電動(dòng)制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)制動(dòng)裝置，使用于對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的傳感器難以受到摩擦墊與制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦熱的影響，能夠以穩(wěn)定的精度檢測(cè)摩擦墊的按壓力。電動(dòng)制動(dòng)裝置(1)具有將旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成外圈部件(12)的直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，并利用外圈部件(12)按壓摩擦墊(8)而將摩擦墊(8)朝制動(dòng)盤(pán)(2)推壓，在電動(dòng)制動(dòng)裝置(1)中，設(shè)置有承受在利用外圈部件(12)朝軸向前方按壓摩擦墊(8)時(shí)所作用的朝向軸向后方的反作用力的反作用力承受部件(14)，在該反作用力承受部件(14)的軸向后方設(shè)置有固定部件(35)，在反作用力承受部件(14)設(shè)置有磁極列(37)，在固定部件(35)設(shè)置有磁傳感器(38)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于汽車等的電動(dòng)制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為車輛用制動(dòng)裝置，采用了由液壓缸驅(qū)動(dòng)摩擦墊來(lái)對(duì)制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行按壓的液壓制動(dòng)裝置，但近年來(lái)，伴隨著ABS (Antilock Brake System)等制動(dòng)控制的引入,不使用液壓電路的電動(dòng)制動(dòng)裝置受到注目。
[0003]電動(dòng)制動(dòng)裝置具有由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、與將該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，并利用該直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部按壓摩擦墊而將該摩擦墊朝制動(dòng)盤(pán)推壓。而且，在電動(dòng)制動(dòng)裝置中，為了將制動(dòng)力控制為所希望的大小，大多組裝有對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。
[0004]作為組裝有上述那樣對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的電動(dòng)制動(dòng)裝置，例如公知有專利文獻(xiàn)I?3所記載的裝置。
[0005]專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置具有利用橋(bridge)將夾著制動(dòng)盤(pán)對(duì)置的對(duì)置片連結(jié)的制動(dòng)鉗主體(caliper body)、與組裝于制動(dòng)鉗主體的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，并利用該直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部對(duì)摩擦墊進(jìn)行按壓而將該摩擦墊朝制動(dòng)盤(pán)推壓。而且，在制動(dòng)鉗主體的橋部與對(duì)置片的接合位置組裝有應(yīng)變傳感器，利用該應(yīng)變傳感器對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]專利文獻(xiàn)2所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置也具有利用橋?qū)A著制動(dòng)盤(pán)對(duì)置的對(duì)置片連結(jié)的制動(dòng)鉗主體、與組裝于制動(dòng)鉗主體的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部埋入一對(duì)電極，并通過(guò)對(duì)與應(yīng)變對(duì)應(yīng)地變化的電極之間的電阻進(jìn)行測(cè)量而對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0007]專利文獻(xiàn)3所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置也具有利用橋?qū)A著制動(dòng)盤(pán)對(duì)置的對(duì)置片連結(jié)的制動(dòng)鉗主體、與組裝于制動(dòng)鉗主體的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部的內(nèi)部設(shè)置液壓室，通過(guò)利用液壓傳感器對(duì)與應(yīng)變對(duì)應(yīng)地變化的液壓室的壓力進(jìn)行測(cè)定而對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-287063號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-014018號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2004-204990號(hào)公報(bào)
[0011]然而，通常，在摩擦墊與制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦熱，由于該摩擦熱，摩擦墊的周圍處于高溫。
[0012]而且，專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置將用于對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的應(yīng)變傳感器配置于制動(dòng)鉗主體的橋部與對(duì)置片的接合位置。因此，應(yīng)變傳感器變得高溫，從而無(wú)法將對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理的電路配置于應(yīng)變傳感器的附近，存在噪聲(noise)容易進(jìn)入傳感器信號(hào)的問(wèn)題。另外，制動(dòng)鉗主體變得高溫時(shí)溫度分布變得不均勻而產(chǎn)生熱應(yīng)變。該熱應(yīng)變成為誤差，因此難以以較高的精度對(duì)摩擦墊的按壓力所引起的應(yīng)變進(jìn)行測(cè)定。
