一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，包括垂直導軌、滑塊、驅(qū)動輪連接機構(gòu)、動力機構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動輪連接機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)帶動所述的滑塊沿所述的垂直導軌滑動，所述的垂直導軌固定在自動導航小車車體上，所述的驅(qū)動輪連接機構(gòu)與自動導航小車的驅(qū)動輪安裝板連動。本實用新型的技術(shù)方案中采用動力提升滑塊的同時，通過與滑塊連動的驅(qū)動輪連接機構(gòu)與自動導航小車的驅(qū)動固定，將驅(qū)動輪向上提升一定高度，不會由于與地面摩擦而發(fā)電，提高作業(yè)安全性。
【專利說明】一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及驅(qū)動輪提升機構(gòu)，特別涉及一種自動導航小車的驅(qū)動輪的提升機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動導航小車(Automatic Guided Vehicle-AGV or Automatic Guided Car-AGC)是指裝備有電磁或者光學等自動導航裝置，能夠沿指定的導航軌跡行駛，具有安全保護以及各種運載功能的運動小車，是自動化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設備之一。AGC因為需要導航系統(tǒng)的存在才能沿軌跡行走，在實際使用中經(jīng)常需要脫軌維修或者搬運、移動。在此過程中需要使驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動輪脫離地面，否則在移動AGC過程中，當驅(qū)動輪接觸地面時，驅(qū)動輪與地面的摩擦力將帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動輪將帶動給AGC提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機在外力驅(qū)動下，電機的轉(zhuǎn)子切割磁感應線將產(chǎn)生電流成這一臺發(fā)電機，此時所產(chǎn)生的是與對電機提價供電源的反向電動勢，如果反向電動勢過高將損壞控制電路中的弱電元件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決目前AGC在外力作用下移動時，驅(qū)動輪將在與地面的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)帶動電機發(fā)電所產(chǎn)生的反電動勢可能會損壞控制電路中的弱電元件的不足，提供一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，在自動導航小車移動時提升驅(qū)動輪使它離開地面。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，包括垂直導軌、滑塊、驅(qū)動輪連接機構(gòu)、動力機構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動輪連接機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)帶動所述的滑塊沿所述的垂直導軌滑動，所述的垂直導軌固定在自動導航小車車體上，所述的驅(qū)動輪連接機構(gòu)與自動導航小車的驅(qū)動輪安裝板連動。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案中采用動力提升滑塊的同時，通過與滑塊連動的驅(qū)動輪連接機構(gòu)與自動導航小車的驅(qū)動輪固定，將驅(qū)動輪向上提升一定高度，如10mm，這樣，在外力作用下移動自動導航小車時，由于驅(qū)動輪不落地，因此不會由于與地面摩擦而發(fā)電，提高了作業(yè)安全性。
[0006]本實用新型的優(yōu)選方式是:在所述的垂直導軌為兩塊相對安裝的限位板中間的通道，在兩塊限位板底部設置有擋板。所采用的動力機構(gòu)包括挺桿，在挺桿上設置有螺紋；在滑塊上設置有與所述的滑塊滑動方向相同的通孔，所述的通孔內(nèi)有與所述的挺桿上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，挺桿設置有動力臂。
[0007]動力臂與挺桿的頂端的連接方式有多種，這里公開兩種，第一種是通過套筒套接的方式在挺桿的頂端套接的橫桿也可以將杠桿為與挺桿上端固定的形成動力臂?？傊徽撌裁葱螤?，就是在挺桿的頂部設立一個與迀桿垂直的橫桿，人們可以通過橫桿施加一個力矩，帶動挺桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]這樣通過擺動動力臂，使挺桿在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述的動力臂為與設置在挺桿上端的，直到挺桿被擋板阻擋時，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)挺桿，挺桿將從通孔穿過挺在檔板上，挺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)滑塊將沿挺桿往上滑動10毫米以上，實現(xiàn)驅(qū)動輪脫離地面接觸。
