專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本旋轉(zhuǎn)裝置適應(yīng)于旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域，尤其適用于需要將旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分離的場合。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)裝置主要由兩個部分組成:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。普通的旋轉(zhuǎn)裝置只是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置來進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，但是在部分場合中，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不能夠固定連接，特別是一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置或者是一個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的時(shí)候，普通的旋轉(zhuǎn)裝置就滿足不了。這樣就需要一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置能脫離也能結(jié)合，并在結(jié)合后也能緊密連接的旋轉(zhuǎn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置包括軸承座、第一軸承對、軸承蓋板和旋轉(zhuǎn)軸，軸承座和軸承蓋板將第一軸承對固定，旋轉(zhuǎn)軸插入第一軸承對，旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(jī)、軸承電機(jī)一體座、兩組導(dǎo)軌副、聯(lián)軸器、第二鎖緊螺母、第二軸承蓋板、第二軸承座、第三軸承蓋板、斜面軸、第二軸承對、抱緊帽、第三鎖緊螺母、第三軸承對、背部導(dǎo)軌板，兩組導(dǎo)軌副平行安裝在背部導(dǎo)軌板上，第二軸承蓋板連接兩個導(dǎo)軌副；第三軸承對、軸承電機(jī)一體座、第二鎖緊螺母、抱緊帽、第二軸承蓋板安裝在一起，并連接聯(lián)軸器與電機(jī)；將第三軸承蓋板、第二軸承對、第二軸承座、斜面軸、第三鎖緊螺母安裝在一起，氣缸通過推動頭、第二軸承蓋板、第三軸承對、第二鎖緊螺母將抱緊帽向上推動。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自鎖螺母，自鎖螺母鎖緊消除第一軸承對的軸向間隙。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件，旋轉(zhuǎn)軸上端接旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，抱緊帽與斜面軸的同軸度不超過0.20mm偏移。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)軌副是方形滑塊。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，抱緊帽的上端直徑開口尺寸比旋轉(zhuǎn)軸的下端軸的直徑大0.9mm至1.1_。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),第一軸承對、第二軸承對、第三軸承對是內(nèi)圈和外圈相對旋轉(zhuǎn)的組件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，下緩沖器組和上緩沖器組是前端結(jié)構(gòu)伸縮的組件。 本實(shí)用新型的有益效果是:一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置能脫離也能結(jié)合，并在結(jié)合后也能緊密連接的旋轉(zhuǎn)裝置。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠固定連接，實(shí)現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置或者是一個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

圖1是本實(shí)用新型一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置需要對應(yīng)四個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置示意圖；圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置示意圖一；圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置示意圖二 ；圖5是本實(shí)用新型斜面軸與抱緊帽局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中的圓部分的放大圖。圖中各部件名稱如下:第一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置1，第二旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置2，第三旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置3，第四旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置4，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，自鎖螺母6，軸承座7，第一軸承對8，軸承蓋板9，旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件11，底板12，右立板13，電機(jī)14，軸承電機(jī)一體座15，導(dǎo)軌副16，下緩沖器組17，聯(lián)軸器18，第二鎖緊螺母19，第二軸承蓋板20，上緩沖器組21，第二軸承座22，第三軸承蓋板23，斜面軸24，第二軸承對25，抱緊帽26，第三鎖緊螺母27，第三軸承對28，推動頭29，左立板30，氣缸 31，背部導(dǎo)軌板32。