[0013]專利文獻(xiàn)2所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置也將用于對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的電極配置于對(duì)摩擦墊進(jìn)行按壓的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部，因此電極變得高溫，從而無(wú)法將信號(hào)處理電路配置于電極的附近，存在噪聲容易進(jìn)入信號(hào)的問(wèn)題。另外，由于埋入了電極的直動(dòng)部進(jìn)行移動(dòng)，所以需要將到電極為止的配線設(shè)計(jì)為能夠移動(dòng)，從而成本較高。
[0014]專利文獻(xiàn)3所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置在萬(wàn)一液壓室的工作液泄露從而氣體混入液壓室的情況下，液壓傳感器的輸出變得不與摩擦墊的按壓力對(duì)應(yīng)，因此難以長(zhǎng)期確?？煽啃浴Ａ硗?，若欲具有較高的可靠性確保液壓室的液密狀態(tài)，則存在成本增高的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明欲解決的課題在于提供一種電動(dòng)制動(dòng)裝置，使用于對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的傳感器難以受到摩擦墊與制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦熱的影響，能夠以穩(wěn)定的精度檢測(cè)摩擦墊的按壓力。
[0016]為了解決上述課題，采用如下電動(dòng)制動(dòng)裝置:具有由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、與將該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直動(dòng)部的直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述電動(dòng)制動(dòng)裝置利用上述直動(dòng)部按壓摩擦墊而將該摩擦墊朝制動(dòng)盤(pán)推壓，在上述電動(dòng)制動(dòng)裝置中，在上述直動(dòng)部的軸向后方設(shè)置有承受在利用上述直動(dòng)部朝軸向前方按壓摩擦墊時(shí)作用于直動(dòng)部的朝向軸向后方的反作用力的反作用力承受部件，在該反作用力承受部件的軸向后方設(shè)置有隔開(kāi)間隔地固定在該反作用力承受部件的軸向后方的固定部件，在上述反作用力承受部件與固定部件中的一方設(shè)置有N極與S極沿軸向交替鄰接的磁極列,在另一方設(shè)置有磁傳感器,上述磁傳感器在與軸成直角的方向上與上述磁極列對(duì)置地配置，并且上述磁傳感器對(duì)其相對(duì)于上述磁極列的相對(duì)位置的軸向變化進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]這樣，當(dāng)直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部朝軸向前方按壓摩擦墊時(shí)，作用于直動(dòng)部的朝軸向后方的反作用力被反作用力承受部件承受，從而反作用力承受部件沿軸向變形，伴隨著該反作用力承受部件的變形，磁極列與磁傳感器的相對(duì)位置沿軸向變化。因此，磁傳感器的輸出信號(hào)與摩擦墊的按壓力對(duì)應(yīng)地變化，從而能夠基于磁傳感器的輸出信號(hào)，來(lái)對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]此處，將磁傳感器的位置配置于承受作用于直動(dòng)部的反作用力的部分而非直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部，因此從摩擦墊到磁傳感器的距離增長(zhǎng)。因此，磁傳感器難以受到摩擦墊與制動(dòng)盤(pán)之間的摩擦熱的影響。另外，使用N極與S極沿軸向鄰接的磁極列，因此磁傳感器的輸出信號(hào)示出相對(duì)于磁極列與磁傳感器的相對(duì)位置的軸向的變化急劇地變化另一方面相對(duì)于軸向以外的方向的變化幾乎不變化這樣的軸向的指向性。因此，磁傳感器的輸出信號(hào)難以受到外部振動(dòng)的影響，能夠以穩(wěn)定的精度對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0019]作為上述磁極列，能夠采用多個(gè)以N極與S極交替相鄰的方式配置的永久磁鐵。這樣，與采用電磁線圈作為磁極列相比構(gòu)造較簡(jiǎn)單，成本較低。
[0020]在該情況下，在永久磁鐵的溫度因摩擦墊與制動(dòng)盤(pán)的摩擦熱等的影響而上升的情況下，伴隨著該溫度上升永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)減少，因此若在上述磁傳感器的附近設(shè)置溫度傳感器，并設(shè)置基于該溫度傳感器的輸出信號(hào)來(lái)修正上述磁傳感器的輸出信號(hào)的修正控制部，則能夠使磁傳感器的檢測(cè)精度更加穩(wěn)定。
[0021]在該情況下，若使用測(cè)溫電阻體作為上述溫度傳感器，則與使用熱電偶的情況相比溫度誤差變小，從而能夠長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的檢測(cè)精度。
