一種壓力可調(diào)agv驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種適用于AGV的壓力可調(diào)驅(qū)動機構(gòu)，包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架；所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方；所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊；所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量；所述筒桿與兩個圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端；所述筒桿通過卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。本發(fā)明安裝與AGV小車可以使得AGV小車通過調(diào)節(jié)壓力可改變小車承載限度，擴大小車承重范圍，減少成本。
【專利說明】
一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50多年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變的多種多樣。目前AGV小車驅(qū)動機構(gòu)上方一般都安裝彈簧減震，然而其彈簧形變是固定的，若AGV小車上只有一個驅(qū)動單元，此設(shè)計有效;若AGV小車上安裝兩個驅(qū)動單元，貨物重心不在幾何中心中，則彈簧的減震效果可能失效，車輪可能出現(xiàn)打滑、空轉(zhuǎn)。
[0003]同時，彈簧的形變量設(shè)定與承載貨物重量有關(guān)，當彈簧形變量固定時，只能承載某一限值的貨物，承載貨物過重，則需要更換彈簧，甚至可能需要更換另一套驅(qū)動單元，成本增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)計合理、轉(zhuǎn)向靈活且性能穩(wěn)定，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，所述壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架;所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方;所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊;所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量;所述筒桿與兩個圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端;所述筒桿通過卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。
[0006]優(yōu)選的，所述的支撐板框架包括支撐板、彈簧調(diào)節(jié)擋塊與彈簧調(diào)節(jié)壓板，彈簧調(diào)節(jié)擋塊垂直固裝在支撐板上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊上。
[0007]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構(gòu)、車輪軸承和驅(qū)動輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對稱焊接在支撐底座兩側(cè)，所述電機對稱固裝在固定座上；電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅(qū)動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。
[0008]優(yōu)選的，所述的傳動機構(gòu)包括傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪通過螺栓連接在驅(qū)動輪上。
[0009]優(yōu)選的，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套與支撐框架之間留有較大間隙。
[0010]優(yōu)選的，所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，使得小車在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩(wěn)行駛，保證車輪不會原地打滑；當雙向AGV小車使用兩個驅(qū)動單元時，使用本發(fā)明，更加能夠有效保證小車平穩(wěn)行駛，車輪不打滑。同時通過調(diào)節(jié)壓力可改變小車承載限度，擴大小車承重范圍，避免驅(qū)動單元的更換，減少成本，便于驅(qū)動機構(gòu)標準化，系列化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的正視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的左視圖的半剖圖；
[0016]其中，I—電機、2—固定座、3—主鏈輪、4—支撐板、5—控制器、6—檔位桿、7—連接桿、9—支撐底座、10—從鏈輪、11—筒桿、12—驅(qū)動輪、13—卡簧柱、14—車軸、15—車輪軸承、16—彈簧墊塊、17—彈簧、18—直線軸承、19—軸套、20—螺母、21—角度傳感器、22—螺栓、23-隔層、24-圓形螺母、25-限位板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0018]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括軸套19、直線軸承18、筒桿11、卡簧柱13、彈簧墊塊16、彈簧17、螺母、螺栓22與支撐板框架，其中軸套19固定在支撐板4下方，筒桿11通過卡簧柱13與支撐框架中的支撐底座9連接在一起，所述的支撐板框架包括支撐板4、彈簧調(diào)節(jié)擋塊6與彈簧調(diào)節(jié)壓板7;所述的驅(qū)動裝置包括支撐框架、兩臺電機、兩套傳動機構(gòu)、兩對車輪軸承、兩個驅(qū)動輪，所述的支撐框架包括固定座2、限位板25、支撐底座9與車軸14，其中固定座2在支撐底座9的兩邊，限位板25固裝在支撐底座9上方，車軸14對稱焊接在支撐底座9兩側(cè)，所述電機I對稱固裝在固定座2上，電機I的一端安裝鏈輪，通過傳動機構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪10連接在一起，所述的兩個驅(qū)動輪12通過兩對車輪軸承15安裝在車軸14上。
[0019]所述的彈簧調(diào)節(jié)擋塊6垂直固裝在支撐板4上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板7水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊6上。所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套19與支撐框架之間留有較大間隙；螺栓22—端與彈簧調(diào)節(jié)壓板7連接，且用螺母23防松，另一端與兩個螺母20旋合壓緊彈簧17 —端，設(shè)定彈簧形變量，筒桿11與兩個圓形螺母24旋合使彈簧墊塊16固定住彈簧17的另一端。所述的支撐框架中的車軸14垂直焊接在支撐底座9上且保證同軸度。所述的傳動機構(gòu)傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪10通過螺栓連接在驅(qū)動輪上。
[0020]本發(fā)明構(gòu)成的AGV搬運車能在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩(wěn)行駛。當小車行駛中遇到凹凸不平的地面，由于所述的支撐框架固裝在車身上，驅(qū)動裝置與車體通過壓力調(diào)節(jié)裝置連接在一起，是非剛性連接，彈簧的減震效果使得驅(qū)動裝置能上下浮動以適應(yīng)地面，平穩(wěn)行駛。
[0021]以本發(fā)明構(gòu)成的AGV搬運車，所述的支撐板固裝在車身上，則其壓力調(diào)節(jié)的工作原理為:通過卡簧柱13將壓力調(diào)節(jié)裝置與驅(qū)動裝置固裝在一起，卡簧柱13固定住彈簧墊塊16，彈簧墊塊16壓住彈簧17—端，彈簧17的另一端通過與螺栓22旋合的螺母20壓緊，而螺栓22又固裝在支撐板框架中彈簧調(diào)整壓板上且用螺母23防松。當承載貨物過輕或過重時，設(shè)計時設(shè)定的初始標準形變量不符合要求，則可通過旋轉(zhuǎn)螺栓，改變彈簧形變量，保證車輪有足夠的抓地力，不會打滑或彈簧不會產(chǎn)生永久變形。避免需要更換驅(qū)動單元，減少成本，使驅(qū)動單元的生產(chǎn)制造標準化。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架;所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方;所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊;所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量;所述筒桿與兩個圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端;所述筒桿通過卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板框架包括支撐板、彈簧調(diào)節(jié)擋塊與彈簧調(diào)節(jié)壓板，彈簧調(diào)節(jié)擋塊垂直固裝在支撐板上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構(gòu)、車輪軸承和驅(qū)動輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對稱焊接在支撐底座兩側(cè)，所述電機對稱固裝在固定座上；電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅(qū)動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)包括傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪通過螺栓連接在驅(qū)動輪上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套與支撐框架之間留有較大間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
【文檔編號】B60K1/02GK106005101SQ201610373238
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張龍, 黃建亨, 成岑
【申請人】蕪湖智久機器人有限公司