工程機(jī)械的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】工程機(jī)械的驅(qū)動裝置包括：作為驅(qū)動源的馬達(dá)；使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動部的減速機(jī)；以及產(chǎn)生對抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力的制動力的制動機(jī)構(gòu)，其中，所述減速機(jī)具有在內(nèi)部被注入潤滑油并在內(nèi)部設(shè)置有所述制動機(jī)構(gòu)的殼體，所述制動機(jī)構(gòu)包括：環(huán)狀的制動活塞；以及利用該制動活塞的推壓力而產(chǎn)生所述制動力的制動板，所述制動活塞具有：被設(shè)置在該制動活塞的周向的多個部位并作為能夠儲存潤滑油的空間的多個儲油部；將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時上升的潤滑油導(dǎo)入所述各儲油部的油入口；以及排出被儲存在所述各儲油部的潤滑油的油出口。
【專利說明】工程機(jī)械的驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在挖掘機(jī)等工程機(jī)械中驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體等被驅(qū)動部的驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為例說明【背景技術(shù)】。
[0003]挖掘機(jī)包括:履帶式的下部行走體；以垂直于地面的軸為中心回轉(zhuǎn)自如地搭載于下部行走體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及安裝于該上部回轉(zhuǎn)體的作業(yè)附屬裝置。
[0004]挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于使上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:作為驅(qū)動源的液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)；以及具有使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速的齒輪機(jī)構(gòu)且將通過該齒輪機(jī)構(gòu)減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至作為被驅(qū)動部的上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)。
[0005]馬達(dá)和減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸一致的狀態(tài)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的軸向上排列設(shè)置。馬達(dá)和減速機(jī)以馬達(dá)相對于減速機(jī)配置在上側(cè)的縱置姿勢安裝于上框架。
[0006]減速機(jī)由具有太陽輪、行星齒輪以及內(nèi)齒圈的一級或多級行星齒輪式減速部構(gòu)成。減速機(jī)的輸出傳遞至上部回轉(zhuǎn)體，據(jù)此上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。
[0007]此外，在減速機(jī)的殼體內(nèi)被注入有潤滑油。使用該潤滑油進(jìn)行各級減速部(行星齒輪機(jī)構(gòu))的潤滑。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，因伴隨減速部的工作而產(chǎn)生的離心力以及泵浦作用，殼體內(nèi)的潤滑油中靠外周的部分沿殼體的內(nèi)壁面而壓向上方，其結(jié)果，殼體內(nèi)的潤滑油的油面呈擂缽狀，或者殼體內(nèi)的潤滑油朝向上方飛散。如果潤滑油的溫度上升，且伴隨于此油面上升，則此現(xiàn)象會更激烈。
[0008]殼體內(nèi)的潤滑油中靠向外周而上升的部分朝向內(nèi)側(cè)基于自重而立即落下并返回到減速部。該返回到減速部的潤滑油使在減速部工作時攪拌潤滑油的阻力增大。其結(jié)果，發(fā)生減速部工作時產(chǎn)生的能量損失增大的問題。
[0009]作為解決該問題的技術(shù)，已公知下述專利文獻(xiàn)1、2所示的技術(shù)。
[0010]在這些公知技術(shù)中，在殼體的外部設(shè)置有儲油箱，并且以跨殼體的內(nèi)外的方式設(shè)置有上部通道和帶有節(jié)流部的下部通道。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，以油面呈擂缽狀的方式上升的潤滑油經(jīng)由上部通道而被導(dǎo)入儲油箱并儲存于該儲油箱，被儲存于該儲油箱的潤滑油經(jīng)由下部通道而返回到殼體內(nèi)。
[0011]然而，根據(jù)上述公知技術(shù)，以油面在殼體內(nèi)的整周呈擂缽狀的方式上升的潤滑油中，僅有限的部分通過細(xì)的上部通道而被導(dǎo)入儲油箱，因此，除非以一定程度以上的攪拌力攪拌潤滑油整體，則潤滑油不會到達(dá)儲油箱。因此，被儲存的油量變少。其結(jié)果，降低因減速部攪拌潤滑油而產(chǎn)生的能量損失的效果下降。