[0022]作為上述直動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠采用包括如下部件的結(jié)構(gòu):多個(gè)行星滾子，它們與上述旋轉(zhuǎn)軸的外周的圓筒面滾動(dòng)接觸；行星架，其將上述多個(gè)行星滾子保持為能夠自轉(zhuǎn)且能夠公轉(zhuǎn)，并被限制沿軸向移動(dòng)；作為上述直動(dòng)部的外圈部件，其以包圍上述多個(gè)行星滾子的方式配置；螺旋凸條，其設(shè)置于該外圈部件的內(nèi)周；以及螺旋槽或者圓周槽，其以與該螺旋凸條卡合的方式設(shè)置于上述各行星滾子的外周。此處，在作為上述直動(dòng)部的外圈部件朝軸向前方按壓摩擦墊時(shí)，作用于外圈部件的朝軸向后方的反作用力經(jīng)由行星滾子與行星架被反作用力承受部件承受，從而能夠基于伴隨著該反作用力承受部件的變形而變化的上述磁傳感器的輸出信號(hào)來(lái)對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0023]能夠進(jìn)一步增加如下結(jié)構(gòu):上述反作用力承受部件具有經(jīng)由推力軸承而在軸向上支承上述行星架的圓環(huán)板部、與從該圓環(huán)板部的徑向內(nèi)端朝軸向后方突出的內(nèi)筒部，上述固定部件具有在上述反作用力承受部件的軸向后方與上述反作用力承受部件對(duì)置配置的固定板部、與從該固定板部朝軸向前方突出的外筒部，上述外筒部在上述內(nèi)筒部的外徑側(cè)與上述內(nèi)筒部對(duì)置配置，在上述外筒部與內(nèi)筒部中的一方安裝有上述磁極列，在另一方安裝有上述磁傳感器。這樣，磁極列與磁傳感器的安裝部分均為筒狀因此剛性較高，從而能夠抑制由外部振動(dòng)引起的磁極列與磁傳感器的相對(duì)位置的變化。
[0024]另外，若在上述反作用力承受部件的內(nèi)周組裝有將上述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承，則能夠提高旋轉(zhuǎn)軸的支承剛性，并且能夠?qū)⒂赏獠空駝?dòng)引起的反作用力承受部件的振動(dòng)抑制為最小限度。
[0025]作為上述磁傳感器，也能夠使用應(yīng)用了磁電阻元件的MR傳感器、應(yīng)用了磁阻抗元件的MI傳感器，但若使用應(yīng)用了霍爾元件的霍爾集成電路，則不僅對(duì)磁場(chǎng)的強(qiáng)度對(duì)磁場(chǎng)的朝向也能夠進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠高精度地檢測(cè)磁極列與磁傳感器的相對(duì)位置的變化。另外，若使用釹磁鐵作為上述永久磁鐵，則能夠在節(jié)省的空間產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)。
[0026]作為上述磁極列，能夠使用多個(gè)以N極與S極交替地相鄰的方式配置的電磁線圈。在該情況下，若設(shè)置有對(duì)電磁線圈的溫度進(jìn)行測(cè)量的線圈溫度傳感器，并設(shè)置有使電磁線圈的施加電流與上述線圈溫度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)地變化以使上述電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度恒定的電流調(diào)整電路，則不論溫度變化如何均能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場(chǎng)，從而磁傳感器的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0027]對(duì)于本發(fā)明的電動(dòng)制動(dòng)裝置而言，將磁傳感器的位置配置于承受作用于直動(dòng)部的反作用力的部分而非直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)部，因此從摩擦墊到磁傳感器的距離較長(zhǎng)，從而磁傳感器的周圍難以變得高溫。另外，使用N極與S極沿軸向鄰接的磁極列，因此磁傳感器的輸出信號(hào)示出相對(duì)于磁極列與磁傳感器的相對(duì)位置的軸向的變化急劇地變化但相對(duì)于軸向以外的方向的變化幾乎不變化的這樣的軸向的指向性。因此，磁傳感器的輸出信號(hào)難以受到外部振動(dòng)的影響，從而能夠以穩(wěn)定的精度對(duì)摩擦墊的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置的剖視圖。
[0029]圖2是圖1的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器附近的放大剖視圖。
[0030]圖3是沿著圖2的II1-1II線的剖視圖。
[0031]圖4是圖2的磁傳感器附近的放大剖視圖。
[0032]圖5是表示改變了圖4所示的磁傳感器的配置的例子的放大剖視圖。[0033]圖6是表示采用了滾珠絲杠機(jī)構(gòu)作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的放大剖視圖。
[0034]圖7是表示采用了滾珠斜面機(jī)構(gòu)作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的放大剖視圖。
[0035]圖8是沿著圖7的VII1-VIII線的剖視圖。
[0036]圖9 (a)是表示圖7所示的滾珠與傾斜槽的關(guān)系的圖，圖9 (b)是表示從圖9 (a)所示的狀態(tài)變?yōu)樾D(zhuǎn)盤(pán)與直動(dòng)盤(pán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)而擴(kuò)大了兩盤(pán)的間隔的狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在圖1中示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)制動(dòng)裝置I。該電動(dòng)制動(dòng)裝置I包括:制動(dòng)鉗主體6，其形成為利用橋5將夾著與車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)2而對(duì)置的對(duì)置片3、4連結(jié)的形狀；電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7，其組裝于在對(duì)置片3的相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)2的對(duì)置面開(kāi)口的收納孔19 ;以及左右一對(duì)摩擦墊8、9。
[0038]摩擦墊8設(shè)置于對(duì)置片3與制動(dòng)盤(pán)2之間，并被安裝于制動(dòng)鉗主體6的墊銷(未圖示)支承為能夠沿制動(dòng)盤(pán)2的軸向移動(dòng)。另一方的摩擦墊9安裝于相反側(cè)的對(duì)置片4。制動(dòng)鉗主體6被支承為能夠沿制動(dòng)盤(pán)2的軸向滑動(dòng)。
