專利名稱：檢測變速器中液壓壓力的存在的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及用于機(jī)電變速器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知液壓控制系統(tǒng)被用于提供加壓流體用于動力系中的若干功能。在車輛運(yùn)行期間，車輛變速器需要保持足夠的液壓壓力以接合和保持離合器和用于其它功能。液壓管線壓力通常使用諸如發(fā)動機(jī)速度和電動泵速度之類的源來估計。然而，液壓管線壓力的估計精度受到工作條件(譬如低環(huán)境溫度)的損害。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種用于檢測變速器中液壓控制系統(tǒng)中的液壓管線壓力的存在的方法。該方法包括基于液壓流體的輸入流動和輸出流動確定液壓控制系統(tǒng)的估計液壓管線壓力。輸入流動和輸出流動受到壓力控制設(shè)備的調(diào)節(jié)，該壓力控制設(shè)備應(yīng)操作者指令而通電。壓力檢測設(shè)備流體地連接到壓力控制設(shè)備以檢測液壓壓力的存在。超馳模塊被應(yīng)用到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力。超馳模塊基于由壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。超馳模塊校正在諸如低環(huán)境溫度的操作條件下的管線壓力的聞估。超馳模塊在壓力控制設(shè)備斷電時監(jiān)控壓力檢測設(shè)備的狀態(tài)。壓力檢測設(shè)備被配置為在壓力控制設(shè)備未通電且檢測到的壓力低于閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)；壓力檢測設(shè)備被配置為在壓力控制設(shè)備未通電且檢測到的壓力超過閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)。當(dāng)壓力檢測設(shè)備指示第一操作狀態(tài)時，超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為第一校準(zhǔn)值。當(dāng)壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力低于閾值壓力時，超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為第二校準(zhǔn)值。第二校準(zhǔn)值可以是閾值壓力。當(dāng)壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力高于閾值壓力時，超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為估計液壓管線壓力。液壓控制系統(tǒng)被提供?？刂葡到y(tǒng)具有管線壓力估計模塊，用于基于液壓流體的輸入流動和輸出流動確定估計液壓管線壓力。壓力控制設(shè)備被用于調(diào)節(jié)輸入流動和輸出流動，壓力控制設(shè)備基于操作者指令而被通電。壓力檢測設(shè)備被流體連接到壓力控制設(shè)備。壓力檢測設(shè)備被配置為在壓力控制設(shè)備未通電且壓力低于閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)。壓力檢測設(shè)備被配置為在壓力控制設(shè)備未通電且壓力超過閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)。超馳模塊被應(yīng)用到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力，超馳模塊基于由壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。當(dāng)結(jié)合附圖時，從下面的用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的一些最佳方式和其它實(shí)施例的具體描述可容易地明白本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖I是具有液壓回路的示例性動力系的示意圖；
圖2是用于圖I所示的動力系的示例性控制系統(tǒng)的示意圖；圖3是圖I中所示的液壓回路的示意性詳圖；圖4是管線壓力估計模塊的示意圖，用于確定估計的管線壓力；以及圖5是應(yīng)用到圖4的管線壓力估計模塊的超馳模塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，其中相同的參考標(biāo)號在各圖中表示相同或相似的部件，圖I是示例性機(jī)電混合動力傳動系的示意圖。變速器10僅僅是示例性的，因為本文中所述的管線壓力估計模塊200和超馳模塊250可以應(yīng)用到任意類型的控制系統(tǒng)和車輛。例如，車輛可以是增程電動車，具有混合動力變速器或具有非混合動力變速器的車輛。圖I示出了雙模、復(fù)合分配式、機(jī)電混合變速器10，其操作地連接到發(fā)動機(jī)14和第一及第二電機(jī)56和72。