一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自推進(jìn)工程機(jī)械的操作過(guò)程中，如何更為有效的驅(qū)動(dòng)其沿預(yù)定路徑進(jìn)行前進(jìn)是提高自推進(jìn)工程機(jī)械工作順利進(jìn)行的重要方面。目前，大多數(shù)做法都是事先將工作環(huán)境進(jìn)行圖像處理，然后控制其在預(yù)設(shè)環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但是，現(xiàn)實(shí)情況往往是實(shí)際的工作環(huán)境與預(yù)設(shè)圖像存在不一致，導(dǎo)致自推進(jìn)工程機(jī)械無(wú)法正常作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn):
一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，包括以下步驟:
步驟一:采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息，并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器；
步驟二:中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出指令；
步驟三:驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。
[0005]進(jìn)一步的，通過(guò)圖像掃描裝置采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:
本申請(qǐng)所公開(kāi)的一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，能夠?qū)ζ渥鳂I(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，根據(jù)具體情況對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，保證自推進(jìn)工程機(jī)械的正常工作。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面詳細(xì)介紹本申請(qǐng)技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】。
[0008]一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，包括以下步驟:
步驟一:采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息，并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器；
步驟二:中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出指令；
步驟三:驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。
[0009]進(jìn)一步的，通過(guò)圖像掃描裝置采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一:采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息，并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器； 步驟二:中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出指令； 步驟三:驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，其特征在于:通過(guò)圖像掃描裝置采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，包括以下步驟：步驟一：采集自推進(jìn)工程機(jī)械運(yùn)行軌道圖像信息，并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器；步驟二：中央處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出指令；步驟三：驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。本申請(qǐng)所公開(kāi)的一種用于控制自推進(jìn)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)單元的方法，能夠?qū)ζ渥鳂I(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，根據(jù)具體情況對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，保證自推進(jìn)工程機(jī)械的正常工作。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105182839
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510426013
【發(fā)明人】楊經(jīng)勇, 林建輝
【申請(qǐng)人】柳州一健科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日