[0012]此外，在上述公知技術(shù)中，儲油箱、上部通道以及下部通道設(shè)置在殼體的外部，因此，作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置整體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化以及大型化。其結(jié)果，會大幅度增大回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造成本，并且會給回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的周邊布局帶來壞影響。
[0013]而且，在上述公知技術(shù)中，從抑制回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的大型化的觀點(diǎn)出發(fā)，不能將儲油箱大型化，其結(jié)果，不能增大儲油箱的容量。從這一觀點(diǎn)上，能夠儲存于儲油箱的潤滑油的量變少，其結(jié)果，降低上述的能量損失的效果進(jìn)一步下降。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0015]專利文獻(xiàn)
[0016]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2008-232269號
[0017]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報特開2008-232270號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明的目的在于同時實(shí)現(xiàn)在工程機(jī)械的驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中因在減速機(jī)內(nèi)潤滑油被攪拌而產(chǎn)生的能量損失的降低和驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的簡化以及小型化。
[0019]本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動工程機(jī)械的被驅(qū)動部，包括:馬達(dá)，作為驅(qū)動源；減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動部；以及制動機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力的制動力，其中，所述馬達(dá)和所述減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致且所述馬達(dá)位于所述減速機(jī)的上側(cè)的狀態(tài)沿上下方向排列設(shè)置，所述減速機(jī)具有在內(nèi)部注入潤滑油并在內(nèi)部設(shè)置有所述制動機(jī)構(gòu)的殼體，所述制動機(jī)構(gòu)包括:環(huán)狀的制動活塞；以及利用該制動活塞的按壓力而產(chǎn)生所述制動力的制動板，其中，所述制動活塞具有:被設(shè)置在該制動活塞的周向的多個部位并作為能夠儲存潤滑油的空間的多個儲油部；將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時上升的潤滑油導(dǎo)入所述各儲油部的油入口 ；以及排出被儲存在所述各儲油部的潤滑油的油出口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的局部剖面?zhèn)纫晥D。
[0021]圖2是放大表示圖1的一部分的圖。
[0022]圖3是進(jìn)一步放大表示圖2中以圓包圍的部分的圖。
[0023]圖4是第一實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制動活塞的水平剖視圖。
[0024]圖5是制動板的立體圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制動活塞的相當(dāng)于圖4的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下的實(shí)施方式以挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為對象。
[0027]但是，本發(fā)明也能適用于與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置同樣地具有以下結(jié)構(gòu)的其他驅(qū)動裝置，即:馬達(dá)和減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致的狀態(tài)在上下方向上排列設(shè)置，且潤滑油被注入于減速機(jī)的殼體內(nèi)。此外，本發(fā)明同樣也能適用于挖掘機(jī)以外的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置且具有上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置中。
[0028][第一實(shí)施方式](參照圖1?圖4)
[0029]本發(fā)明的第一實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在挖掘機(jī)中用于驅(qū)動作為被驅(qū)動部的上部回轉(zhuǎn)體，如圖1所示，包括:作為驅(qū)動源的馬達(dá)I;以及使馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至上部回轉(zhuǎn)體的減速機(jī)2。