[0009]另外，為了保證滑塊不在垂直導軌上脫離垂直導軌，在所述的垂直導軌外側(cè)設置有限制所述的滑塊在導軌垂直方向脫離導軌的限位裝置。所述的限位裝置包括固定在兩塊限位板外側(cè)的壓板。驅(qū)動輪連接機構(gòu)為固定在滑塊外側(cè)的掛鉤。
[0010]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的實施例1的分解圖。
[0012]圖2為本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3為本實用新型的實施例1使用狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0014]實施例1，本實施例是一種安裝在自動導航小車車體上的用來提升自動導航小車驅(qū)動，使驅(qū)動輪脫離與地面的接觸，這樣在移動時，驅(qū)動輪不會由于與地面的摩擦力而旋轉(zhuǎn)進而發(fā)電損害電器設備。如圖1、2、3所示:本實施例的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)包括固定在AGC車身上的垂直導軌1，安裝在垂直導軌1的中間的滑塊2，滑塊可以在滑軌中上下滑動，但不能作與導軌運動方向垂直的運動而脫離導軌。
[0015]由兩塊角鋼拼合的鋼槽就是垂直導軌1，在垂直導軌1槽口兩邊通過螺釘各在固定一塊豎起的鋼板形成壓板3，壓板3的作用就是限制在導軌1內(nèi)的滑動的滑塊2出軌。在滑塊2上固定掛鉤4，掛鉤4就是用來實現(xiàn)與驅(qū)動輪連接的驅(qū)動輪連接機構(gòu)。垂直導軌1的最下端擋板6，擋板6首先的作用是擋住滑塊2，不讓滑塊2繼續(xù)向下滑。本實施例中動力機構(gòu)包括挺桿5，在挺桿5上設置有螺紋；在滑塊1上設置有與滑塊1滑動方向相同的通孔7，通孔7內(nèi)有與挺桿5上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，挺桿5設置有動力臂。動力臂為與設置在挺桿5上端的套筒8套接的橫桿。或者焊接在挺桿5未端的一根杠桿。
[0016]如圖3所示，當將本實施例的機構(gòu)安裝在自動導航小車車身上時，挺桿5從小車車身上的小孔12伸出，將鉤子勾住與驅(qū)動輪11的驅(qū)動機構(gòu)9連接的安裝板，從動力臂上施加一個力矩，這樣挺桿5旋轉(zhuǎn)，使挺桿5在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的動力臂為與設置在挺桿上端的杠桿，直到挺桿5被擋板6阻擋時，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)挺桿5，挺桿5將從通孔穿過挺在檔板上，挺桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)滑塊將沿挺桿往上滑動10毫米以上，安裝板將繞前部關(guān)節(jié)軸承回轉(zhuǎn)克服壓縮彈簧10壓力上升，整個驅(qū)動機構(gòu)將會隨著鉤子的上升逐漸提高，實現(xiàn)驅(qū)動輪11脫離地面接觸。
【權(quán)利要求】
1.一種自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:包括垂直導軌、滑塊、驅(qū)動輪連接機構(gòu)、動力機構(gòu)，所述的滑塊下固定所述的小車驅(qū)動輪連接機構(gòu)，所述的動力機構(gòu)帶動所述的滑塊沿所述的垂直導軌滑動，所述的垂直導軌固定在自動導航小車車體上，所述的驅(qū)動輪連接機構(gòu)與自動導航小車的驅(qū)動輪安裝板連動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直導軌為兩塊相對安裝的限位板中間的通道，在兩塊限位板底部設置有擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:所述的動力機構(gòu)包括挺桿，在所述的挺桿上設置有螺紋；在所述的滑塊上設置有與所述的滑塊滑動方向相同的通孔，所述的通孔內(nèi)有與所述的挺桿上的螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，所述的挺桿設置有動力臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:所述的動力臂為與設置在挺桿上端的套筒套接的橫桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:所述的動力臂為與挺桿上端固定的杠桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:在所述的垂直導軌外側(cè)設置有限制所述的滑塊在導軌垂直方向脫離導軌的限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:所述的限位裝置包括固定在兩塊限位板外側(cè)的壓板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的自動導航小車的驅(qū)動提升機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動輪連接機構(gòu)為固定在滑塊外側(cè)的掛鉤。
【文檔編號】B62D61/12GK204223018SQ201420458898
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】周正軍, 盧輝文 申請人:廣州市井源機電設備有限公司