(zhuǎn)矩。第二太陽輪S2連接至第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MG2，并且，齒輪架CAl連接至車輪側(cè)輸出軸。第一太陽輪SI和齒圈Rl與小齒輪P1、P2 一起構(gòu)成對應(yīng)雙小齒輪型的行星齒輪裝置的機(jī)構(gòu)，并且，第二太陽輪S2和齒圈Rl與小齒輪P2 —起構(gòu)成對應(yīng)單一小齒輪型的行星齒輪裝置的機(jī)構(gòu)。
[0032]進(jìn)一步地，自動變速器22設(shè)置有為了選擇地固定第一太陽輪SI而設(shè)置在第一太陽輪SI和作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體42之間的第一制動器B1、以及為了選擇地固定齒圈Rl而設(shè)置在齒圈Rl和殼體42之間的第二制動器B2。那些制動器B1、B2為通過摩擦力產(chǎn)生制動力的所謂的摩擦接合裝置。多板式的接合裝置或帶式接合裝置可被用于摩擦接合裝置。那些制動器B1、B2被構(gòu)造為:響應(yīng)于由用于制動器BI的液壓致動器和用于制動器B2的液壓致動器產(chǎn)生的接合壓，制動器B1、B2的額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)地改變，其中，用于制動器BI的液壓致動器和用于制動器B2的液壓致動器為液壓缸或類似物。
[0033]在以上述方式構(gòu)造的自動變速器22中，第二太陽輪S2用作輸入元件，而齒輪架CAl用作輸出元件。變速器還被構(gòu)造為，當(dāng)?shù)谝恢苿悠鰾I接合時(shí)，建立變速比Ysh大于“I”的高速級H，并且當(dāng)?shù)诙苿悠鰾2接合而不是第一制動器BI接合時(shí)，建立變速比Y Si大于高速級H的變速比Ysh的低速級L。因此，自動變速器22為兩級式變速器，并且，基于行駛狀態(tài)(例如，車速V和所需驅(qū)動力(或加速踏板壓低量))來執(zhí)行變速級H和L之間的轉(zhuǎn)換。更具體地，變速級區(qū)預(yù)先繪制(變速曲線圖)，并且依照檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來執(zhí)行控制，以設(shè)定變速級。
[0034]圖2是詳細(xì)地圖示出圖1所示的減振器38的構(gòu)造的剖視圖。減振器裝置38設(shè)置成能夠在發(fā)動機(jī)24和行星齒輪裝置26之間以旋轉(zhuǎn)軸線C作為中心來傳遞動力。在圖1中示出的動力傳遞軸39與減振器裝置38的內(nèi)圓周部花鍵配合(spline-mate)。
[0035]減振器裝置38構(gòu)造為包含:繞旋轉(zhuǎn)軸線C能夠旋轉(zhuǎn)的一對圓盤板56 ;相對于圓盤板56能夠繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)的轂58 ;螺旋彈簧62，其由彈簧鋼形成且插在圓盤板56和轂58之間以連接圓盤板56和轂58，使得動力可在其間傳遞；包括在螺旋彈簧62內(nèi)部的緩沖墊63 ;在圓盤板56和轂58之間產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩Hl的第一滯后機(jī)構(gòu)64 ;設(shè)置在轂58的外圓周端部且在圓盤板56和轂58之間產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩H2的第二滯后機(jī)構(gòu)65 ;以及設(shè)置在圓盤板56的外圓周側(cè)的轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68。螺旋彈簧62可被看作是本發(fā)明的彈性構(gòu)件的實(shí)例，第一滯后機(jī)構(gòu)64可被看作是本發(fā)明的產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩(第一滯后轉(zhuǎn)矩)的第一滯后機(jī)構(gòu)的實(shí)例，以及第二滯后機(jī)構(gòu)65可被看作是本發(fā)明的產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩(第二滯后轉(zhuǎn)矩)的第二滯后機(jī)構(gòu)的實(shí)例。
[0036]圓盤板56由一對左右的圓盤狀的第一圓盤板70 (以下稱為第一板70)和第二圓盤板72 (以下稱為第二板72)構(gòu)成，且在外圓周部處用鉚釘66緊固一起，該鉚釘66在螺旋彈簧62和轂58軸向地插在板70、72之間的狀態(tài)中來防止圓盤板相對于彼此旋轉(zhuǎn)。鉚釘66還用作襯板76的緊固構(gòu)件，該襯板76為下文描述的轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68的構(gòu)成部件。用于容納螺旋彈簧62的多個(gè)第一開口孔(第一開口)70a沿圓周方向形成在第一板70中。此外，用于容納螺旋彈簧62的多個(gè)第二開口孔(第二開口)72a沿圓周方向形成在第二板72的對應(yīng)于第一開口孔70a的位置處。多個(gè)螺旋彈簧62以等角度間隔的方式被容納在由多個(gè)第一開口孔70a和多個(gè)第二開口孔72a形成的多個(gè)空間內(nèi)。結(jié)果，當(dāng)圓盤板56繞旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧62也同樣地繞旋轉(zhuǎn)軸線C繞轉(zhuǎn)。圓的柱狀緩沖墊63容納在每一螺旋彈簧62的內(nèi)部。第一板70和第二板72構(gòu)成本發(fā)明的一對圓盤板。