[0030]馬達(dá)I是液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)。馬達(dá)I包括馬達(dá)外殼3。減速機(jī)2包括筒狀的減速機(jī)殼體4。以下，將減速機(jī)殼體4簡稱為殼體4。馬達(dá)I和減速機(jī)2以馬達(dá)I配置在減速機(jī)2的上側(cè)且馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)軸(馬達(dá)軸16)的中心與減速機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸17、18的中心一致的縱置的狀態(tài)，通過將馬達(dá)外殼3和殼體4互相用螺栓連接而被連接。
[0031]減速機(jī)2包括:輸出由該減速機(jī)2減速后的旋轉(zhuǎn)力的減速輸出軸5 ；以及支撐減速輸出軸5的軸支撐部6。軸支撐部6安裝于殼體4的下端部。軸支撐部6在內(nèi)部具有支撐減速輸出軸5的軸承，以使減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)自如。軸支撐部6使用多個安裝螺栓8安裝于上部回轉(zhuǎn)體的上框架7上。
[0032]此外，減速機(jī)2包括:設(shè)置在殼體4內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸17和第二旋轉(zhuǎn)軸18 ；以及設(shè)置在殼體4內(nèi)的三級行星齒輪式減速部9、10、11。三級減速部由排列設(shè)置在減速機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸17、18的軸向上的第一減速部9、第二減速部10以及第三減速部11構(gòu)成。在殼體4內(nèi)被注入用于潤滑這些減速部9?10的潤滑油O。
[0033]第一減速部9具有:安裝于馬達(dá)軸16的第一太陽輪SI ;設(shè)置于第一太陽輪SI的周圍的多個第一行星齒輪Pl ;設(shè)置于殼體4的內(nèi)周部的第一內(nèi)齒圈Rl ;以及第一支座(spider) 12。此外，第二減速部10具有:安裝于第一旋轉(zhuǎn)軸17的第二太陽輪S2 ;設(shè)置于第二太陽輪S2的周圍的多個第二行星齒輪P2 ;設(shè)置于殼體4的內(nèi)周部的第二內(nèi)齒圈R2;以及第二支座13。此外，第三減速部11具有:安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸18的第三太陽輪S3 ;設(shè)置于第三太陽輪S3的周圍的多個第三行星齒輪P3 ;設(shè)置于殼體4的內(nèi)周部的第三內(nèi)齒圈R3;以及第三支座14。
[0034]第一支座12是支撐這些第一行星齒輪Pl以使各第一行星齒輪Pl旋轉(zhuǎn)自如的支座。第一支座12通過與第一旋轉(zhuǎn)軸17的外周部花鍵聯(lián)接，從而以與第一旋轉(zhuǎn)軸17 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于第一旋轉(zhuǎn)軸17。第二支座13是支撐這些第二行星齒輪P2的支座以使各第二行星齒輪P2旋轉(zhuǎn)自如的支座，第三支座14是支撐這些第三行星齒輪P3以使各第三行星齒輪P3旋轉(zhuǎn)自如的支座。
[0035]第一減速部9如周知的那樣，第一行星齒輪Pl —邊自傳一邊進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)力(馬達(dá)軸16的旋轉(zhuǎn)力)減速。此外，第二減速部10如周知的那樣，第二行星齒輪P2 —邊自傳一邊進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使由第一減速部9減速后的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)一步減速。此外，第三減速部11如周知的那樣，第三行星齒輪P3—邊自傳一邊進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使由第二減速部10減速后的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)一步減速。由第三減速部11減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至減速輸出軸5而減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)。如果減速輸出軸5旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于減速輸出軸5的下端部的小齒輪15 —邊與圖略的回轉(zhuǎn)齒輪(內(nèi)齒圈)嚙合一邊旋轉(zhuǎn)，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置整體回轉(zhuǎn)，并且，作為被驅(qū)動部的上部回轉(zhuǎn)體的上框架7回轉(zhuǎn)。
[0036]在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止時，殼體4內(nèi)的潤滑油O的油面如圖1及圖2所示，位于第一?第三減速部9?11中對最高速的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速的最上級的減速部即第一減速部9的大致下半部沒于油面之下的高度且呈水平。稱該狀態(tài)下的潤滑油O的油面稱為靜止油面。
[0037]另一方面，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，基于各級減速部9?11的工作而潤滑油O被攪拌，并且，基于各級減速部9?11的太陽輪SI?S3以及支座12?14的旋轉(zhuǎn)和各級減速部9?11的行星齒輪Pl?P2的公轉(zhuǎn)，潤滑油O被施加離心力。基于該施加于潤滑油O的離心力，潤滑油O的油面的靠外周的部分沿殼體4的內(nèi)壁面而被壓向上方，其結(jié)果，如圖1?圖3中以兩點(diǎn)劃線所示，油面整體呈擂缽狀。此外，在該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，利用減速部9?11的泵浦作用，潤滑油O朝向上方而飛散至各方向。