發(fā)動機(jī)14和第一及第二電機(jī)56和72每一個都產(chǎn)生動力，其可以被傳輸?shù)阶兯倨?0，動力由輸入扭矩和速度描述。示例性發(fā)動機(jī)14工作以經(jīng)由輸入軸12傳輸扭矩到變速器10，并可以是火花點(diǎn)火或壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)14包括曲柄(未示出)，其操作地聯(lián)接到變速器10的輸入軸12。旋轉(zhuǎn)速度傳感器11監(jiān)控輸入軸12的旋轉(zhuǎn)速度。從發(fā)動機(jī)14輸出的動力(包括旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩)可以不同于到達(dá)變速器10的輸入速度和輸入扭矩，這是由于布置在發(fā)動機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上的扭矩消耗部件，例如液壓泵(未示出)和/或扭矩管理設(shè)備(未示出)。如圖I所示，示例性變速器10包括三個行星齒輪組24，26和28和四個可選擇接合的扭矩傳輸設(shè)備，即離合器Cl 70, C2 62, C3 73和C4 75。如本文中使用，離合器指任何類型的摩擦扭矩傳送設(shè)備，例如包括單或復(fù)合板離合器或組、帶式離合器、制動閘。液壓控制回路42 (在圖3中詳示并在下文描述)可以由變速器控制模塊(后文中稱為‘TCM’)17來控制，且可操作用于控制離合器狀態(tài)。離合器C2 62和C4 75可以包括液壓施加旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl 70和C3 73可以包括液壓控制靜態(tài)設(shè)備，其可以選擇性地連接到變速器殼體68。離合器Cl 70，C2 62，C3 73和C4 75中的每一個都可以選擇性地經(jīng)由液壓控制回路42(圖I和3中所示)接收加壓液壓流體而液壓施加。來自發(fā)動機(jī)14及第一和第二電機(jī)56和72的輸入扭矩被作為來自燃料或存儲在電能存儲設(shè)備(后文中稱為“ESD”)74中的電勢能的能量轉(zhuǎn)化的結(jié)果而產(chǎn)生。第一和第二電機(jī)56和72可以包括三相AC電機(jī),其每一個包括定子(未不出)和轉(zhuǎn)子(未不出)，和相應(yīng)的分解器80、82。分解器80、82每一個被操作地連接到變速器功率逆變器控制模塊(后文稱為“TPM”)19。變速器10包括輸出構(gòu)件64，例如軸，其操作地連接到用于車輛的驅(qū)動線路90(未示出)，以提供輸出動力，例如到車輛的輪子92，如圖I所示。輸出動力表征為輸出旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)控輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。每個車輛輪子92可以配備有適于監(jiān)控輪子速度的傳感器94，該傳感器的輸出由參考圖2描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)控以確定車輛速度。圖2是用于圖I所示的動力系的示例性控制系統(tǒng)的示意圖?？刂葡到y(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入并執(zhí)行算法以控制各種促動器以實(shí)現(xiàn)控制目的，包括關(guān)于燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、可駕駛性和硬件(包括ESD74的電池和第一及第二電機(jī)56和72)保護(hù)目的。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)控制模塊(后文稱為1011”)23、!111 17、電池組控制模塊(后文稱為“BPCM”)21和TP頂19?；旌蟿恿刂颇K(后文稱為“HCP”) 5提供ECM 23、TCMl7, BPCM21和TPM 19的管理控制和協(xié)作。上述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)總線6與其它控制模塊、傳感器和促動器通訊。用戶接口 13操作地連接到多個設(shè)備，通過它車輛操作者指令傳動系的操作。所述設(shè)備包括加速踏板91 (通過它操作者扭矩需求被確定)、操作者制動踏板93、變速器檔位選擇器95和車輛速度巡航控制(未示出)?；趤碜杂脩艚涌?13和包括ESD74的傳動系的各種輸入信號，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括操作者扭矩需求、到驅(qū)動線路90的指令輸出扭矩、發(fā)動機(jī)輸入扭矩指令、用于變速器10的扭矩傳輸離合器Cl 70、C2 62、C3 73、C4 75的離合器扭矩(在圖I中示出)、以及分別用于第一和第二電機(jī)56，72的扭矩指令?？刂破?8操作地連接到HCP 5并執(zhí)行管線壓力估計模塊200和超馳模塊250，所述管線壓力估計模塊200和超馳模塊250駐在控制器98內(nèi)部或可以其它方式由控制器98容易地執(zhí)行。管線壓力估計模塊200和超馳模塊250的執(zhí)行在下文中分別參考圖4和圖5進(jìn)行描述。