[0037]轂58由圓筒部58a、圓盤狀凸緣部58b以及多個(gè)突起部58c組成，其中，圓筒部58a設(shè)置有在內(nèi)圓周部與動力傳遞軸39花鍵配合的內(nèi)圓周齒，圓盤狀凸緣部58b從圓筒部58a的外圓周表面徑向朝外地延伸，多個(gè)突起部58c從凸緣部58b進(jìn)一步徑向朝外地突起。螺旋彈簧62沿旋轉(zhuǎn)方向插入在突起部58c之間形成的空間內(nèi)。結(jié)果，當(dāng)轂58繞旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧62也同樣地繞旋轉(zhuǎn)軸線C繞轉(zhuǎn)。通過這種構(gòu)造，螺旋彈簧62依照構(gòu)件圓盤板56和轂58之間的相對旋轉(zhuǎn)量而彈性變形的同時(shí)傳遞動力。例如，在圓盤板56旋轉(zhuǎn)的情況下，螺旋彈簧62的一端被推動且螺旋彈簧62的另一端推動轂58的凸起部58c，從而使轂58旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于螺旋彈簧62在彈性變形的同時(shí)傳遞動力，因此，由轉(zhuǎn)矩波動引起的沖擊被螺旋彈簧62吸收。
[0038]第一滯后機(jī)構(gòu)64在螺旋彈簧62的內(nèi)圓周側(cè),沿軸向方向設(shè)置在圓盤板56和轂58的凸緣部58b之間。第一滯后機(jī)構(gòu)64構(gòu)造為包含插在第一板70和凸緣部58b之間的第一構(gòu)件64a、插在第二板72和凸緣部58b之間的第二構(gòu)件64b、以及在預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下插在第二構(gòu)件64b和第二板72之間且抵靠凸緣部58b側(cè)擠壓第二構(gòu)件64b的板簧64c。通過使第一構(gòu)件64a的一部分與在第一板70中形成的切口配合來防止第一構(gòu)件64a和第一板70的相對旋轉(zhuǎn)。通過使第二構(gòu)件64b的一部分與在第二板72中形成的切口配合來防止第二構(gòu)件64b和第二板72的相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轂58和圓盤板56在以上述方式構(gòu)造的第一滯后機(jī)構(gòu)64中滑動時(shí)，在凸緣部58b與第一板70和第二板72之間產(chǎn)生摩擦力，從而產(chǎn)生滯后轉(zhuǎn)矩。進(jìn)一步地，第一滯后機(jī)構(gòu)64被設(shè)計(jì)為使得:相對小規(guī)模的小的滯后轉(zhuǎn)矩Hl (小滯后轉(zhuǎn)矩)在正扭轉(zhuǎn)角區(qū)和負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中一直產(chǎn)生。小的滯后轉(zhuǎn)矩Hl在減弱相對小的幅度的扭轉(zhuǎn)振動方面是有用的，該相對小的幅度的扭轉(zhuǎn)振動在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生。
[0039]轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68設(shè)置在圓盤板56的外圓周側(cè)上，且轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68具有防止超過已經(jīng)預(yù)先設(shè)定的極限轉(zhuǎn)矩Tlim的轉(zhuǎn)矩的傳遞的功能。轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68被構(gòu)造為包含:由于通過鉚釘66緊固于圓盤板56而與圓盤板56 —起旋轉(zhuǎn)的環(huán)形的圓盤狀襯板76、布置在外圓周側(cè)且可繞旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)的支撐板78、布置在支撐板78的內(nèi)圓周側(cè)且可繞旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)的環(huán)形的圓盤狀壓板80、插在壓板80和襯板76之間的第一摩擦材料81、插在襯板76和支撐板78之間的第二摩擦材料82、以及在預(yù)負(fù)荷狀態(tài)下插在壓板80和支撐板78之間的圓錐狀板簧83。
[0040]支撐板78由圓盤狀的第一支撐板78a和圓盤狀的第二支撐板78b構(gòu)成，并且設(shè)計(jì)為用于固定飛輪(圖中未示出)以及支撐板78a、78b的用于螺栓緊固的螺栓孔(圖中未示出)形成在支撐板的外圓周部中。通過使第一支撐板78a的內(nèi)圓周部沿軸向方向彎曲，在第一支撐板78a和第二支撐板78b之間形成空間。板簧83、壓板80、第一摩擦材料81、襯板76以及第二摩擦材料82以所描述的順序沿從第一支撐板78a到第二支撐板78b的軸向方向被容納在該空間內(nèi)。