[0038]以下，有時將沿殼體4內(nèi)的內(nèi)壁面推向上方的潤滑油以及朝向上方飛散的潤滑油概括為“上升的潤滑油”。
[0039]此外，第一實(shí)施方式所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括盤式且負(fù)式的制動機(jī)構(gòu)(disc-type negative brake mechanism) 19。該制動機(jī)構(gòu)19用于產(chǎn)生對抗由減速機(jī)2傳遞給上部回轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)力的制動力。制動機(jī)構(gòu)19設(shè)置于減速機(jī)2內(nèi)(殼體4內(nèi))。
[0040]制動機(jī)構(gòu)19包括:壁厚的環(huán)狀的制動活塞21 ;向制動活塞21賦予朝下的按壓力的多個彈簧20 ;在馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)時被導(dǎo)入液壓的壓力室22 ；以及設(shè)置于制動活塞21的下方的多個旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23和多個殼體側(cè)制動板24。
[0041]各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板2環(huán)狀。各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板24與第一減速部9的第一支座12的外周部花鍵聯(lián)接，由此，能夠與第一支座12 —體旋轉(zhuǎn)且能夠相對于第一支座12上下移動。
[0042]另一方面，殼體側(cè)制動板24與殼體4的內(nèi)周部花鍵聯(lián)接。據(jù)此，殼體側(cè)制動板24以不能相對于殼體4旋轉(zhuǎn)且能夠相對于殼體4上下移動的狀態(tài)安裝于殼體4。
[0043]制動活塞21通過所述多個彈簧20而朝下被按壓(壓靠)，使旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23和殼體側(cè)制動板24彼此壓接，由此產(chǎn)生制動力(阻力)。如圖4所示，在制動活塞21設(shè)置有多個彈簧室25和多個儲油部26。各彈簧室25是收容彈簧20 (參照圖2)的空間。多個彈簧室25在制動活塞21的周向上隔開間隔而被設(shè)置。各彈簧室25被形成為具有底面的圓孔。儲油部26在制動活塞21的周向上設(shè)置在相鄰的彈簧室25之間。各儲油部26與彈簧室25 —樣也被形成為具有底面的圓孔。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置運(yùn)行時上升的潤滑油被導(dǎo)入彈簧室25以及儲油部26而被儲存。即，原本是用來收容彈簧20并作為制動機(jī)構(gòu)19的必要要素的全部彈簧室25也兼?zhèn)鋬τ筒康淖饔谩椈墒?5包含在本發(fā)明的儲油部的概念中。
[0044]制動活塞21以各彈簧室25的底面以及各儲油部26的底面與所述靜止油面的位置相比位于上側(cè)的狀態(tài)被設(shè)置。此外，制動活塞21以沿殼體4的內(nèi)周面能夠上下移動的狀態(tài)設(shè)置于殼體4內(nèi)的空間的外周部。
[0045]在圖4中，為了區(qū)分彈簧室25和儲油部26而用粗線表示了彈簧室25。
[0046]如圖2所示，在制動活塞21的上方設(shè)置有承接各彈簧20的上端的彈簧承接部27。由該彈簧承接部27閉塞各彈簧室25的上端的開口以及各儲油部26的上端的開口。
[0047]從加工方面上講，優(yōu)選將彈簧室25和儲油部26形成為直徑、深度以及底面的高度位置完全相同的相同形狀的圓孔，但也可以形成為直徑或深度不同的圓孔。
[0048]在制動活塞21中構(gòu)成彈簧室25的底面以及各儲油部26的底面的底部設(shè)置有多個下部油入口 28。下部油入口 28分別設(shè)置在各彈簧室25的正下方以及各儲油部26的正下方。各下部油入口 28是沿上下方向貫穿制動活塞21的底部的貫穿孔，且與設(shè)置于其上方的對應(yīng)的彈簧室25或儲油部26連通。下部油入口 28從下側(cè)向與其連通的彈簧室25或儲油部26導(dǎo)入潤滑油。此外，下部油入口 28兼用作從與其連通的彈簧室25或儲油部26排出潤滑油的油出口。下部油入口 28的水平截面積小于儲油部26的水平截面積。S卩，下部油入口 28的直徑小于儲油部26的直徑。
[0049]此外，在制動活塞21的內(nèi)周部設(shè)置有多個上部油入口 29。上部油入口 29分別設(shè)置在制動活塞21的內(nèi)周部中制動活塞21的徑向上的各彈簧室25的內(nèi)側(cè)的各位置以及各儲油部26的內(nèi)側(cè)的各位置。各上部油入口 29是在制動活塞21的徑向上貫穿制動活塞21的內(nèi)周部的貫穿孔，并與對應(yīng)的彈簧室25或儲油部26連通。上部油入口 28用于從側(cè)方將潤滑油導(dǎo)入與其連通的彈簧室25或儲油部26。
[0050]此外，在制動活塞21的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一級減速部9的第一內(nèi)齒圈R1。在第一內(nèi)齒圈Rl設(shè)置有多個連通孔30。連通孔30在第一內(nèi)齒圈Rl分別設(shè)置在與各上部油入口29對應(yīng)的各位置、即制動活塞21的徑向上的各上部油入口 29的內(nèi)側(cè)的各位置。連通孔30與對應(yīng)的上部油入口 29連通，如后所述地將潤滑油導(dǎo)入上部油入口 29。