管線壓力估計模塊200和超馳模塊250并不局限于混合變速器并也可以應(yīng)用到非混合變速器。ECM 23被操作地連接到發(fā)動機(jī)14。ECM 23從HCP 5接收發(fā)動機(jī)輸入扭矩指令。ECM 23基于被通訊到HCP 5的監(jiān)控到的發(fā)動機(jī)速度和負(fù)荷確定在該時間點(diǎn)提供到變速器10的實(shí)際發(fā)動機(jī)輸入扭矩。ECM 23監(jiān)控來自旋轉(zhuǎn)速度傳感器11的輸入以確定到輸入軸12的發(fā)動機(jī)輸入速度，該輸入速度被轉(zhuǎn)化為變速器輸入速度。ECM 23產(chǎn)生并通訊指令信號以控制發(fā)動機(jī)促動器，包括例如燃油噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)流閥控制模塊，其均未示出。TCM 17被操作地連接到變速器10并監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入以確定變速器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM 17產(chǎn)生并通訊指令信號以控制變速器10，包括控制液壓控制回路42。從TCM 17到HCP 5的輸入包括對于每一個離合器(即Cl 70，C2 62，C3 73，和C475)的估計離合器扭矩,和輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度。其它促動器和傳感器可以被用于從TCM 17提供附加信息到HCP 5用于控制目的。TCM 17監(jiān)控來自壓力開關(guān)(在圖3中示出并在下文描述)的輸入，并選擇性地促動液壓控制回路42 (在圖I和3中示出)的壓力控制電磁閥(在圖3中示出并在下文中描述)以選擇性地促動各個離合器Cl 70，C2 62，C3 73，和C4 75(圖I中示出)以執(zhí)行各種變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)。BPCM21被操作地連接到傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD 74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，以提供關(guān)于ESD 74的電池的狀態(tài)的信息給HCP 5?？刂颇KECM 23,TCMl7,BPCM 21和TPM 19和控制器98每一個都可以是通用數(shù)字計算機(jī)、微處理器、中央處理單元或計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該示例性傳動系選擇性地操作于幾個運(yùn)行范圍狀態(tài)中的一個，這些運(yùn)行范圍狀態(tài)可以以發(fā)動機(jī)狀態(tài)和包括多個固定檔位和連續(xù)可變操作模式的變速器狀態(tài)描述。發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以是ON或OFF中的一個。為了說明的目的，當(dāng) 發(fā)動機(jī)狀態(tài)是OFF時，發(fā)動機(jī)輸入速度等于零轉(zhuǎn)每分，即發(fā)動機(jī)曲軸并沒有旋轉(zhuǎn)。第一連續(xù)可變模式通過僅應(yīng)用離合器Cl 70以便于將第三行星齒輪組28的外側(cè)齒輪構(gòu)件“接地”來選擇。第二連續(xù)可變模式通過僅應(yīng)用離合器C2 62以將軸60連接到第三行星齒輪組28的齒輪架來選擇。固定檔位操作提供變速器10的輸入對輸出速度的固定比例操作。第一固定檔位操作通過施加離合器Cl 70和C4 75來選擇。第二固定檔位操作通過施加離合器Cl 70和C2 62來選擇。第三固定檔位操作通過施加離合器C2 62和C4 75來選擇。第四固定檔位操作通過施加離合器C2 62和C3 73來選擇。輸入對輸出速度的固定檔位操作隨著升高的固定檔位操作而升高，這是因為在行星齒輪24、26和28中的降低的齒輪比。第一和第二電機(jī)56和72的旋轉(zhuǎn)速度依賴于由離合器限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn),并且與在輸入軸12處測量的輸入速度成比例。響應(yīng)由用戶接口 13獲得的經(jīng)由加速器踏板91和制動踏板93的操作者輸入，HCP5和其它控制模塊中的一個或多個確定旨在滿足操作者扭矩需求的指 令輸出扭矩，以在輸出構(gòu)件64處執(zhí)行并傳輸?shù)津?qū)動線路90。最終的車輛加速受到其他因素的影響，包括道路負(fù)荷、道路坡度和車輛質(zhì)量?；趥鲃酉档母鞣N運(yùn)行特征，用于變速器10的運(yùn)行范圍狀態(tài)被確定。這包括操作者扭矩需求，如前所述通過加速踏板91和制動踏板93通訊到用戶接口13。控制系統(tǒng)管理來自發(fā)動機(jī)14及第一和第二電機(jī)56和72的扭矩輸入。HCP 5監(jiān)控扭矩發(fā)生設(shè)備，并確定實(shí)現(xiàn)期望輸出扭矩以滿足操作者扭矩需求所需的來自變速器10的動力輸出。ESD 74及第一和第二電機(jī)56和72被電可操作地聯(lián)接，以用于它們之間的電力流動。