六足機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種六足機器人，包括連接板、電路板以及飛思卡爾控制板、六組活動足，每組活動足包括第一舵機、第一連接臂、第二舵機、第二連接臂、第三舵機、壓板以及支撐腳。本發(fā)明以18組舵機來組成機器人的活動足，通過分別控制舵機的轉(zhuǎn)動便能夠?qū)崿F(xiàn)各種復雜的動作；各個活動足之間分別獨立，能夠單獨進行控制，控制方便，編程簡單，適合學生學習使用；活動足通過舵機嵌入安裝槽位的方式進行安裝，組裝方便，易于維護更換。
【專利說明】
六足機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種仿生機器人，尤其涉及一種六足機器人。
【背景技術】
[0002]六足機器人是一種常見的仿生式機器人產(chǎn)品?，F(xiàn)有的六足機器人要實現(xiàn)復雜的動作，其整體結構需要較為復雜。這種機器人難以供學生進行學習使用，其難以改裝升級，不能方便地設計出所需的機器人活動動作。另外，機器人還存在故障時難以進行維修的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種六足機器人，此機器人能夠作為學習套件供學生學習使用，能夠方便地進行升級、動作設計和維護。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
六足機器人，包括:連接板，所述連接板上均勻分布有兩排安裝槽位，每排安裝槽位的數(shù)量為三個；電路板以及飛思卡爾控制板，所述飛思卡爾控制板和電路板電氣連接后固定在連接板上，所述電路板上設有至少18路舵機驅(qū)動輸出口 ；六組活動足，每組活動足包括第一舵機、第一連接臂、第二舵機、第二連接臂、第三舵機、壓板以及支撐腳，第一舵機的形狀與所述安裝槽位匹配，第一舵機嵌裝于所述安裝槽位內(nèi)，第一連接臂的一端與第一舵機的驅(qū)動端固定，另一端與第二舵機的本體側面貼合，壓板貼合于第二舵機本體的另一側面上與第一連接臂固接以將第二舵機夾緊，第二連接臂的一端與第二舵機的驅(qū)動端固定，另一端與第三舵機的驅(qū)動端固定，所述支撐腳設有與第三舵機形狀匹配的開槽，支撐腳通過所述開槽套于第三舵機上，第一舵機、第二舵機、第三舵機的控制端分別與電路板的一路舵機驅(qū)動輸出口連接。
[0005]作為優(yōu)選的實施方式，所述連接板的底部固定安裝有供電電池。
[0006]作為優(yōu)選的實施方式，所述支撐腳設有用于與地面抵接的尖端。
[0007]作為優(yōu)選的實施方式，所述安裝槽位通過在連接板的邊緣開切口的方式得到。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明以18組舵機來組成機器人的活動足，通過分別控制舵機的轉(zhuǎn)動便能夠?qū)崿F(xiàn)各種復雜的動作;各個活動足之間分別獨立，能夠單獨進行控制，控制方便，編程簡單，適合學生學習使用;活動足通過舵機嵌入安裝槽位的方式進行安裝，組裝方便，易于維護更換。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體結構圖；
圖2為本發(fā)明的分解圖；
圖3為活動足的分解圖。
[0010]符號說明:1-連接板，2-電路板，3-飛思卡爾控制板，4-活動足，11-安裝槽位，41-第一舵機，42-第一連接臂，43-第二舵機，44-第二連接臂，45-第三舵機，46-壓板，47-支撐腳。
【具體實施方式】
[0011]下面參照附圖并結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的六足機器人主要由連接板1、電路板2、飛思卡爾控制板3以及六組活動足4組成。圖中所示的只是本發(fā)明的必要組成部分，在具體應用時，本發(fā)明還可以進一步設置相匹配的殼體，以形成更加仿生的結構。另外，本六足機器人一般為一可以獨立工作的整體，因此，其具有一供電電池(圖中未示出)，此供電電池一般固定在連接板I的底部。