[0051]在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止時，被導(dǎo)入壓力室22的液壓被釋放，利用各彈簧20的彈力，制動活塞21使相鄰的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23與殼體側(cè)制動板24彼此壓接從而產(chǎn)生制動力。利用該產(chǎn)生的制動力，第一旋轉(zhuǎn)軸17以至第二旋轉(zhuǎn)軸18以及減速輸出軸5的旋轉(zhuǎn)被制動，這些軸17、18、5不能旋轉(zhuǎn)。另一方面，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置運(yùn)行時，液壓被導(dǎo)入壓力室22而制動活塞21上升，其結(jié)果，相鄰的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23與殼體側(cè)制動板24之間的壓接被解除而不產(chǎn)生制動力。據(jù)此，第一旋轉(zhuǎn)軸17、第二旋轉(zhuǎn)軸18以及減速輸出軸5的制動被解除。
[0052]如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23設(shè)置有多個凹槽31。多個凹槽31形成在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23的上表面，并在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23的周向上隔開間隔而被設(shè)置。多個凹槽31相對于旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23的中心呈放射狀延伸。該凹槽31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23，由此，如果旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23旋轉(zhuǎn)，潤滑油被壓向制動活塞21。
[0053]此外，各凹槽31也可以一定寬度呈直線狀，也可以如圖所示地呈隨著朝向旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23的外周部側(cè)而變寬的形狀。
[0054]在以上的結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中(馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)過程中)，如果基于通過減速部9?11工作而產(chǎn)生的離心力以及泵浦作用而潤滑油的油面的靠外周的部分被壓向上方，則該被壓向上方的潤滑油如圖2及圖3中實(shí)線箭頭所示通過各下部油入口 28而被導(dǎo)入各彈簧室25以及各儲油部26，并儲存在其各彈簧室25以及各儲油部26中。
[0055]另一方面，朝上方飛散的潤滑油如圖3中虛線箭頭所示通過各連通孔30以及各上部油入口 29而進(jìn)入各彈簧室25以及各儲油部26，并儲存在其各彈簧室25以及各儲油部26中。
[0056]然后，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止后，儲存在各彈簧室25以及各儲油部26的潤滑油通過各下部油入口 28慢慢返回到殼體4的內(nèi)側(cè)的空間。
[0057]第一實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的減速機(jī)2具備制動活塞21這一具有充分的表面積和體積的部件，該制動活塞21被設(shè)置在殼體4內(nèi)的潤滑油的油面以及減速部9?11的附近。著眼于這些點(diǎn)，在第一實(shí)施方式中，在制動活塞21的周向的多個部位設(shè)置有彈簧室25以及儲油部26和將潤滑油導(dǎo)入這些的下部油入口 28以及上部油入口 29，由此，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，將在殼體4內(nèi)上升的潤滑油通過下部油入口 28以及上部油入口 29導(dǎo)入彈簧室25以及儲油部26而能夠高效率地儲存潤滑油。并且，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止后，能夠通過兼用作油出口的下部油入口 29使?jié)櫥蛷膹椈墒?5以及儲油部26返回到殼體4內(nèi)的空間。因此，與如公知技術(shù)那樣通過細(xì)的通道將潤滑油導(dǎo)入殼體外的儲油箱并儲存的情況相比，在第一實(shí)施方式中，潤滑油的儲存和返回順暢地進(jìn)行。
[0058]此外，在原本就具有充分的表面積和體積的制動活塞21設(shè)置有儲存潤滑油的彈簧室25以及儲油部26，因此，能夠充分大地確保這些彈簧室25以及儲油部26的總?cè)萘俊?br> [0059]基于這些點(diǎn)，能夠可靠地降低因減速部9?11攪拌潤滑油而產(chǎn)生的能量損失。
[0060]尤其在短時間內(nèi)反復(fù)運(yùn)行和停止的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，減速部9?11從儲存在彈簧室25以及儲油部26的潤滑油未完全返回到殼體4內(nèi)的空間的狀態(tài)、即殼體4內(nèi)的潤滑油的油面的高度低的狀態(tài)開始起動。因此，能夠使降低減速部9?11的上述能量損失的效果提聞。