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1所示為一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置需要對應(yīng)四個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合時(shí)才能被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置脫離時(shí)才能改變位置；本實(shí)用新型提供一種能解決旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)合與脫離能控制的裝置；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)合:氣缸31上升，帶動抱緊帽26上升，從而使抱緊帽26與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端在軸向重疊，氣缸繼續(xù)上升，由于抱緊帽26與斜面軸24擠壓，使抱緊帽的上端開口開始縮小，直至抱緊帽抱緊旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端，如圖5，而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)合；然后電機(jī)根據(jù)需要開始轉(zhuǎn)動，而達(dá)到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置的目的。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的脫離:氣缸下降，帶動抱緊帽下降，由于抱緊帽材質(zhì)特性，其抱緊旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端開口將會擴(kuò)張，從而實(shí)現(xiàn)抱緊帽與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端松開但抱緊帽軸向仍與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端重疊，隨著抱緊帽的繼續(xù)下降，抱緊帽完全從旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置下端脫離，而達(dá)到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置脫離旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置的目的。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置裝配說明:將軸承座7、第一軸承對8、軸承蓋板9進(jìn)行安裝，保證第一軸承對8被固定；由軸承座7和軸承蓋板將第一軸承對8固定；將旋轉(zhuǎn)軸10插入第一軸承對8，用自鎖螺母6鎖緊消除第一軸承對8的軸向間隙；旋轉(zhuǎn)軸10上端接旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件11來擴(kuò)展使用；旋轉(zhuǎn)軸10下端可以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置裝配說明:將兩組導(dǎo)軌副16平行安裝在背部導(dǎo)軌板32上，并調(diào)節(jié)其平行度，使第二軸承蓋板20連接兩個滑塊(兩組導(dǎo)軌副16)后能順暢滑動；將第三軸承對28、軸承電機(jī)一體座15、第二鎖緊螺母19、抱緊帽26、第二軸承蓋板20安裝在一起，并連接聯(lián)軸器18與電機(jī)14 ；將第三軸承蓋板23、第二軸承對25、第二軸承座22、斜面軸24、第三鎖緊螺母27
安裝在一起；將上述3個步驟的安裝組件按圖3和圖4裝配在一起，需要調(diào)節(jié)抱緊帽與斜面軸的同軸度，要求目測不超過0.20mm偏移；將氣缸31、推動頭29、左立板30、右立板13安裝在上述的安裝組件上；將上緩沖器組21、下緩沖器組17安裝在上述組件上，并調(diào)節(jié)兩者位置，使其能滿足氣缸行程要求并實(shí)現(xiàn)緩沖功能。裝置1、2、3、4結(jié)構(gòu)相同，第一軸承對8是一個內(nèi)圈和外圈都能相對旋轉(zhuǎn)的組件，下緩沖器組17和上緩沖器組21是前端結(jié)構(gòu)可以伸縮來減小緩沖力量的組件，第三軸承對28是一個內(nèi)圈和外圈都能相對旋轉(zhuǎn)的組件，第二軸承對25是一個 內(nèi)圈和外圈都能相對旋轉(zhuǎn)的組件，氣缸31是內(nèi)部結(jié)構(gòu)能夠伸縮的動力輸出組件，導(dǎo)軌副16是滑塊(方形)，與導(dǎo)軌(長條形)能相對直線位移的組件，其他零部件只要是相互接觸，都是通過螺紋連接鎖緊。整體控制操作說明:設(shè)定此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置是脫離狀態(tài)；控制氣缸31上升，氣缸通過推動頭29、第二軸承蓋板20、第三軸承對28、第二鎖緊螺母19將抱緊帽26向上推動；首先抱緊帽的上端與旋轉(zhuǎn)軸的下端軸向重疊，但是抱緊帽的開口直徑要比旋轉(zhuǎn)軸下端軸直徑要大，還不能產(chǎn)生貼合；然后抱緊帽上端外沿的斜面與斜面軸的斜面開始接觸，并產(chǎn)生摩擦和擠壓，抱緊帽開始變形，上端的開口縮小，并且抱緊帽仍然上升；當(dāng)抱緊帽上端的開口縮小到緊貼住旋轉(zhuǎn)軸的下端軸的時(shí)候，抱緊帽停止上升，其上端的開口也不發(fā)生變化；此時(shí)氣缸仍要求保持向上的推力；電機(jī)旋轉(zhuǎn)便可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸10及其上面的旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件11旋轉(zhuǎn)；待旋轉(zhuǎn)滿足要求后，控制氣缸31開始下降，氣缸31通過推動頭29、第二軸承蓋板20、第三軸承對28、第二鎖緊螺母19將抱緊帽26向下拉動；首先抱緊帽26與斜面軸24的摩擦和擠壓開始減小，由于抱緊帽26的材質(zhì)特性，抱緊帽26上端的開口開始變大，使抱緊帽26和旋轉(zhuǎn)軸10的下端軸開始徑向脫離；然后氣缸31繼續(xù)下降，帶動抱緊帽26繼續(xù)下降，使抱緊帽26的上端與旋轉(zhuǎn)軸10的下端軸向不再重疊；此后旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置完全脫離，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置能改變其位置。