此外，發(fā)動機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72和機(jī)電變速器10被機(jī)械可操作地聯(lián)接，以在它們之間傳遞動力以產(chǎn)生到輸出構(gòu)件64的動力流動。圖3是圖I中所示的液壓控制回路42的示意圖。如上所述，這是示例性實(shí)施例且管線壓力估計模塊200和超馳模塊250可以應(yīng)用到任意其它控制回路。主液壓泵102受驅(qū)動從發(fā)動機(jī)14遠(yuǎn)離輸入軸12 (如圖1-2所示)，且由TPM 19控制的輔助泵104 (如圖1_2所示)通過閥106提供加壓流體到液壓控制回路42。輔助泵104可以包括適當(dāng)尺寸和容量的電動泵，以在運(yùn)行時提供充分的加壓流體流動到液壓控制回路42中。液壓控制回路42選擇性地分布液壓壓力到扭矩傳輸離合器Cl 70，C2 62，C3 73，和C4 75 (圖I中示出)、用于第一和第二電機(jī)56和72的主動冷卻回路，和用于冷卻和潤滑變速器10的基礎(chǔ)冷卻回路。TCM 17通過選擇性地促動液壓回路流動控制設(shè)備促動各離合器，以實(shí)現(xiàn)變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)中的一種。液壓控制回路42包括可變壓力控制設(shè)備，譬如第一、第二、第三和第四壓力控制電磁閥108、112、114、116，其分別在圖3中示出。液壓控制回路42還包括螺線管控制流體管理閥、X-閥118和Y閥120。液壓控制回路42被流體地分別連接到第一、第二、第三和第四壓力開關(guān)122，124，126和128。第一壓力控制電磁閥108具有常高的控制位置并可操作以通過與可控壓力調(diào)節(jié)器130和滑閥132的流體相互作用來調(diào)節(jié)在液壓回路中的流體壓力的大小?？煽貕毫φ{(diào)節(jié)器130和滑閥132與第一壓力控制電磁閥108相互作用以在一壓力范圍上控制液壓控制回路42中的液壓壓力，并可以提供用于液壓控制回路42的附加功能。第二壓力控制電磁閥112具有常高的控制位置并且流體連接到滑閥134并在促動時可操作以實(shí)現(xiàn)通過它的流體流動。滑閥134流體連接到第三壓力開關(guān)126。第三壓力控制電磁閥114具有常高的控制位置并且流體連接到滑閥136并在促動時可操作以實(shí)現(xiàn)通過它的流體流動?；y136流體連接到第二壓力開關(guān)124。第四壓力控制電磁閥116具有常低的控制位置并且流體連接到滑閥138并在促動時可操作以實(shí)現(xiàn)通過它的流體流動?；y138流體連接到第四壓力開關(guān) 128。典型的電磁閥通常包 括可運(yùn)動電樞、連接到電源的線圈部分和將電磁閥偏壓到默認(rèn)位置的彈簧或其他元件。例如，當(dāng)?shù)谒膲毫﹄姶砰y116被通電時，它的電樞被拉入到它的線圈部分中，由此打開閥138。當(dāng)電磁閥116斷電時，它的彈簧將第四電磁閥116拉入到其默認(rèn)位置，由此關(guān)閉閥138。在示例性系統(tǒng)中，X閥118和Y閥120(圖3中示出)每一個分別包括由電磁閥140，142控制的流動管理閥，且具有高(“I”)和低(“0”)的控制狀態(tài)?？刂茽顟B(tài)指每一個閥的位置，其控制到液壓控制回路42和變速器10的不同設(shè)備的流動。X閥118可操作以根據(jù)流體輸入源分別經(jīng)由流體通道144、146、148、150引導(dǎo)加壓流體到離合器C3 73和C475及第一和第二電機(jī)56和72的定子的冷卻系統(tǒng)，如后文所述。Y閥120可操作以根據(jù)流體輸入源分別經(jīng)由流體通道152和154引導(dǎo)加壓流體到離合器Cl 70和C2 62，如后文所述。Y閥120流體連接到第一壓力開關(guān)122。流體控制回路42包括用于提供液壓流體以冷卻第一和第二電機(jī)56和72的定子的基礎(chǔ)冷卻回路。基礎(chǔ)冷卻回路包括從閥106直接流動到第一流動限制器156和第二流動限制器158的流體導(dǎo)管，該第一流動限制器通向流體通道148，該流體通道148通向用于第一電機(jī)56的定子的基礎(chǔ)冷卻回路，該第二流動限制器通向流體通道150，該流體通道150通向用于第二電機(jī)72的定子的基礎(chǔ)冷卻回路。第一和第二電機(jī)56和72的定子的主動冷卻分別通過第一、第二、第三和第四壓力控制電磁閥108，112，114，116和電磁閥控制流體管理閥X閥118和Y閥120的選擇性促動來實(shí)現(xiàn)，這導(dǎo)致選擇的定子周圍的液壓流體并允許熱量主要通過傳導(dǎo)在它們之間傳遞這。第三和第四流動限制器160，162也被用于控制在液壓控制回路42中的流體流動。參考圖3，當(dāng)?shù)诙?、第三和第四壓力控制電磁閥112，114，116分別處于“斷電”狀態(tài)或非促動狀態(tài)時，液壓控制回路42包括高壓流體回路164(陰影處)和低壓流體回路166 (交叉陰影處)。如圖3所示，第二和第四壓力開關(guān)124和128 (壓力檢測設(shè)備)在它們相應(yīng)的壓力控制電磁閥112，116(壓力控制設(shè)備)斷電時，具有到低壓流體166的通路。