[0061]而且，在第一實(shí)施方式中，無需如公知技術(shù)那樣的多余的外部設(shè)備和通道，因此，能夠簡化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)小型化。其結(jié)果，能夠防止回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造成本大幅度增大或給回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的周邊布局帶來壞影響。
[0062]此外，根據(jù)第一實(shí)施方式能夠獲得以下的⑴?(V)的效果。
[0063]⑴在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行時，油面呈擂缽狀的潤滑油中靠外周的壓向上方的部分通過下部油入口 28被導(dǎo)入彈簧室25以及儲油部26，并且，因減速部9?11攪拌潤滑油而朝向上方飛散至各方向的潤滑油通過上部油入口 29被導(dǎo)入彈簧室25以及儲油部26，因此，能夠高效率地將上升的潤滑油儲存到彈簧室25以及儲油部26。
[0064](ii)彈簧室25以及儲油部26設(shè)置在比潤滑油的靜止油面更靠上側(cè)的位置，并且，在制動活塞21的底部中各彈簧室25以及各儲油部26的下方的各位置設(shè)置有下部油入口28，這制動活塞21的內(nèi)周部中與各彈簧室25以及各儲油部26對應(yīng)的各位置設(shè)置有上部油入口 29，因此，只有回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置運(yùn)行時壓向上方的潤滑油或朝向上方飛散的潤滑油被導(dǎo)入彈簧室25以及儲油部26，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止的狀態(tài)下，潤滑油不會進(jìn)入彈簧室25以及儲油部26。因此，無回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置運(yùn)行時彈簧室25以及儲油部26的收容油量減少之虞。
[0065](iii)下部油入口 28作為兼用作油出口的孔而形成在制動活塞21的底部，且其水平截面積小于彈簧室25以及儲油部26的水平截面積，因此，與在制動活塞21設(shè)置獨(dú)立于下部油人口 28的專用的油出口的情況相比，制動活塞21的加工變得容易。
[0066](iv)作為制動活塞21的必需要素而原本就設(shè)置的各彈簧室25兼用作儲油部，因此，在制動活塞21新設(shè)的儲油部26的個數(shù)少。因此，制動活塞21的加工變得容易，能夠削減制動活塞21的制造成本。
[0067](V)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23以被由制動活塞21朝下按壓的狀態(tài)設(shè)置于制動活塞21的下方，在該制動板23的上表面，在制動板23的周向上的多個部位設(shè)置有呈放射狀延伸的多個凹槽31，因此，通過該制動板23的旋轉(zhuǎn)，潤滑油朝上壓向制動活塞21。因此，以油面呈擂缽狀的方式壓向上方的潤滑油的靠外周的部分更容易被導(dǎo)入至彈簧室25以及儲油部26。
[0068][第二實(shí)施方式](參照圖6)
[0069]在該第二實(shí)施方式中，只說明與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)。
[0070]在第二實(shí)施方式中，設(shè)置在制動活塞21的周向的多個部位、具體而言設(shè)置在相鄰的彈簧室25之間的各部位的儲油部26呈在制動活塞21的周向上長的長孔。
[0071]在制動活塞21設(shè)置有與各儲油部26連通的下部油入口 28和上部油入口 29的點(diǎn)上與第一實(shí)施方式相同。
[0072]下部油入口 28和上部油入口 29可以如圖所示那樣在一個儲油部26上各設(shè)置一個，也可以各設(shè)置多個。
[0073]根據(jù)該第二實(shí)施方式，也能夠獲得與第一實(shí)施方式基本上相同的作用效果。
[0074][其他實(shí)施方式]
[0075](I)在上述實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23與第一減速部9的第一支座12的外周部花鍵聯(lián)接，但是，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)制動板23可以與第一減速部9的第一支座12的外周部螺栓連接，也可以與第一支座12 —體成型來構(gòu)成第一支座12的一部分?；蛘咝D(zhuǎn)軸側(cè)制動板23與第一支座12無關(guān)地安裝于第一旋轉(zhuǎn)軸17。
[0076](2)在上述實(shí)施方式中，全部彈簧室25兼用作儲油部，但可以采用全部彈簧室25中的僅一部分彈簧室25兼用作儲油部的結(jié)構(gòu)?；蛘咭部梢圆捎萌繌椈墒?5不兼用作儲油部的結(jié)構(gòu)。
[0077](3)在上述實(shí)施方式中，減速機(jī)2具有三級減速部9?11，但減速機(jī)也可以具有僅一級的減速部，還可以具有兩級或四級以上的減速部。
[0078][實(shí)施方式的概要]
[0079]概括所述實(shí)施方式則如下所述。