[0057]抱緊帽的材質(zhì)特性是具有相當(dāng)?shù)膹椥?，使其彈性形變以后能恢?fù)原狀；斜面軸與抱緊帽的斜面配合要合適，當(dāng)抱緊帽開始被擠壓的時(shí)候，其上端要能在軸向上超過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中旋轉(zhuǎn)軸的底端至少2mm ;當(dāng)抱緊帽完全貼緊旋轉(zhuǎn)軸下端時(shí)，其斜面高度還需要保留余量；抱緊帽的上端直徑開口尺寸與旋轉(zhuǎn)軸的下端軸的直徑尺寸要合適，前者比后者大約1mm，以保證上下套住的成功率與減小抱緊帽的變形量。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置包括軸承座(7)、第一軸承對(8)、軸承蓋板(9)和旋轉(zhuǎn)軸(10)，軸承座(7)和軸承蓋板(9)將第一軸承對(8)固定，旋轉(zhuǎn)軸(10)插入軸承對(8)，旋轉(zhuǎn)軸(10)下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(jī)(14)、軸承電機(jī)一體座(15)、兩組導(dǎo)軌副(16)、聯(lián)軸器(18)、第二鎖緊螺母(19)、第二軸承蓋板(20)、第二軸承座(22)、第三軸承蓋板(23)、斜面軸(24)、第二軸承對(25)、抱緊帽(26)、第三鎖緊螺母(27)、第三軸承對(28)、背部導(dǎo)軌板(32)，兩組導(dǎo)軌副(16)平行安裝在背部導(dǎo)軌板(32)上，第二軸承蓋板(20)連接兩個導(dǎo)軌副(16)；第三軸承對(28)、軸承電機(jī)一體座(15)、第二鎖緊螺母(19)、抱緊帽(26)、第二軸承蓋板(20)安裝在一起，并連接聯(lián)軸器(18)與電機(jī)(14);將第三軸承蓋板(23)、第二軸承對(25)、第二軸承座(22)、斜面軸(24)、第三鎖緊螺母(27)安裝在一起，氣缸(31)通過推動頭(29)、第二軸承蓋板(20)、第三軸承對(28)、第二鎖緊螺母(19)將抱緊帽(26)向上推動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括自鎖螺母(6)，自鎖螺母(6)鎖緊消除第一軸承對(8)的軸向間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件(11)，旋轉(zhuǎn)軸(10)上端接旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展件(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:抱緊帽(26)與斜面軸(24)的同軸度不超過0.20mm偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:導(dǎo)軌副(16)是方形滑塊?！?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:抱緊帽(26)的上端直徑開口尺寸比旋轉(zhuǎn)軸(10)的下端軸的直徑大0.9mm至1.1mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:第一軸承對(8)、第二軸承對(25)、第三軸承對(28)是內(nèi)圈和外圈相對旋轉(zhuǎn)的組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:下緩沖器組(17)和上緩沖器組(21)是前端結(jié)構(gòu)伸縮的組件。
專利摘要本實(shí)用新型提供旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置包括軸承座、第一軸承對、軸承蓋板和旋轉(zhuǎn)軸，軸承座和軸承蓋板將第一軸承對固定,旋轉(zhuǎn)軸插入第一軸承對，旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(jī)、軸承電機(jī)一體座、兩組導(dǎo)軌副、聯(lián)軸器、第二鎖緊螺母、第二軸承蓋板、第二軸承座、第三軸承蓋板、斜面軸、第二軸承對、抱緊帽、第三鎖緊螺母、第三軸承對、背部導(dǎo)軌板。本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置能脫離也能結(jié)合，并在結(jié)合后也能緊密連接的旋轉(zhuǎn)裝置。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠固定連接，實(shí)現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置或者是一個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行裝置需要對應(yīng)多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
文檔編號F16D25/00GK203130843SQ20122068357
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者李開明, 劉維波, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司