[0039]如圖2所示，電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7具有:旋轉(zhuǎn)軸10 ;多個(gè)行星滾子11,它們與旋轉(zhuǎn)軸10的外周的圓筒面滾動(dòng)接觸；外圈部件12，其以包圍上述行星滾子11的方式配置；行星架13，其將行星滾子11保持為能夠自轉(zhuǎn)并且能夠公轉(zhuǎn)；以及反作用力承受部件14，其配置于外圈部件12的軸向后方。
[0040]旋轉(zhuǎn)軸10經(jīng)由齒輪16而與圖1所示的電動(dòng)馬達(dá)15連接，并被電動(dòng)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸10從以沿軸向貫通對(duì)置片3的方式形成的收納孔19的軸向后側(cè)的開(kāi)口以一端突出的狀態(tài)插入收納孔19，并通過(guò)齒輪16與從收納孔19突出的突出部分花鍵嵌合而止轉(zhuǎn)。齒輪16以堵塞收納孔19的軸向后側(cè)的開(kāi)口的方式被由螺栓17固定的蓋18覆蓋。在蓋18組裝有將旋轉(zhuǎn)軸10支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承18a。
[0041]如圖3所示，行星滾子11與旋轉(zhuǎn)軸10的外周的圓筒面滾動(dòng)接觸，在旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星滾子11基于行星滾子11與旋轉(zhuǎn)軸10之間的摩擦也旋轉(zhuǎn)。行星滾子11沿周向隔開(kāi)恒定的間隔地設(shè)置有多個(gè)。
[0042]如圖2所示，外圈部件12收納于在制動(dòng)鉗主體6的對(duì)置片3設(shè)置的收納孔19內(nèi)，并被該收納孔19的內(nèi)周支承為能夠沿軸向滑動(dòng)。在外圈部件12的軸向前端形成有與形成于摩擦墊8的背面的卡合凸部20卡合的卡合凹部21，通過(guò)該卡合凸部20與卡合凹部21卡合，外圈部件12相對(duì)于制動(dòng)鉗主體6無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]在外圈部件12的內(nèi)周設(shè)置有螺旋凸條22，在行星滾子11的外周設(shè)置有與螺旋凸條22卡合的圓周槽23，在行星滾子11旋轉(zhuǎn)時(shí)，外圈部件12的螺旋凸條22被圓周槽23引導(dǎo)，從而外圈部件12沿軸向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，在行星滾子11的外周設(shè)置導(dǎo)程角為O度的圓周槽23，但也可以代替圓周槽23而設(shè)置具有與螺旋凸條22不同的導(dǎo)程角的螺旋槽。
[0044]行星架13包括:將行星滾子11支承為能夠旋轉(zhuǎn)的行星架銷13A、將上述各行星架銷13A的軸向前端的周向間隔保持為恒定的環(huán)狀的行星架板13C、以及將各行星架銷13A的軸向后端的周向間隔保持為恒定的環(huán)狀的行星架主體13B構(gòu)成。行星架板13C與行星架主體13B隔著行星滾子11在軸向上對(duì)置，并經(jīng)由配置于沿周向相鄰的行星滾子11之間的連結(jié)棒24而連結(jié)。
[0045]行星架主體13B經(jīng)由滑動(dòng)軸承25支承于旋轉(zhuǎn)軸10，并成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸10能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在行星滾子11與行星架主體13B之間組裝有推力軸承26，該推力軸承26隔斷行星滾子11的自轉(zhuǎn)傳遞至行星架主體13B。
[0046]各行星架銷13A被以與多個(gè)沿周向隔開(kāi)間隔地配置的行星架銷13A外接的方式安裝的縮徑環(huán)形彈簧27朝徑向內(nèi)側(cè)施力?；谠摽s徑環(huán)形彈簧27的作用力，行星滾子11的外周被朝旋轉(zhuǎn)軸10的外周推壓，從而能夠防止旋轉(zhuǎn)軸10與行星滾子11之間的滑動(dòng)。在行星架銷13A的兩端設(shè)置有縮徑環(huán)形彈簧27、27，從而使縮徑環(huán)形彈簧27的作用力遍布行星滾子11的軸向全長(zhǎng)作用。
[0047]反作用力承受部件14具有:在外圈部件12的軸向后方嵌入收納孔19內(nèi)并與行星架13 —體公轉(zhuǎn)的隔離件28、經(jīng)由隔離件28與推力軸承29沿軸向?qū)π行羌?3進(jìn)行支承的圓環(huán)板部14A、以及從圓環(huán)板部14A的徑向內(nèi)端朝軸向后方突出的內(nèi)筒部14B。推力軸承29防止行星架13的公轉(zhuǎn)傳遞至反作用力承受部件14。在反作用力承受部件14的內(nèi)周沿軸向隔開(kāi)間隔的方式組裝有多個(gè)將旋轉(zhuǎn)軸10支承為能夠旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承30。
[0048]利用擋圈31卡定圓環(huán)板部14A的外周緣從而能夠限制反作用力承受部件14朝軸向后方移動(dòng)。擋圈31安裝于在收納孔19的內(nèi)周的比外圈部件12所滑動(dòng)的部分靠軸向后方形成的圓周槽32。擋圈31使多個(gè)分割成圓弧狀的分割體組合而形成，并通過(guò)環(huán)狀的保持件33對(duì)徑向移動(dòng)進(jìn)行限制從而保持于圓周槽32內(nèi)。
[0049]而且，該反作用力承受部件14經(jīng)由隔離件28與推力軸承29沿軸向?qū)π行羌苤黧w13B進(jìn)行支承，由此限制行星架13朝軸向后方移動(dòng)。另外，也利用安裝于旋轉(zhuǎn)軸10的軸向前端的擋圈34來(lái)限制行星架13朝軸向前方移動(dòng)。因此，行星架13朝軸向前方與軸向后方的移動(dòng)均被限制，從而保持于行星架13的行星滾子11成為軸向移動(dòng)也被限制的狀態(tài)。
[0050]在對(duì)置片3上，在反作用力承受部件14的軸向后方隔開(kāi)間隔地固定有固定部件
35。固定部件35的固定例如能夠通過(guò)將固定部件35夾持于對(duì)置片3與蓋18之間來(lái)進(jìn)行。固定部件35具有:在反作用力承受部件14的軸向后方與反作用力承受部件14對(duì)置配置的固定板部35A、與從該固定板部35A朝軸向前方突出的外筒部35B，外筒部35B在反作用力承受部件14的內(nèi)筒部14B的外徑側(cè)與內(nèi)筒部14B對(duì)置配置。
