專利名稱：智能小車驅(qū)動控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能小車驅(qū)動控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種智能小車驅(qū)動控制器。
背景技術(shù)：
[0002]目前，智能小車就是安裝電池后，打開開關(guān)既能開始運行，但是，在小車高速運行的過程中會遇到障礙物，而導致撞壞小車，不能夠保護小車。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能小車驅(qū)動控制器。[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的[0005]本實用新型包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳，所述第一晶體管的發(fā)射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接，所述第三晶體管的發(fā)射極連接，所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動機的第一端和所述第二晶體管的集電極連接，所述第一晶體管的基極串聯(lián)所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接，所述第三晶體管的基極串聯(lián)所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接，所述第五晶體管的基極串聯(lián)所述第三電阻器后與所述第二管腳連接，所述第五晶體管的發(fā)射極與所述第二晶體管的基極連接，所述第三晶體管的集電極分別與所述電動機的第二端和所述第四晶體管的集電極連接，所述第四晶體管的發(fā)射極分別與所述第二晶體管的發(fā)射極連接并接地，所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發(fā)射極連接，所述第六晶體管的基極串聯(lián)所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。[0006]本實用新型的有益效果在于[0007]本實用新型一種能夠控制小車的控制器；本實用新型具有電路簡單、性能穩(wěn)定、安裝調(diào)試方便和使用壽命較長的優(yōu)點。


[0008]圖I是本實用新型的電路圖。
具體實施方式
[0009]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明[0010]如圖I所示，本實用新型包括直流電源、第一晶體管VT1、第二晶體管VT2、第三晶體管VT3、第四晶體管VT4、第五晶體管VT5、第六晶體管VT6、第一電阻器R1、第二電阻器 R2、第三電阻器R3、第四電阻器R4、第一管腳和第二管腳，第一晶體管VTl的發(fā)射極分別與直流電源的正極輸出端和第三晶體管VT3的發(fā)射極，第一晶體管VTl的集電極分別與電動機M的第一端和第二晶體管VT2的集電極連接，第一晶體管VTl的基極串聯(lián)第二電阻器R2 后與第六晶體管VT6的集電極連接，第三晶體管VT3的基極串聯(lián)第一電阻器Rl后與第五晶體管VT5的集電極連接，第五晶體管VT5的基極串聯(lián)第三電阻器R3后與第二管腳連接，第五晶體管VT5的發(fā)射極與第二晶體管VT2的基極連接，第三晶體管VT3的集電極分別與電動機M的第二端和第四晶體管VT4的集電極連接，第四晶體管VT4的發(fā)射極分別與第二晶體管VT2的發(fā)射極連接并接地，第四晶體管VT4的基極與第六晶體管VT6的發(fā)射極連接，第六晶體管VT6的基極串聯(lián)第四電阻器R4后與第一管腳連接。
權(quán)利要求1.一種智能小車驅(qū)動控制器，其特征在于包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳，所述第一晶體管的發(fā)射極分別與所述直流電源的正極輸出端和所述連接，所述第三晶體管的發(fā)射極連接，所述第一晶體管的集電極煩惱別于電動機的第一端和所述第二晶體管的集電極連接，所述第一晶體管的基極串聯(lián)所述第二電阻器后與所述第六晶體管的集電極連接，所述第三晶體管的基極串聯(lián)所述第一電阻器后與所述第五晶體管的集電極連接，所述第五晶體管的基極串聯(lián)所述第三電阻器后與所述第二管腳連接，所述第五晶體管的發(fā)射極與所述第二晶體管的基極連接，所述第三晶體管的集電極分別與所述電動機的第二端和所述第四晶體管的集電極連接，所述第四晶體管的發(fā)射極分別與所述第二晶體管的發(fā)射極連接并接地，所述第四晶體管的基極與所述第六晶體管的發(fā)射極連接，所述第六晶體管的基極串聯(lián)所述第四電阻器后與所述第一管腳連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能小車驅(qū)動控制器，包括直流電源、第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管、第一電阻器、第二電阻器、第三電阻器、第四電阻器、第一管腳和第二管腳。本實用新型一種能夠控制小車的控制器；本實用新型具有電路簡單、性能穩(wěn)定、安裝調(diào)試方便和使用壽命較長的優(yōu)點。
文檔編號G05B19/04GK202815456SQ201220409589
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月18日
發(fā)明者葉春 申請人:四川歐潤特軟件科技有限公司