[0041]襯板76為環(huán)形的圓盤狀構(gòu)件,其內(nèi)圓周部通過鉚釘66與第一板70和第二板72固定在一起。壓板80同樣地以環(huán)形的盤狀形成。第一摩擦材料81插在壓板80和襯板76之間。第一摩擦材料81以，例如，環(huán)形的盤狀的方式形成。選擇地，其可形成為沿圓周方向以等角度間隔布置的圓弧段(塊)。第一摩擦材料81附接至襯板76側(cè)，但是也可以附接至壓板80側(cè)。
[0042]進(jìn)一步地，第二摩擦材料82插在第二支撐板78b的內(nèi)圓周部與襯板76之間。第二摩擦材料82以，例如，與第一摩擦材料81相似的環(huán)形的圓盤狀的方式形成。選擇地，第二摩擦材料可形成為沿圓周方向以等角度間隔布置的圓弧段(塊)。第二摩擦材料82附接至襯板76側(cè)，但是也可以附接至第二支撐板78b偵U。
[0043]板簧84在預(yù)負(fù)荷狀態(tài)下插在第一支撐板78a和壓板80之間。板簧83以圓錐狀的形狀形成，其內(nèi)圓周端部緊靠壓板80，板簧83的外圓周部緊靠第一支撐板78a，并且板簧在變形到產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷(板簧負(fù)荷W)的撓曲量之后插入。因此，板簧83通過板簧負(fù)荷W朝向襯板76側(cè)沿軸向方向推動壓板80。通過調(diào)整壓板80與第一摩擦材料81之間的摩擦表面以及第二支撐板78b與第二摩擦材料82之間的摩擦表面的摩擦系數(shù)μ、摩擦材料81、82的工作半徑r、以及板簧83的板簧負(fù)荷W，將極限轉(zhuǎn)矩Tlm設(shè)定成目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)超過極限轉(zhuǎn)矩Tlm的轉(zhuǎn)矩輸入至轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)68時(shí)，在壓板80和第一摩擦材料81之間的摩擦表面以及第二支撐板78b與第二摩擦材料82之間的摩擦表面處出現(xiàn)打滑，從而防止了超過極限轉(zhuǎn)矩Tlm的轉(zhuǎn)矩的傳遞。
[0044]第二滯后機(jī)構(gòu)65設(shè)置在轂58和圓盤板56的外圓周部,且通過在其間產(chǎn)生的滑動阻力(摩擦力)來產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩H2，該大的滯后轉(zhuǎn)矩H2大于由第一滯后機(jī)構(gòu)64產(chǎn)生的小的滯后轉(zhuǎn)矩H1。圖3是圖2所示的減振器裝置38的第二滯后機(jī)構(gòu)65的外圍的放大圖。圖4是減振器沿箭頭IV方向截取的圖2所示的減振器裝置38的箭頭IV視圖，其一部分被切除。圖4的一部分以透視方式示出。如圖2至圖4所示，在轂58的突起部58c的外圓周側(cè)，由例如樹脂材料構(gòu)成的矩形形狀(塊狀)的摩擦板90在基本上平行于圓盤板56的兩表面處通過鉚釘92固定。圖4中示出的I1-1I部分對應(yīng)于圖2的剖視圖。摩擦板90對應(yīng)于本發(fā)明的摩擦元件。
[0045]進(jìn)一步地,如圖4所示,從外圓周端部延伸到內(nèi)圓周側(cè)且然后由內(nèi)圓周部沿圓周方向(旋轉(zhuǎn)方向)形成的L狀切口 94形成在第二板72中。作為形成切口 94的結(jié)果，平行于旋轉(zhuǎn)方向的扇狀懸臂部96限定在第二板72中。懸臂部96沿徑向方向形成在與固定突起部58c的摩擦板90的部位相同的位置處。進(jìn)一步地,懸臂部96形成為:朝向轂58側(cè)(摩擦板90側(cè))沿著旋轉(zhuǎn)方向以預(yù)定的斜度S傾斜。因此，在轂58和第二板72相對于彼此旋轉(zhuǎn)且達(dá)到預(yù)定扭轉(zhuǎn)角的情況下，摩擦板90和懸臂部96緊靠彼此且開始與螺旋彈簧62的壓縮并行地滑動。如圖2和圖3所示，與第二板72的形狀相同的懸臂部98(圖4中未示出)也形成在第一板70中。懸臂部96、98可被看作是本發(fā)明的沿摩擦元件滑動的部件的實(shí)例。
[0046]圖5主要是圖4所示的減振器裝置38中的第二板72的懸臂部96的外圍的進(jìn)一步簡化的視圖。第二板72實(shí)際上具有圓盤狀的形狀，但是圖5示出第二板72伸展成線性形狀。因此，盡管轂58的通過虛線示出的突起部58c實(shí)際上同樣地繞旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)，但是在圖5中，其線性地(圖5中的左右方向)移動。進(jìn)一步地，圖5中的上圖為在下面所示的懸臂部96以及突起部58c的側(cè)表面視圖。在圖5中，省略了固定至突起部58c的摩擦板90。
[0047]如圖5中的側(cè)表面視圖所示，懸臂部96以預(yù)定斜度S傾斜。因此，在突起部58c (轂58)與第二板72相對彼此旋轉(zhuǎn)且突起部58c沿旋轉(zhuǎn)方向移動到與懸臂部96重疊的位置情況下(在當(dāng)沿軸向方向觀看時(shí)，突起部58c和懸臂部96重疊的情況下)，導(dǎo)致突起部58c和第二板72抵靠彼此滑動。更具體地，在圖5中，在突起部58c相對于第二板72向左側(cè)移動的情況下，由于懸臂部96傾斜地形成，突起部58c和懸臂部96緊靠彼此，并且依照扭轉(zhuǎn)角Θ的變化，導(dǎo)致轂58沿懸臂部96滑動，同時(shí)抵靠擠壓。進(jìn)一步地，在圖4和圖5中，示出第二板72的懸臂部96，但是通過第一板70的懸臂部98也實(shí)現(xiàn)相似的滑動。