[0051]如圖4所示，在反作用力承受部件14的內(nèi)筒部14B的外周以N極與S極交替地相鄰的方式安裝有多個(gè)永久磁鐵36、36,由上述的永久磁鐵36、36形成N極與S極沿軸向交替地鄰接的磁極列37。此處，各永久磁鐵36在徑向被磁化，而在各永久磁鐵36的徑向外端與徑向內(nèi)端形成N極與S極。
[0052]作為永久磁鐵36，例如若使用釹磁鐵，則能夠在節(jié)省的空間產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)，但也可以使用釤鈷磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵、鐵氧體磁鐵等。若使用釤鈷磁鐵或者鋁鎳鈷磁鐵，則伴隨著永久磁鐵36的溫度上升的磁場(chǎng)的減少較小，因此在永久磁鐵36的溫度因摩擦墊8與制動(dòng)盤(pán)2的摩擦熱的影響而上升時(shí)，磁場(chǎng)的強(qiáng)度也穩(wěn)定。
[0053]另一方面，在固定部件35的外筒部35B的內(nèi)周以與磁極列37在與軸成直角的方向(在圖中為徑向)上對(duì)置的方式安裝有磁傳感器38。磁傳感器38配置于永久磁鐵36的磁化方向的延長(zhǎng)線上，并對(duì)其與磁極列37的相對(duì)位置沿軸向變化時(shí)的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而基于該磁場(chǎng)的變化對(duì)內(nèi)筒部14B與外筒部35B的相對(duì)位置的軸向的變化進(jìn)行檢測(cè)。作為磁傳感器38，也能夠使用應(yīng)用了磁電阻元件的MR傳感器、應(yīng)用了磁阻抗元件的MI傳感器，但若使用應(yīng)用了霍爾元件的霍爾集成電路，則不僅對(duì)磁場(chǎng)的強(qiáng)度對(duì)磁場(chǎng)的朝向也能夠進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠高精度地檢測(cè)磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置的變化。
[0054]在外筒部35B的內(nèi)周且在磁傳感器38的附近安裝有溫度傳感器39。作為溫度傳感器39也能夠使用熱電偶，但若使用電阻的大小與溫度對(duì)應(yīng)地變化的測(cè)溫電阻體(熱敏電阻)，則與使用熱電偶的情況相比溫度誤差較少，從而能夠長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的檢測(cè)精度。另外，在對(duì)磁傳感器38與溫度傳感器39的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的電路，設(shè)置有基于溫度傳感器39的輸出信號(hào)來(lái)修正磁傳感器38的輸出信號(hào)的修正控制部。由于永久磁鐵36產(chǎn)生的磁場(chǎng)伴隨著溫度上升而減少，所以修正控制部對(duì)磁傳感器38的輸出信號(hào)進(jìn)行修正以補(bǔ)償該減少量。
[0055]接下來(lái)，對(duì)電動(dòng)制動(dòng)裝置I的動(dòng)作例進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]若使電動(dòng)馬達(dá)15工作，則旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，從而行星滾子11 一邊以行星架銷13A為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)一邊以旋轉(zhuǎn)軸10為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。此時(shí)通過(guò)螺旋凸條22與圓周槽23卡合而外圈部件12與行星滾子11沿軸向相對(duì)移動(dòng)，但行星滾子11與行星架13 —同被限制沿軸向移動(dòng)，因此行星滾子11不沿軸向移動(dòng)，而外圈部件12沿軸向移動(dòng)。這樣，電動(dòng)制動(dòng)裝置I將由電動(dòng)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成外圈部件12的軸向移動(dòng)，并利用該外圈部件12按壓摩擦墊8而朝制動(dòng)盤(pán)2推壓摩擦墊8，由此產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0057]此處，當(dāng)外圈部件12朝軸向前方按壓摩擦墊8時(shí)，在外圈部件12作用有朝軸向后方的反作用力，該反作用力經(jīng)由行星滾子11、行星架13、隔離件28、推力軸承29被反作用力承受部件14承受。而且，因該反作用力而反作用力承受部件14沿軸向變形，伴隨著該反作用力承受部件14的變形而磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置沿軸向變化。因此，磁傳感器38的輸出信號(hào)與摩擦墊8的按壓力對(duì)應(yīng)地變化,從而能夠基于磁傳感器38的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)摩擦墊8的按壓力。另外，能夠使用磁傳感器38的輸出信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)制動(dòng)裝置I的制動(dòng)力。
[0058]然而，在按壓摩擦墊8而將該摩擦墊8朝制動(dòng)盤(pán)2推壓時(shí)，在摩擦墊8與制動(dòng)盤(pán)2之間產(chǎn)生摩擦熱，因該摩擦熱而摩擦墊8的周圍處于高溫。因此,若將用于對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的傳感器配置于制動(dòng)鉗主體6的橋5、電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7的直動(dòng)部(即外圈部件12)，則傳感器變得高溫，從而無(wú)法將對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的電路配置于傳感器的附近，產(chǎn)生容易產(chǎn)生噪聲的問(wèn)題。