開關(guān)可以適于在它們相應(yīng)的壓力控制電磁閥斷電時指示兩種操作狀態(tài)中的一種。開關(guān)在壓力低于限定閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)(未檢測到壓力)。開關(guān)在壓力等于或高于限定閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)(檢測到壓力)?；诘谝缓偷诙鲃庸芾黹y的指令位置，輸出自第二、第三和第四壓力控制電磁閥112、114、116的每一個的流體輸出分別被選擇性地映射到分別用于第一和第二電機(jī)56和72的定子冷卻系統(tǒng)和四個液壓促動離合器中的一個。由此，當(dāng)X閥118和Y閥120兩者都被指令為低時，選擇性促動提供了對第二電機(jī)72的定子的冷卻。當(dāng)X閥118和Y閥120中任一個被指令為高時，第二壓力控制設(shè)備112的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動以促動離合器C2。當(dāng)X閥118和Y閥120兩者被指令為低時，第三壓力控制設(shè)備114的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動以促動離合器Cl。當(dāng)X閥118被指令為低和Y閥120被指令為高時，第三壓力控制設(shè)備114的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體流動以提供對第二電機(jī)72的定子的冷卻。當(dāng)X閥118被指令為高和Y閥120被指令為低時，第三壓力控制設(shè)備114的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動以促動離合器Cl。當(dāng)X閥118和Y閥120兩者被指令為高時，第三壓力控制設(shè)備114的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動以促動離合器C3。當(dāng)X閥118被指令為低時，不論Y閥120被指令的位置，第四壓力控制設(shè)備116的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體流動以提供對第一電機(jī)56的定子的冷卻。當(dāng)X閥118被指令為高時，不論Y閥120被指令的位置，第三壓力控制設(shè)備116的選擇性促動實(shí)現(xiàn)液壓流體的流動以促動離合器C4。
圖4示意性地示出了用于具有供流體流動的通道204的液壓控制系統(tǒng)202的管線壓力估計模塊200。如圖2所示，控制器98操作地連接到HCP5，以執(zhí)行管線壓力估計模塊200和超馳模塊250。液壓控制系統(tǒng)202可以是上述液壓控制系統(tǒng)或任意其它適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。管線壓力估計模塊200通過比較輸入流動206和輸出流動208確定估計液壓管線壓力。輸入流動206 (如圖4所示)可以利用輸入流動模塊205來獲得,該輸入流動模塊205確定可從液壓控制系統(tǒng)202中的至少一個液壓泵獲得的流動。圖4示出了第一主液壓泵210和輔助液壓泵212。泵210，212可以是電動的或可以機(jī)械驅(qū)動。泵的內(nèi)部推進(jìn)機(jī)構(gòu)以某些速度運(yùn)行，從返回管線抽取液壓流體并加壓液壓控制系統(tǒng)202。液壓流體的供應(yīng)受到泵210，212的速度；由液壓管線壓力施加的背壓和液壓流體的溫度的影響。輸出流動208 (如圖4所示)可以利用輸出流動模塊207來獲得，該輸出流動模塊207確定由液壓控制系統(tǒng)202服務(wù)的各液壓設(shè)備。液壓設(shè)備被限定為包括可以使用液壓流體的任意部件或系統(tǒng)。液壓設(shè)備可以包括用于如前所述促動離合器的離合器控制部件214和抽吸流體用于潤滑機(jī)械設(shè)備的潤滑部件216。泄漏部件218也被包括以考慮回路內(nèi)的內(nèi)部泄漏?；A(chǔ)機(jī)械冷卻部件220可以在基礎(chǔ)機(jī)械冷卻功能中使用來自液壓控制系統(tǒng)202的連續(xù)流動中的液壓流體來冷卻電機(jī)。主動機(jī)械冷卻部件222可以以可選擇的或溫度驅(qū)動的主動機(jī)械冷卻功能響應(yīng)更高的電機(jī)溫度，以在更高溫度條件下提供附加冷卻。在通道204中的流體流動可以通過第一壓力控制設(shè)備230 (如圖4所示)來調(diào)節(jié)。例如，壓力控制設(shè)備230可以是壓力控制電磁閥112、116中的一個，如圖3所示。任意適當(dāng)類型的促動設(shè)備可以被用于壓力控制設(shè)備。第一壓力控制設(shè)備230可以基于操作者指令被通電(或促動)和斷電(或不促動)。例如，當(dāng)車輛如變速器擋位選擇器95指示且由用戶接口 13通訊處于“駐車”檔時，沒有對扭矩的需求并且壓力控制設(shè)備230被斷電。當(dāng)車輛如變速器擋位選擇器95指示且由用戶接口 13通訊處于“駕駛”檔時，存在對扭矩的需求并且壓力控制設(shè)備230被通電。第一壓力檢測設(shè)備232被流體連接到壓力控制設(shè)備230以檢測鄰近壓力檢測設(shè)備232的流體的壓力。