[0048]在由此導(dǎo)致突起部58c和懸臂部96、98滑動的情況下，在固定到突起部58c的摩擦板90與懸臂部96、98之間產(chǎn)生摩擦力，并且產(chǎn)生與此對應(yīng)的大的滯后轉(zhuǎn)矩H2。因此，懸臂部96、98具有傳統(tǒng)滯后機(jī)構(gòu)中的板簧和滑動構(gòu)件兩者的功能。通過調(diào)整摩擦板90和轂58的板厚、第一板70與第二板72之間的間隙、在第一板70和第二板72中形成的切口的形狀、以及第一板70和第二板72的懸臂部96、98斜度S (傾斜角度),從而調(diào)整作用在摩擦板90上的推動負(fù)荷，將大的滯后轉(zhuǎn)矩H2設(shè)定成目標(biāo)滯后轉(zhuǎn)矩H2。進(jìn)一步地，通過調(diào)整懸臂部96、98的切口形狀和斜度S，也可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整扭轉(zhuǎn)角Θ，滯后轉(zhuǎn)矩H2從該扭轉(zhuǎn)角Θ開始產(chǎn)生。而且，由于第二滯后機(jī)構(gòu)65相對于第一滯后機(jī)構(gòu)64沿徑向方向布置在外圓周側(cè)上，因此，可產(chǎn)生比小的滯后轉(zhuǎn)矩Hl大的大的滯后轉(zhuǎn)矩H2。
[0049]圖6示出滯后轉(zhuǎn)矩(Nm)與行程(mm)之間的關(guān)系，所述關(guān)系是通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第一板70和第二板72中的切口形狀和懸臂部96、98的斜度S而獲得的。行程(mm)對應(yīng)于在圖5中的突起部58c相對于第二板72 (同樣對于第一板70)向左側(cè)移動時(shí)的移動量,換句話說，。行程(mm)對應(yīng)于減振器裝置38的扭轉(zhuǎn)角Θ。在圖6中，滯后轉(zhuǎn)矩假定基本上恒定的值，無論行程值如何。因此，通過調(diào)整上文提到的參數(shù)，無論減振器裝置38的扭轉(zhuǎn)角Θ如何，都可產(chǎn)生基本上恒定的滯后轉(zhuǎn)矩減振器。上文提到的滯后轉(zhuǎn)矩特性是一個(gè)實(shí)例，并且滯后轉(zhuǎn)矩特性可通過調(diào)整上述的參數(shù)而無約束地被調(diào)整。例如，滯后轉(zhuǎn)矩可相對于行程線性地或非線性地改變。
[0050]本實(shí)施例的第二滯后機(jī)構(gòu)65設(shè)定為使得:當(dāng)轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動裝置側(cè)傳遞時(shí)，大的滯后轉(zhuǎn)矩H2在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生。因此，這些設(shè)定使得:當(dāng)從驅(qū)動裝置側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，摩擦板90沿懸臂部96、98滑動。這些設(shè)定還使得:在從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，摩擦板90和懸臂部96、98不會沿彼此滑動。
[0051]例如，在這些設(shè)定使得當(dāng)從驅(qū)動裝置側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩(負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū))時(shí)，轂58沿在圖4中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(在圖5中，突起部58c向左側(cè)移動)的情況下，導(dǎo)致懸臂部96和摩擦板90依照扭轉(zhuǎn)角Θ的變化而滑動。同時(shí)，在這些設(shè)定使得當(dāng)從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩(正扭轉(zhuǎn)角區(qū))時(shí)，轂58沿在圖4中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(在圖5中，突起部58c向右側(cè)移動)的情況下，摩擦板90與懸臂部96分開，且因此，即使在扭轉(zhuǎn)角Θ改變時(shí)，懸臂部96和摩擦板90也不會滑動。因此，在從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，由第二滯后機(jī)構(gòu)65生成的大的滯后轉(zhuǎn)矩H2不會產(chǎn)生，而由第二滯后機(jī)構(gòu)65生成的大的滯后轉(zhuǎn)矩H2在從驅(qū)動裝置側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生。
