專利名稱：具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于中小型飛機襟翼驅(qū)動機構(gòu)，具體涉及一種具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
一般的中小型飛機多采用襟翼驅(qū)動機構(gòu)、扭力管及鏈條機構(gòu)等組成襟翼系統(tǒng)。其襟翼驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部的輸出端均為傘型齒輪換向，所以必須限制輸出轉(zhuǎn)速。針對高速輸出的襟翼驅(qū)動機構(gòu)、軟軸、旋轉(zhuǎn)作動器組成襟翼系統(tǒng)，需要一種輸出轉(zhuǎn)速高且具有平衡及余度保護功能的襟翼驅(qū)動機構(gòu)解決該問題
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置，以平衡機構(gòu)內(nèi)雙驅(qū)動電機輸出的不同轉(zhuǎn)速，并且當一臺電機發(fā)生故障時，另一臺電機仍能夠使機構(gòu)應(yīng)急工作。本實用新型的技術(shù)方案如下具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置固定在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)，其特殊之處在于所述齒輪傳動裝置包括兩套行星齒輪副、一套并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副和兩套直齒輪副；兩套行星齒輪副在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)對稱設(shè)置，并分別由兩臺電機驅(qū)動；設(shè)電機輸出軸的方向為橫向，與之垂直的方向為縱向；所述并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副包括差動傘齒輪副和分別與兩套行星齒輪副的輸出齒輪嚙合的兩個直齒輪；若以傘齒輪的安裝軸的方向定義傘齒輪，則差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪的安裝軸與差動傘齒輪副中的縱向傘齒輪的安裝軸十字固連；所述兩個直齒輪與差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪同軸相對固定；橫向傘齒輪的安裝軸作為過渡軸的一部分，在過渡軸的兩端、兩個直齒輪的外側(cè)分別設(shè)置有過渡齒輪，過渡齒輪與所述直齒輪副嚙合，由所述直齒輪副輸出動力。上述兩個直齒輪與差動傘齒輪副的橫向傘齒輪可以組成同軸一體件(以保證相對固定)。本實用新型具有以下優(yōu)點I、本實用新型能夠輸出更高的轉(zhuǎn)速。2、在兩臺電機的輸出轉(zhuǎn)速不同時，能夠依靠差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪與差動傘齒輪副中的縱向傘齒輪實現(xiàn)差動微調(diào)，從而使得轉(zhuǎn)速平衡。3、當其中一個電機出現(xiàn)故障時，無故障的一端通過行星齒輪副及并聯(lián)直齒輪使一個橫向傘齒輪驅(qū)動兩個縱向傘齒輪圍繞另一個橫向傘齒輪工作，仍可將動力傳至過渡軸，達到應(yīng)急工作的目的。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。I-行星齒輪副；2_并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副；3_縱向傘齒輪；4_橫向傘齒輪；5-直齒輪副；6_并聯(lián)直齒輪(與差動傘齒輪副并聯(lián))；7_過渡軸；8_過渡齒輪；9-電機。
具體實施方式
如圖I所示,本裝置由兩套行星齒輪副、一套并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副及兩套直齒輪副組成，齒輪傳動裝置固定在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)。襟翼驅(qū)動機構(gòu)通電時，兩臺電機同時工作，通過行星齒輪副使并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副整體旋轉(zhuǎn)帶動直齒輪副將動力輸出。如果兩臺電機的速度存在差異，差動傘齒輪副僅做微調(diào)旋轉(zhuǎn)平衡差異，傘齒輪副本身并不參與高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩是通過并聯(lián)直齒輸出，因此，不必限制轉(zhuǎn)速。如果系統(tǒng)在工作過程中有任意一臺電機發(fā)生故障，通過齒輪傳動裝置轉(zhuǎn)換，另一臺電機也可以完成飛行任務(wù)，保證飛機襟翼系統(tǒng)安全工作。以下結(jié)合原理示意圖對本裝置進行詳述襟翼驅(qū)動機構(gòu)電機Ml、M2開始工作，動力分別通過行星齒輪副I傳至并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副2，通過并聯(lián)直齒輪6驅(qū)動其圍繞過渡軸7旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過渡齒輪8、直齒輪副5輸出。在此過程中縱向傘齒輪3及橫向傘齒輪4相對靜止，因此，無需限制轉(zhuǎn)速。如果Ml、M2輸出的轉(zhuǎn)速不同，通過縱向傘齒輪3及橫向傘齒輪4的差動微調(diào)后可使轉(zhuǎn)速平衡。當Ml或M2故障不能工作時(電機制動)，無故障的一端通過行星齒輪副及并聯(lián)直齒輪使一個橫向傘齒輪驅(qū)動兩個縱向傘齒輪3圍繞另一個橫向傘齒輪工作,仍可將動力傳至過渡軸，達到應(yīng)急工作的目的。
權(quán)利要求1.具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置固定在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)，其特征在于所述齒輪傳動裝置包括兩套行星齒輪副、一套并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副和兩套直齒輪副；兩套行星齒輪副在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)對稱設(shè)置，并分別由兩臺電機驅(qū)動； 設(shè)電機輸出軸的方向為橫向，與之垂直的方向為縱向； 所述并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副包括差動傘齒輪副和分別與兩套行星齒輪副的輸出齒輪嚙合的兩個直齒輪；若以傘齒輪的安裝軸的方向定義傘齒輪，則差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪的安裝軸與差動傘齒輪副中的縱向傘齒輪的安裝軸十字固連；所述兩個直齒輪與差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪同軸相對固定；橫向傘齒輪的安裝軸作為過渡軸的一部分，在過渡軸的兩端、兩個直齒輪的外側(cè)分別設(shè)置有過渡齒輪，過渡齒輪與所述直齒輪副嚙合，由所述直齒輪副輸出動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置，其特征在于所述兩個直齒輪與差動傘齒輪副的橫向傘齒輪組成同軸一體件。
專利摘要本實用新型提供一種具有平衡及余度保護功能的齒輪傳動裝置。該齒輪傳動裝置包括兩套行星齒輪副、一套并聯(lián)有直齒的差動傘齒輪副和兩套直齒輪副；兩套行星齒輪副在襟翼驅(qū)動機構(gòu)框架殼體內(nèi)對稱設(shè)置，并分別由兩臺電機驅(qū)動；差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪的安裝軸與差動傘齒輪副中的縱向傘齒輪的安裝軸十字固連；所述兩個直齒輪與差動傘齒輪副中的橫向傘齒輪同軸相對固定；橫向傘齒輪的安裝軸作為過渡軸的一部分，過渡齒輪與所述直齒輪副嚙合，由所述直齒輪副輸出動力。本實用新型能夠輸出更高的轉(zhuǎn)速；當兩臺電機的輸出轉(zhuǎn)速不同時，能夠?qū)崿F(xiàn)差動微調(diào)；當其中一個電機出現(xiàn)故障時，另一臺電機仍可將動力傳至過渡軸，達到應(yīng)急工作的目的。
文檔編號F16H35/00GK202529144SQ20112056450
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者張少剛, 張穎, 李強 申請人:西安慶安電氣控制有限責(zé)任公司