第一壓力檢測設(shè)備232可以是第二和第四壓力開關(guān)124和128中的一個，如圖3所示。壓力檢測設(shè)備232適于在壓力控制設(shè)備230被斷電時指示兩種操作狀態(tài)中的一種。壓力檢測設(shè)備232在壓力低于限定閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)(未檢測到壓力)。壓力檢測設(shè)備232在壓力等于或高于限定閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)(檢測到壓力)。壓力檢測設(shè)備232被定位或配置為即使在壓力控制設(shè)備230被斷電時也具有到通道204中的流體的通路。例如，壓力檢測設(shè)備232可以適于對150kPa的閾值壓力敏感。當(dāng)壓力控制設(shè)備230被斷電(無對扭矩的操作者需求)，在通道204中仍可存在一些第一壓力檢測設(shè)備232可以檢測到的流體流動。如果流體流動的壓力低于150kPa，壓力檢測設(shè)備232指示第一操作狀態(tài)。如果存在足夠的流體流動以致流體壓力超過150kPa，壓力檢測設(shè)備232指示第二操作狀態(tài)。如圖4所示，第二壓力控制設(shè)備234可以流體地連接到第二壓力檢測設(shè)備236。任意數(shù)量的這樣的設(shè)備可以被使用。圖5示意性地示出了應(yīng)用到圖4的管線壓力估計模塊200的超馳模塊250。超馳模塊250校正在諸如低環(huán)境溫度的操作條件下的管線壓力的高估。超馳模塊250包括在壓力控制設(shè)備230斷電時檢查壓力檢測設(shè)備232的狀態(tài)，如塊252所示。當(dāng)壓力檢測設(shè)備指示第一操作狀態(tài)時，如管線254所示，超馳模塊250設(shè)定校正的液壓管線壓力到第一校準(zhǔn)值，如塊256所示。第一校準(zhǔn)值可以是零。當(dāng)壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)時，如線258所示，存在兩個選項。第一，如果估計的液壓管線壓力低于閾值壓力，如塊260所示，超馳模塊250設(shè)定校正的液壓管線壓力到第二校準(zhǔn)值，如塊262所示。第二校準(zhǔn)值可以是閾值壓力。第二，如果估計的液壓管線壓力等于或高于閾值壓力，如塊264所示，超馳模塊250設(shè)定校正的液壓管線壓力為估計液壓管線壓力，如塊268所示。
雖然用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式已經(jīng)被詳細(xì)描述，與本發(fā)明相關(guān)的本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的執(zhí)行本發(fā)明的各種替換設(shè)計和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種檢測液壓控制系統(tǒng)中液壓管線壓力的存在的方法，該方法包括 基于液壓流體的輸入流動和輸出流動確定液壓控制系統(tǒng)的估計液壓管線壓力； 基于操作者指令給壓力控制設(shè)備通電，利用所述壓力控制設(shè)備調(diào)節(jié)所述輸入流動和輸出流動； 將壓力檢測設(shè)備流體連接到所述壓力控制設(shè)備以檢測壓力；以及 應(yīng)用超馳模塊到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力，其中所述超馳模塊基于由壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括 配置所述壓力檢測設(shè)備以在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力低于閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)；以及 配置所述壓力檢測設(shè)備以在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力超過閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述應(yīng)用超馳模塊包括 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第一操作狀態(tài)時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為第一校準(zhǔn)值；當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力低于閾值壓力時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為閾值壓力；以及 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力等于或高于閾值壓力時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為估計液壓管線壓力。