[0080]所述實(shí)施方式所涉及的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動工程機(jī)械的被驅(qū)動部，包括:馬達(dá)，作為驅(qū)動源；減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動部；以及制動機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力的制動力，其中，所述馬達(dá)和所述減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致且所述馬達(dá)位于所述減速機(jī)的上側(cè)的狀態(tài)沿上下方向排列設(shè)置，所述減速機(jī)具有在內(nèi)部注入潤滑油并在內(nèi)部設(shè)置有所述制動機(jī)構(gòu)的殼體，所述制動機(jī)構(gòu)包括:環(huán)狀的制動活塞；以及利用該制動活塞的按壓力而產(chǎn)生所述制動力的制動板，其中，所述制動活塞具有:被設(shè)置在該制動活塞的周向的多個部位并作為能夠儲存潤滑油的空間的多個儲油部；將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時上升的潤滑油導(dǎo)入所述各儲油部的油入口 ；以及排出被儲存在所述各儲油部的潤滑油的油出口。
[0081]在該工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，在減速機(jī)的殼體內(nèi)設(shè)置的制動機(jī)構(gòu)具備制動活塞這一具有充分的表面積和體積的部件，該制動活塞被設(shè)置在殼體內(nèi)的潤滑油的油面以及減速部的附近。著眼于這些點(diǎn)，在該工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，在制動活塞的周向的多個部位設(shè)置有儲油部和將潤滑油導(dǎo)入這些儲油部的油入口，因此，在驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，能夠?qū)⒃跉んw內(nèi)上升的潤滑油通過油入口導(dǎo)入儲油部而高效率地儲存潤滑油。并且，在驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止后，能夠通過油出口使?jié)櫥蛷母鲀τ筒糠祷氐綒んw內(nèi)的空間。因此，與如公知技術(shù)那樣通過細(xì)的通道將潤滑油導(dǎo)入殼體外的儲油箱并儲存的情況相比，在工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中能夠順暢地進(jìn)行潤滑油的儲存和返回。此外，由于儲油部設(shè)置在制動活塞這一具有充分的表面積和體積的部件上，因此，能夠充分大地確保儲油部的總?cè)萘??；谶@些點(diǎn)，能夠可靠地降低因減速部(行星齒輪機(jī)構(gòu))攪拌潤滑油而產(chǎn)生的能量損失。
[0082]尤其在短時間內(nèi)反復(fù)運(yùn)行和停止的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，減速部從儲存在儲油部的潤滑油處于不能完全返回到殼體內(nèi)的空間的狀態(tài)、即殼體內(nèi)的潤滑油的油面的高度低的狀態(tài)開始起動。因此，能夠提高降低減速部的上述能量損失的效果。
[0083]而且，在該工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，無需如公知技術(shù)那樣的多余的外部設(shè)備或通道，因此，能夠簡化結(jié)構(gòu)且實(shí)現(xiàn)小型化。其結(jié)果，能夠防止驅(qū)動裝置的制造成本大幅度增大或給驅(qū)動裝置的周邊布局帶來壞影響。
[0084]在上述工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選:所述制動活塞設(shè)置在所述殼體內(nèi)的空間的外周部，在所述制動活塞設(shè)置有下部油入口和上部油入口，所述下部油入口和所述上部油入口作為所述油入口，所述下部油入口將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時油面呈擂缽狀的潤滑油的靠外周的部分從下方導(dǎo)入所述儲油部，所述上部油入口將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時飛散的潤滑油從側(cè)方導(dǎo)入所述儲油部。
[0085]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動裝置運(yùn)行時，油面呈擂缽狀的潤滑油中靠外周的壓向上方的部分通過下部油入口被導(dǎo)入儲油部，并且，因減速部攪拌潤滑油而朝向上方飛散至各方向的潤滑油通過上部油入口被導(dǎo)入儲油部，因此，能夠高效率地將上升的潤滑油儲存到儲油部。
[0086]此時，優(yōu)選:所述儲油部被設(shè)置在與靜止油面的位置相比位于上側(cè)的位置，該靜止油面為所述驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止的狀態(tài)下的潤滑油的油面，所述下部油入口被設(shè)置在所述制動活塞的底部中所述儲油部的下方的位置，所述上部油入口被設(shè)置在所述制動活塞的內(nèi)周部中所述制動活塞的徑向上的所述儲油部的內(nèi)側(cè)的位置。
[0087]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只有驅(qū)動裝置運(yùn)行時壓向上方的潤滑油或朝向上方飛散的潤滑油被導(dǎo)入儲油部，在驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止的狀態(tài)下，潤滑油不會進(jìn)入儲油部。因此，無驅(qū)動裝置運(yùn)行時儲油部的收容油量減少之虞。
[0088]進(jìn)一步，在此情況下優(yōu)選:所述下部油入口作為兼用作油出口的孔而形成，其水平截面積小于所述儲油部的水平截面積。
[0089]在該結(jié)構(gòu)中，下部油入口兼用作在驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止后從儲油部排出油的油出口，因此，與在制動活塞設(shè)置獨(dú)立于下部油入口的專用的油出口的情況相比，制動活塞的加工變得容易。