[0052]圖7示出本實(shí)施例的減振器裝置38的扭轉(zhuǎn)特性。在該圖中，扭轉(zhuǎn)角Θ (rad)以橫軸標(biāo)繪出，轉(zhuǎn)矩(Nm)以縱軸標(biāo)繪出。如圖7所示，在具有正扭轉(zhuǎn)角Θ的區(qū)域中，S卩，在從發(fā)動機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的區(qū)域(正轉(zhuǎn)矩區(qū))中，滯后轉(zhuǎn)矩減小。這是因?yàn)槿缫陨厦枋龅?，僅僅第一滯后機(jī)構(gòu)64運(yùn)轉(zhuǎn)，而第二滯后機(jī)構(gòu)65沒有運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，在具有負(fù)扭轉(zhuǎn)角Θ的區(qū)域中，SP，在從驅(qū)動輪側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的區(qū)域(負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū))中，第二滯后機(jī)構(gòu)65運(yùn)轉(zhuǎn)，并因此，滯后轉(zhuǎn)矩達(dá)到大的值(H1+H2)。因此，在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩(H1+H2)，但是在減振器裝置38中，使用了螺旋彈簧62，從而使得具有能夠使轂58克服滯后轉(zhuǎn)矩的阻力而返回到原始位置(扭轉(zhuǎn)角為零)的釋放力(彈性回復(fù)力)。
[0053]進(jìn)一步地，在具有相對小的扭轉(zhuǎn)角Θ的負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)(其中，扭轉(zhuǎn)角Θ從預(yù)定角(-Θ2)到零)中，設(shè)定滯后轉(zhuǎn)矩減小的失誤角度。更具體地，即使在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，通過設(shè)定成使得第二滯后機(jī)構(gòu)65在該區(qū)域中不運(yùn)轉(zhuǎn)，也會降低滯后轉(zhuǎn)矩。因此，懸臂部96、98的形狀或位置被調(diào)整為使得:在扭轉(zhuǎn)角Θ達(dá)到預(yù)定角(_ Θ 2)之前，第二滯后機(jī)構(gòu)65中的摩擦板90和懸臂部96、98不會滑動，并且不會產(chǎn)生摩擦力。因此，在扭轉(zhuǎn)角范圍(_Θ2< Θ<0)中產(chǎn)生的滯后轉(zhuǎn)矩變?yōu)橛傻谝粶髾C(jī)構(gòu)64生成的小的滯后轉(zhuǎn)矩Η1。在扭轉(zhuǎn)角Θ小于負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中的預(yù)定角(-Θ2)時(shí)產(chǎn)生的滯后轉(zhuǎn)矩Hl小于在扭轉(zhuǎn)角Θ等于或大于該預(yù)定角時(shí)產(chǎn)生的滯后轉(zhuǎn)矩。扭轉(zhuǎn)角Θ的大小在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中同樣通過扭轉(zhuǎn)角Θ的絕對值來判定。預(yù)定角(-Θ2)優(yōu)選地設(shè)定成在發(fā)動機(jī)24的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭轉(zhuǎn)角波動的一半的角度。作出該設(shè)定以使得怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭轉(zhuǎn)振動減弱，并且考慮到在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間波動也發(fā)生在正扭轉(zhuǎn)角中的事實(shí)，而將預(yù)定角設(shè)定成扭轉(zhuǎn)角波動的一半。
[0054]進(jìn)一步地，在減振器裝置38中，轂58的總的四個(gè)突起部58c沿圓周方向形成，并且使第二滯后機(jī)構(gòu)65開始運(yùn)轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)角Θ也可被做成:在這些突起部58c之間是不同的。結(jié)果，依照扭轉(zhuǎn)角Θ，滯后轉(zhuǎn)矩可被改變成多級。進(jìn)一步地，對于每一滯后機(jī)構(gòu)65，滯后轉(zhuǎn)矩的大小也可被做成不同的，以大大地增加設(shè)定滯后轉(zhuǎn)矩時(shí)的自由度。
[0055]作為以上述方式設(shè)定扭轉(zhuǎn)特性的結(jié)果所顯示的效果在下文描述。圖8圖示出在發(fā)動機(jī)起動時(shí)所觀察到的減振器行為。在發(fā)動機(jī)起動時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(秒“sec”)以橫軸標(biāo)繪出，而減振器裝置的扭轉(zhuǎn)角Θ (弧度“rad”)以縱軸標(biāo)繪出。虛線對應(yīng)于具有兩個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的傳統(tǒng)減振器裝置，點(diǎn)劃線對應(yīng)于具有一個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的傳統(tǒng)減振器裝置并且，實(shí)線對應(yīng)于本實(shí)施例的減振器裝置38。