[0059]與此相對(duì)，對(duì)于上述電動(dòng)制動(dòng)裝置I而言，磁傳感器38的位置配置于承受作用于直動(dòng)部的反作用力的部分(反作用力承受部件14)而非電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7的直動(dòng)部(外圈部件12)，因此從摩擦墊8到磁傳感器38的距離較長(zhǎng)，從而磁傳感器38的周圍難以變得高溫。因此，能夠以較高的精度對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0060]另外，對(duì)于上述電動(dòng)制動(dòng)裝置I而言，使用N極與S極沿軸向鄰接的磁極列37，因此磁傳感器38的輸出信號(hào)不出相對(duì)于磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置的軸向變化急劇地變化另一方面相對(duì)于軸向以外的方向的變化幾乎不變化這樣的軸向的指向性。尤其是在N極與S極的分界附近能夠獲得磁場(chǎng)相對(duì)于微小的軸向的位移而急劇的變化。因此，磁傳感器38的輸出信號(hào)難以受到外部振動(dòng)的影響，從而能夠以穩(wěn)定的精度對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0061 ] 另外，對(duì)于上述電動(dòng)制動(dòng)裝置I而言，磁極列37以及磁傳感器38的安裝部分(即，外筒部35B與內(nèi)筒部14B)均為筒狀因此剛性較高，由外部振動(dòng)引起的磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置的變化較小。并且，在反作用力承受部件14的內(nèi)周組裝有將旋轉(zhuǎn)軸10支承為能夠旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承30，因此由外部振動(dòng)引起的反作用力承受部件14的振動(dòng)為最小限度，磁傳感器38的檢測(cè)精度非常穩(wěn)定。
[0062]另外，當(dāng)利用反作用力承受部件14承受作用于外圈部件12的反作用力時(shí)，反作用力承受部件14的內(nèi)徑側(cè)比外徑側(cè)變形大。因此，安裝磁極列37的內(nèi)筒部14B若如上述實(shí)施方式所示那樣設(shè)置為與固定部件35的內(nèi)徑側(cè)對(duì)置而非與固定部件35的外徑側(cè)對(duì)置，則能夠以較高的精度對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0063]作為對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)的方法，存在基于外圈部件12朝軸向前方按壓摩擦墊8時(shí)的外圈部件12的軸向位移來(lái)對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行推斷的方法，但這樣的話，因電動(dòng)制動(dòng)裝置的滯后(hysteresis)的影響而摩擦墊8的按壓力的檢測(cè)值不穩(wěn)定。與此相對(duì)，上述電動(dòng)制動(dòng)裝置I基于外圈部件12朝軸向前方按壓摩擦墊8時(shí)的反作用力所引起的反作用力承受部件14的變形來(lái)對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)，因此不受電動(dòng)制動(dòng)裝置I的滯后的影響，從而能夠長(zhǎng)期維持穩(wěn)定的檢測(cè)性能。
[0064]在上述實(shí)施方式中，雖列舉將永久磁鐵36安裝于反作用力承受部件14的內(nèi)筒部14B并將磁傳感器38安裝于固定部件35的外筒部35B的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但如圖5所示，也可以將磁傳感器38安裝于反作用力承受部件14的內(nèi)筒部14B，并將永久磁鐵36安裝于固定部件35的外筒部35B。
[0065]作為磁極列37，若如上述實(shí)施方式所示地那樣采用以N極與S極交替地相鄰的方式配置的永久磁鐵36，則構(gòu)造較簡(jiǎn)單，成本較低，但也能夠采用多個(gè)以N極與S極交替地相鄰的方式配置的電磁線圈。在該情況下，若設(shè)置對(duì)電磁線圈的溫度進(jìn)行測(cè)量的線圈溫度傳感器，并設(shè)置使電磁線圈的施加電流與線圈溫度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)地變化以使電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度恒定的電流調(diào)整電路，則不論溫度變化如何均能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場(chǎng)，從而磁傳感器38的檢測(cè)精度穩(wěn)定。
[0066]在上述實(shí)施方式中，作為將旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直動(dòng)部12的直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖列舉包括多個(gè)行星滾子11、行星架13、外圈部件12、螺旋凸條22、以及螺旋槽或者圓周槽23的行星滾子機(jī)構(gòu)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠同樣適用于采用了其他結(jié)構(gòu)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其中，上述多個(gè)行星滾子11與旋轉(zhuǎn)軸10的外周的圓筒面滾動(dòng)接觸，上述行星架13將行星滾子11保持為能夠自轉(zhuǎn)并能夠公轉(zhuǎn)且被限制沿軸向移動(dòng)，上述外圈部件12以包圍多個(gè)行星滾子11的方式配置，上述螺旋凸條22設(shè)置于外圈部件12的內(nèi)周，上述螺旋槽或者圓周槽23以與螺旋凸條22卡合的方式設(shè)置于各行星滾子11的外周。
[0067]例如，在圖6中示出了采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式制動(dòng)裝置的例子。以下，對(duì)與上述實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。