4.一種檢測液壓控制系統(tǒng)中液壓管線壓力的存在的方法，該方法包括 確定來自液壓控制系統(tǒng)中的至少一個液壓泵的輸入流動； 確定到由所述液壓控制系統(tǒng)服務(wù)的至少一個液壓設(shè)備的輸出流動； 基于所述輸入流動和輸出流動確定所述液壓控制系統(tǒng)的估計液壓管線壓力；以及應(yīng)用超馳模塊到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力，其中所述超馳模塊基于由所述液壓控制系統(tǒng)中的壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括 基于操作者指令給壓力控制設(shè)備通電，利用所述壓力控制設(shè)備調(diào)節(jié)所述輸入流動和輸出流動；以及 將所述壓力檢測設(shè)備流體地連接到所述壓力控制設(shè)備以檢測壓力。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括 配置所述壓力檢測設(shè)備以在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力低于閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)；以及 配置所述壓力檢測設(shè)備以在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力超過閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述應(yīng)用超馳模塊包括 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第一操作狀態(tài)時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為第一校準(zhǔn)值；當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力低于閾值壓力時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為第二校準(zhǔn)值；以及 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力等于或高于閾值壓力時，將校正液壓管線壓力設(shè)定為估計液壓管線壓力。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第一校準(zhǔn)值為零且所述第二校準(zhǔn)值為閾值壓力。
9.一種液壓控制系統(tǒng),包括 管線壓力估計模塊，用于基于液壓流體的輸入流動和輸出流動確定估計液壓管線壓力； 壓力控制設(shè)備，用于調(diào)節(jié)所述輸入流動和輸出流動，所述壓力控制設(shè)備可基于操作者指令而被通電； 壓力檢測設(shè)備，流體地連接到所述壓力控制設(shè)備并配置為檢測壓力； 其中所述壓力檢測設(shè)備被配置為在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力低于閾值壓力時指示第一操作狀態(tài)； 其中所述壓力檢測設(shè)備被配置為在所述壓力控制設(shè)備未通電且壓力超過閾值壓力時指示第二操作狀態(tài)；以及 超馳模塊，被應(yīng)用到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力，所述超馳模塊基于由所述壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第一操作狀態(tài)時，所述超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為第一校準(zhǔn)值； 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力低于閾值壓力時，所述超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為第二校準(zhǔn)值；以及 當(dāng)所述壓力檢測設(shè)備指示第二操作狀態(tài)，且估計液壓管線壓力等于或高于閾值壓力時，所述超馳模塊將校正液壓管線壓力設(shè)定為估計液壓管線壓力。
全文摘要
提供了一種用于檢測機(jī)電變速器中液壓控制系統(tǒng)中的液壓管線壓力的存在的方法。該方法包括基于液壓流體的輸入流動和輸出流動確定液壓控制系統(tǒng)的估計液壓管線壓力。輸入流動和輸出流動受到壓力控制設(shè)備的調(diào)節(jié)，該壓力控制設(shè)備可應(yīng)操作者指令而通電。壓力檢測設(shè)備流體地連接到壓力控制設(shè)備以檢測液壓壓力的存在。超馳模塊被應(yīng)用到估計液壓管線壓力以確定校正液壓管線壓力。超馳模塊基于由壓力檢測設(shè)備指示的操作狀態(tài)將校正液壓管線壓力設(shè)定為預(yù)定值。超馳模塊校正在諸如低環(huán)境溫度的操作條件下的管線壓力的高估。
文檔編號F16H61/4008GK102619974SQ20121002019
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者A.K.納克維, S.納奇 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司