[0056]當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時(shí)，發(fā)動機(jī)24通過起動電動機(jī)(第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)MGl)旋轉(zhuǎn)，即，從驅(qū)動輪側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩，并且扭轉(zhuǎn)角Θ因此在負(fù)區(qū)域中。在該情況下，扭轉(zhuǎn)角Θ的振蕩也增力口，并且因此，期望的是，通過產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩來減弱那些振蕩。因此，在本實(shí)施例的減振器裝置38中，第二滯后機(jī)構(gòu)65在負(fù)區(qū)域中被致動，因此產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩(H1+H2)。結(jié)果，如實(shí)線所示，在發(fā)動機(jī)起動時(shí)出現(xiàn)的振蕩被有效地減弱。同時(shí)，在如點(diǎn)劃線示出的，在具有一個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的減振器裝置中，在發(fā)動機(jī)起動時(shí)出現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)角Θ的振蕩為大的且隨著時(shí)間推移沒有實(shí)際地減弱。進(jìn)一步地，在如虛線示出的，在具有兩個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的減振器裝置中，振蕩小于具有一個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的減振器裝置中的振蕩，但是大于本實(shí)施例的減振器裝置38中的振蕩。
[0057]進(jìn)一步地，在小的扭轉(zhuǎn)角Θ接近于零的區(qū)域中，使第二滯后機(jī)構(gòu)65不活動，從而降低滯后轉(zhuǎn)矩(Hl)。通過這些設(shè)定，例如，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，期望的是，扭轉(zhuǎn)角Θ的振蕩為小的且產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩。因此，由于在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間扭轉(zhuǎn)角也是小的(等于或小于Θ2)，第二滯后機(jī)構(gòu)65變成非活動的，且在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間可產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩。在諧振點(diǎn)的高頻側(cè)的區(qū)域中，存在一問題，該問題與正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的驅(qū)動裝置10中的齒打聲的NV或發(fā)動機(jī)24的隆隆聲有關(guān)，因此期望的是，在這種高頻區(qū)域中也產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩。然而，在減振器裝置38中，由于在具有正扭轉(zhuǎn)角Θ的區(qū)域中一直產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩，因此通過上述的隆隆聲或齒打聲判定的NV性能也提高。
[0058]在具有兩個(gè)級的滯后轉(zhuǎn)矩的傳統(tǒng)減振器裝置中，在預(yù)定的扭轉(zhuǎn)角Θ，小的滯后轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩，但是由于該轉(zhuǎn)換在相對的扭轉(zhuǎn)角執(zhí)行，因此可能的是，當(dāng)實(shí)質(zhì)期望產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩時(shí)，也執(zhí)行向大的滯后轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換。相比之下，在減振器裝置38中，由于沒有任何致動通過相對扭轉(zhuǎn)角來執(zhí)行，因此也可防止這種故障。