[0068]在圖6中，電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7具有:旋轉(zhuǎn)軸10、與旋轉(zhuǎn)軸10 —體地設(shè)置的螺紋軸40、以包圍螺紋軸40的方式設(shè)置的螺母41、多個(gè)組裝于在螺紋軸40的外周形成的螺紋槽42與在螺母41的內(nèi)周形成的螺紋槽43之間的滾珠44、供滾珠44從螺母41的螺紋槽43的終點(diǎn)返回起點(diǎn)的未圖示的回管、以及配置于螺母41的軸向后方的反作用力承受部件14。
[0069]螺母41以相對(duì)于制動(dòng)鉗主體6無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)沿軸向能夠滑動(dòng)地收納于設(shè)置在制動(dòng)鉗主體6的對(duì)置片3的收納孔19內(nèi)。在螺紋軸40的軸向后端設(shè)置有與螺紋軸40 —體旋轉(zhuǎn)的隔離件28，該隔離件28經(jīng)由推力軸承29被反作用力承受部件14支承。此處，反作用力承受部件14經(jīng)由隔離件28與推力軸承29而在軸向?qū)β菽?1進(jìn)行支承，由此限制螺母41向軸向后方移動(dòng)。
[0070]該電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7能夠通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，來(lái)使螺紋軸40與螺母41相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使螺母41朝軸向前方移動(dòng)。此時(shí)，在螺紋軸40作用有朝軸向后方的反作用力，該反作用力經(jīng)由隔離件28、推力軸承29被反作用力承受部件14承受。而且，反作用力承受部件14因該反作用力而沿軸向變形，伴隨著該反作用力承受部件14的變形，磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置沿軸向變化。因此，與上述實(shí)施方式相同，磁傳感器38的輸出信號(hào)與摩擦墊8的按壓力對(duì)應(yīng)地變化，從而能夠基于磁傳感器38的輸出信號(hào)來(lái)對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0071]例如，在圖7中示出應(yīng)用了采用滾珠斜面機(jī)構(gòu)作為直動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式制動(dòng)裝置的例子。
[0072]在圖7中，電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7具有:旋轉(zhuǎn)軸10、在旋轉(zhuǎn)軸的外周無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)50、在旋轉(zhuǎn)盤(pán)50的軸向前方與旋轉(zhuǎn)盤(pán)50對(duì)置配置的直動(dòng)盤(pán)51、多個(gè)夾于旋轉(zhuǎn)盤(pán)50與直動(dòng)盤(pán)51之間的滾珠52、以及配置于直動(dòng)盤(pán)51的軸向后方的反作用力承受部件14。
[0073]直動(dòng)盤(pán)51以相對(duì)于制動(dòng)鉗主體6無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)沿軸向能夠滑動(dòng)地收納于設(shè)置在制動(dòng)鉗主體6的對(duì)置片3的收納孔19內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)盤(pán)50的軸向后端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)盤(pán)50一體旋轉(zhuǎn)的隔離件28，該隔離件28經(jīng)由推力軸承29被反作用力承受部件14支承。此處，反作用力承受部件14經(jīng)由隔離件28與推力軸承29而在軸向?qū)πD(zhuǎn)盤(pán)50進(jìn)行支承，由此限制旋轉(zhuǎn)盤(pán)50朝軸向后方移動(dòng)。
[0074]如圖7、圖8所示，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)50的相對(duì)于直動(dòng)盤(pán)51的對(duì)置面50a形成有沿著周向的一個(gè)方向深度逐漸變淺的傾斜槽53，在直動(dòng)盤(pán)51的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)50的對(duì)置面51a形成有沿著周向的另一個(gè)方向深度逐漸變淺的傾斜槽54。如圖9(a)所示，滾珠52組裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)50的傾斜槽53與直動(dòng)盤(pán)51的傾斜槽54之間，如圖9 (b)所示，若旋轉(zhuǎn)盤(pán)50相對(duì)于直動(dòng)盤(pán)51相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則滾珠52在傾斜槽53、54內(nèi)滾動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)50與直動(dòng)盤(pán)51之間的間隔擴(kuò)大。
[0075]該電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器7能夠通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，來(lái)使直動(dòng)盤(pán)51與旋轉(zhuǎn)盤(pán)50相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使直動(dòng)盤(pán)51朝軸向前方移動(dòng)。此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)50作用有朝軸向后方的反作用力，該反作用力經(jīng)由隔離件28、推力軸承29被反作用力承受部件14承受。而且，反作用力承受部件14因該反作用力而沿軸向變形，伴隨著該反作用力承受部件14的變形，磁極列37與磁傳感器38的相對(duì)位置沿軸向變化。因此，與上述實(shí)施方式相同，磁傳感器38的輸出信號(hào)與摩擦墊8的按壓力對(duì)應(yīng)地變化，從而能夠基于磁傳感器38的輸出信號(hào)來(lái)對(duì)摩擦墊8的按壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0076]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0077]1...電動(dòng)制動(dòng)裝置；2...制動(dòng)盤(pán)；6...制動(dòng)鉗主體；8...摩擦墊；10...旋轉(zhuǎn)