[0013]連接板I是六足機器人的整體支承部件，如圖所示，電路板2和飛思卡爾控制板3采用疊合的方式依次固定在連接板I上。電路板2與飛思卡爾控制板3電氣連接，控制板3能夠通過電路板2取電工作，并通過電路板2向六組活動足4輸出驅(qū)動信號。由于本發(fā)明的活動足4包括三組舵機，因此電路板2至少設有18路的舵機驅(qū)動輸出口。
[0014]如圖3所示，本發(fā)明的活動足4包括第一舵機41、第一連接臂42、第二舵機43、第二連接臂44、第三舵機45、壓板46以及支撐腳47。上述第一舵機41、第二舵機43以及第三舵機45—般采用同一型號?；顒幼?通過第一舵機41安裝固定到連接板I上，連接板I上均勻分布有兩排安裝槽位11，每排安裝槽位11的數(shù)量為三個，安裝槽位11的大小是與第一舵機41匹配的，第一舵機41能夠匹配地嵌裝到安裝槽位11內(nèi)。為了使得舵機41安裝時更加方便，易于拆裝，此安裝槽位11優(yōu)選采用開切口的方式得到。操作時，只需將第一舵機41和安裝槽位11之間的螺絲卸去，便可以將活動足抽出。
[0015]第一連接臂42的一端與第一舵機41的驅(qū)動端固定，另一端與第二舵機43的本體側面貼合，壓板46貼合于第二舵機43本體的另一側面上與第一連接臂42固接以將第二舵機43夾緊，第二連接臂44的一端與第二舵機43的驅(qū)動端固定，另一端與第三舵機45的驅(qū)動端固定。支撐腳47設有與第三舵機45形狀匹配的開槽471，支撐腳47通過開槽471套于第三舵機45上，第一舵機41、第二舵機43、第三舵機45的控制端分別通過導線與電路板2的一路舵機驅(qū)動輸出口連接。為了使得支撐腳47更好地與地面接觸，此支撐腳優(yōu)選設有用于與地面抵接的尖端。
[0016]工作時，第一舵機41的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動時能夠帶動活動足的其余部分整體在水平面上擺動，第二舵機43和第三舵機45的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動時能夠帶動第二連接臂44、第三舵機45、支撐腳47等部分在垂直方向上擺動。因此只需控制各個舵機的轉(zhuǎn)動，便可以實現(xiàn)各種復雜動作。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.六足機器人，其特征在于包括: 連接板，所述連接板上均勻分布有兩排安裝槽位，每排安裝槽位的數(shù)量為三個； 電路板以及飛思卡爾控制板，所述飛思卡爾控制板和電路板電氣連接后固定在連接板上，所述電路板上設有至少18路舵機驅(qū)動輸出口 ； 六組活動足，每組活動足包括第一舵機、第一連接臂、第二舵機、第二連接臂、第三舵機、壓板以及支撐腳，第一舵機的形狀與所述安裝槽位匹配，第一舵機嵌裝于所述安裝槽位內(nèi)，第一連接臂的一端與第一舵機的驅(qū)動端固定，另一端與第二舵機的本體側面貼合，壓板貼合于第二舵機本體的另一側面上與第一連接臂固接以將第二舵機夾緊，第二連接臂的一端與第二舵機的驅(qū)動端固定，另一端與第三舵機的驅(qū)動端固定，所述支撐腳設有與第三舵機形狀匹配的開槽，支撐腳通過所述開槽套于第三舵機上，第一舵機、第二舵機、第三舵機的控制端分別與電路板的一路舵機驅(qū)動輸出口連接。2.根據(jù)權利要求1所述的六足機器人，其特征在于:所述連接板的底部固定安裝有供電電池。3.根據(jù)權利要求1所述的六足機器人，其特征在于:所述支撐腳設有用于與地面抵接的尖立而O4.根據(jù)權利要求1所述的六足機器人，其特征在于:所述安裝槽位通過在連接板的邊緣開切口的方式得到。
【文檔編號】B62D57/032GK106005091SQ201610548982
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】岳朝風
【申請人】安徽祿訊電子科技有限公司