[0059]如以上所提到的，在本實(shí)施例中，在從發(fā)動機(jī)24側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，一直產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩H1。因此，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的小幅度的扭轉(zhuǎn)振動以及在正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)的隆隆聲可通過小的滯后轉(zhuǎn)矩Hl有效地減弱，而無需例如在發(fā)動機(jī)24的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間來轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩H2。結(jié)果，防止由于在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)換成大的滯后轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致駕駛員感到的不舒適，并且因此提高駕駛性能。
[0060]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，在發(fā)動機(jī)24的起動-停止控制期間，低頻的且大振幅的扭轉(zhuǎn)振動在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生，但是由于此時(shí)產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩H2，因此那些振動可被減弱。同時(shí)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或正常發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，產(chǎn)生小幅度的扭轉(zhuǎn)振動，但是由于此時(shí)產(chǎn)生小的滯后轉(zhuǎn)矩，因此這種扭轉(zhuǎn)振動可有效地被減弱。
[0061]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過第二滯后機(jī)構(gòu)65產(chǎn)生大的滯后轉(zhuǎn)矩H2時(shí)，大的滯后轉(zhuǎn)矩H2能以簡單的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，而無需使用彈簧或類似物。由于摩擦板90為塊狀構(gòu)件，因此也可大大地提高材料利用率。
[0062]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，通過使圓盤板56朝向摩擦板90側(cè)傾斜來形成，可容易地構(gòu)造使圓盤板56和摩擦板90能夠滑動的機(jī)構(gòu)。
[0063]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，通過調(diào)整摩擦板90和轂58的板厚、第一板70和第二板72之間的間隙、在第一板70和第二板72中形成的切口的形狀、以及第一板70和第二板72的懸臂部96、98的斜度S (傾斜角度)，從而調(diào)整作用在摩擦板90上的推動負(fù)荷，滯后轉(zhuǎn)矩可被設(shè)定成目標(biāo)滯后轉(zhuǎn)矩H2。例如，也可相對于扭轉(zhuǎn)角Θ產(chǎn)生基本上恒定的滯后轉(zhuǎn)矩。
[0064]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，第二滯后機(jī)構(gòu)65僅僅由摩擦板90和阻止摩擦板的鉚釘構(gòu)成。因此，抑制了部件的數(shù)量的增加。
[0065]參考附圖，在上文詳細(xì)地解釋了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明也可以其它樣式來實(shí)施。
[0066]例如，在本實(shí)施例中，在第一板70處且也在第二板72處形成懸臂部，但是也可使用僅僅在第一板70或第二板72處形成懸臂部的構(gòu)造。
[0067]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，摩擦板90用鉚釘92固定到轂58的突起部58c，但是當(dāng)轂58的突起部58c自身展示了摩擦板90的功能時(shí)，可使用省略了摩擦板90的構(gòu)造。進(jìn)一步地，用于固定摩擦板90的方法不限制于鉚接。
[0068]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，在負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中，用于從小的滯后轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換到大的滯后轉(zhuǎn)矩的預(yù)定角(_ Θ 2)被設(shè)定成例如在發(fā)動機(jī)24的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭轉(zhuǎn)角波動的一半的角度，但是該值僅僅為示范性的且可適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> [0069]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，懸臂部96、98形成在圓盤板56處，并且通過引起那些懸臂部96、98以及摩擦板90的滑動而產(chǎn)生滯后轉(zhuǎn)矩，但是該布置可適當(dāng)?shù)馗淖?，只要使用一種在摩擦板90和圓盤板56之間產(chǎn)生摩擦力的結(jié)構(gòu)。例如，傾斜構(gòu)件可被附接至圓盤板56的表面。