軸；11...燈星滾子；12...外圈部件；13...燈星架；14...反作用力承受部件；14A...圓環(huán)板部；14B...內(nèi)筒部；15...電動(dòng)馬達(dá)；19...收納孔；22...螺旋凸條；23...圓周槽；29...推力軸承；30...滾動(dòng)軸承；35...固定部件；35A...固定板部；35B...外筒部；
36...永久磁鐵；37...磁極列；38...磁傳感器；39...溫度傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)制動(dòng)裝置，具有由電動(dòng)馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(10)、與將該旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直動(dòng)部(12)的直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)制動(dòng)裝置利用所述直動(dòng)部(12)按壓摩擦墊(8)而將該摩擦墊(8)朝制動(dòng)盤(pán)(2)推壓， 所述電動(dòng)制動(dòng)裝置的特征在于， 在所述直動(dòng)部(12)的軸向后方設(shè)置有承受在利用所述直動(dòng)部(12)朝軸向前方按壓摩擦墊(8)時(shí)作用于直動(dòng)部(12)的朝向軸向后方的反作用力的反作用力承受部件(14)，在該反作用力承受部件(14)的軸向后方設(shè)置有隔開(kāi)間隔地固定在該反作用力承受部件(14)的軸向后方的固定部件(35)，在所述反作用力承受部件(14)與固定部件(35)中的一方設(shè)置有N極與S極沿軸向交替鄰接的磁極列(37)，在另一方設(shè)置有磁傳感器(38)，所述磁傳感器(38)在與軸成直角的方向上與所述磁極列(37)對(duì)置地配置，并且所述磁傳感器(38)對(duì)其相對(duì)于所述磁極列(37)的相對(duì)位置的軸向變化進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述磁極列(37)是多個(gè)以N極與S極交替相鄰的方式配置的永久磁鐵(36、36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述磁傳感器(38)的附近設(shè)置有溫度傳感器(39)，并設(shè)置有基于該溫度傳感器(39)的輸出信號(hào)來(lái)修正所述磁傳感器(38)的輸出信號(hào)的修正控制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電 動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 使用測(cè)溫電阻體作為所述溫度傳感器(39)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述直動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)行星滾子(11)，它們與所述旋轉(zhuǎn)軸(10)的外周的圓筒面滾動(dòng)接觸；行星架(13)，其將所述多個(gè)行星滾子(11)保持為能夠自轉(zhuǎn)且能夠公轉(zhuǎn)，并被限制沿軸向移動(dòng)；作為所述直動(dòng)部的外圈部件(12)，其以包圍所述多個(gè)行星滾子(11)的方式配置；螺旋凸條(22)，其設(shè)置于該外圈部件(12)的內(nèi)周；以及螺旋槽或者圓周槽(23)，其以與該螺旋凸條(22)卡合的方式設(shè)置于所述各行星滾子(11)的外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述反作用力承受部件(14)具有經(jīng)由推力軸承(29)而在軸向上支承所述行星架(13)的圓環(huán)板部(14A)、與從該圓環(huán)板部(14A)的徑向內(nèi)端朝軸向后方突出的內(nèi)筒部(14B)，所述固定部件(35)具有在所述反作用力承受部件(14)的軸向后方與所述反作用力承受部件(14)對(duì)置配置的固定板部(35A)、與從該固定板部(35A)朝軸向前方突出的外筒部(35B)，所述外筒部(35B)在所述內(nèi)筒部(14B)的外徑側(cè)與所述內(nèi)筒部(14B)對(duì)置配置，在所述外筒部(35B)與內(nèi)筒部(14B)中的一方安裝有所述磁極列(37)，在另一方安裝有所述磁傳感器(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述反作用力承受部件(14)的內(nèi)周組裝有將所述旋轉(zhuǎn)軸(10)支承為能夠旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 使用霍爾集成電路作為所述磁傳感器(38)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 使用釹磁鐵作為所述永久磁鐵(36)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述磁極列(37)是多個(gè)以N極與S極交替相鄰的方式配置的電磁線圈。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于， 設(shè)置有對(duì)所述電磁線圈的溫度進(jìn)行測(cè)量的線圈溫度傳感器，并設(shè)置有使電磁線圈的施加電流與所述線圈溫度傳感器的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)地變化以使所述電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度恒定的電流調(diào)整電路。
【文檔編號(hào)】F16D65/14GK103717936SQ201280034432
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月13日
【發(fā)明者】高橋亨, 增田唯 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社