[0090]在上述工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選:所述制動機(jī)構(gòu)包括用于向所述制動活塞賦予所述按壓力的多個彈簧，在所述制動活塞，在該制動活塞的周向上隔開間隔而設(shè)置有收容所述多個彈簧的多個彈簧室，所述多個彈簧室的至少一部分兼用作所述儲油部。
[0091]在該結(jié)構(gòu)中，作為制動活塞的必需要素而原本就設(shè)置的多個彈簧室的至少一部分兼用作儲油部，因此，在制動活塞新設(shè)的儲油部的個數(shù)少。因此，制動活塞的加工變得容易，能夠削減制動活塞的制造成本。
[0092]在上述工程機(jī)械的驅(qū)動裝置中，優(yōu)選:所述制動板為以被所述制動活塞向下按壓的狀態(tài)設(shè)置于所述制動活塞的下方的環(huán)狀的部件，所述制動板的周向上的多個部位的上表面設(shè)置有相對于該制動板的中心以放射狀延伸的凹槽。
[0093]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置有凹槽的制動板的旋轉(zhuǎn)，潤滑油朝上被壓向制動活塞。因此，油面呈擂缽狀而壓向上方的潤滑油的靠外周的部分更容易到被導(dǎo)入至儲油部。
[0094]如以上說明，根據(jù)所述實(shí)施方式，在驅(qū)動裝置的運(yùn)行過程中，能夠高效率地將上升的潤滑油以充分的量儲存，從而可靠地降低在減速機(jī)中因潤滑油被攪拌而產(chǎn)生的能量損失，而且，不用在驅(qū)動裝置的外部設(shè)置多余的設(shè)備，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡化和小型化。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動工程機(jī)械的被驅(qū)動部，其特征在于包括: 馬達(dá)，作為驅(qū)動源； 減速機(jī)，使所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速，并將該減速后的旋轉(zhuǎn)力傳遞至被驅(qū)動部；以及 制動機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生對抗所述減速機(jī)傳遞至所述被驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力的制動力，其中， 所述馬達(dá)和所述減速機(jī)以彼此的旋轉(zhuǎn)軸的中心一致且所述馬達(dá)位于所述減速機(jī)的上側(cè)的狀態(tài)沿上下方向排列設(shè)置， 所述減速機(jī)具有在內(nèi)部注入潤滑油并在內(nèi)部設(shè)置有所述制動機(jī)構(gòu)的殼體， 所述制動機(jī)構(gòu)包括:環(huán)狀的制動活塞；以及利用該制動活塞的按壓力而廣生所述制動力的制動板，其中， 所述制動活塞具有:被設(shè)置在該制動活塞的周向的多個部位并作為能夠儲存潤滑油的空間的多個儲油部；將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時上升的潤滑油導(dǎo)入所述各儲油部的油入口 ；以及排出被儲存在所述各儲油部的潤滑油的油出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述制動活塞設(shè)置在所述殼體內(nèi)的空間的外周部， 在所述制動活塞設(shè)置有下部油入口和上部油入口，所述下部油入口和所述上部油入口作為所述油入口，所述下部油入口將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時油面呈擂缽狀的潤滑油的靠外周的部分從下方導(dǎo)入所述儲油部，所述上部油入口將在所述驅(qū)動裝置運(yùn)行時飛散的潤滑油從側(cè)方導(dǎo)入所述儲油部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述儲油部被設(shè)置在與靜止油面的位置相比位于上側(cè)的位置，該靜止油面為所述驅(qū)動裝置的運(yùn)行停止的狀態(tài)下的潤滑油的油面， 所述下部油入口被設(shè)置在所述制動活塞的底部中所述儲油部的下方的位置，所述上部油入口被設(shè)置在所述制動活塞的內(nèi)周部中所述制動活塞的徑向上的所述儲油部的內(nèi)側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述下部油入口作為兼用作油出口的孔而形成，其水平截面積小于所述儲油部的水平截面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述制動機(jī)構(gòu)包括用于向所述制動活塞賦予所述按壓力的多個彈簧， 在所述制動活塞，在該制動活塞的周向上隔開間隔而設(shè)置有收容所述多個彈簧的多個彈簧室，所述多個彈簧室的至少一部分兼用作所述儲油部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的工程機(jī)械的驅(qū)動裝置，其特征在于: 所述制動板為以被所述制動活塞向下按壓的狀態(tài)設(shè)置于所述制動活塞的下方的環(huán)狀的部件， 所述制動板的周向上的多個部位的上表面設(shè)置有相對于該制動板的中心以放射狀延伸的凹槽。
【文檔編號】F16H57/04GK104246310SQ201380021784
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】濱崎將嗣, 山下耕治, 川端將司, 世一昭治, 內(nèi)山亮 申請人:神鋼建機(jī)株式會社, 株式會社神戶制鋼所