[0070]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，設(shè)置了自動變速器22，但是變速器的具體結(jié)構(gòu)不限制于自動變速器22，并且可適當(dāng)?shù)馗淖兂衫缇哂羞M(jìn)一步增加的數(shù)量的級的變速器或帶式無級變速器。而且，變速器可以不設(shè)置。
[0071]以上的描述僅僅為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，且本發(fā)明可通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種改變和改進(jìn)的方式來具體化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的減振器裝置，包括: 第一滯后機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為產(chǎn)生預(yù)定的第一滯后轉(zhuǎn)矩；以及 第二滯后機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為產(chǎn)生大于所述第一滯后轉(zhuǎn)矩的第二滯后轉(zhuǎn)矩，所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置在發(fā)動機(jī)和裝備有電動機(jī)-發(fā)電機(jī)的動力傳遞裝置之間，所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)在從發(fā)動機(jī)側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的正扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生所述第一滯后轉(zhuǎn)矩，并且所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)在從動力傳遞裝置側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩的負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)中產(chǎn)生所述第二滯后轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振器裝置，其中 當(dāng)扭轉(zhuǎn)角小于所述負(fù)扭轉(zhuǎn)角區(qū)的預(yù)定角時(shí)，所述第一滯后機(jī)構(gòu)和所述第二滯后機(jī)構(gòu)產(chǎn)生比在所述扭轉(zhuǎn)角等于或大于所述預(yù)定角時(shí)產(chǎn)生的滯后轉(zhuǎn)矩小的滯后轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減振器裝置，其中 所述預(yù)定角設(shè)定成在所述發(fā)動機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的扭轉(zhuǎn)角波動的一半的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的減振器裝置，進(jìn)一步包括: 一對圓盤板，其能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 轂，其能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及 彈性構(gòu)件，其布置在所述圓盤板中的每一個(gè)與所述轂之間，所述彈性構(gòu)件將所述圓盤板和所述轂連接，以便傳遞動力，其中 所述第二滯后機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得:響應(yīng)于扭轉(zhuǎn)角的變化，設(shè)置在所述轂的外圓周端部的摩擦元件沿所述圓盤板滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減振器裝置，其中 所述圓盤板具有切口， 所述圓盤板的沿所述第二滯后機(jī)構(gòu)中的所述摩擦元件滑動的部分由所述切口限定，并且 所述圓盤板的所述部分朝向摩擦元件側(cè)傾斜。
【文檔編號】F16F15/139GK104428560SQ201380034752
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月1日
【發(fā)明者】杉山正隆, 木村浩章, 市川彰孝, 江端勝, 佐伯智洋, 關(guān)根務(wù), 末崎紘章 申請人:豐田自動車株式會社, 愛信精機(jī)株式會社