專利名稱：關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置，屬于激光器的激光傳輸部件的改進(jìn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
采用關(guān)節(jié)臂進(jìn)行激光傳輸是工業(yè)和醫(yī)用領(lǐng)域常用的方法，在醫(yī)用領(lǐng)域，由于是醫(yī)生人力操作，要求關(guān)節(jié)臂具有很高的靈活性，為了減輕醫(yī)生操作的力度，關(guān)節(jié)臂上設(shè)置有平衡裝置。常見的關(guān)節(jié)臂的平衡裝置有重錘平衡裝置和扭簧平衡裝置，其中重錘平衡裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用非常廣泛，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中零部件包括豎筒、重錘、重錘掛板、下橫軸、 加強(qiáng)板、關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂等?，F(xiàn)有的重錘平衡裝置在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程不足之處在于因?yàn)榱Ρ?L)過(guò)短，為了達(dá)到平衡力矩(M = GXL),要采用重量(G)很大的金屬塊制成，因此造成關(guān)節(jié)臂整體重量的增加，使用較為笨重，欠缺靈活性；還由于重錘和部分關(guān)節(jié)臂管壁的重量都加載于下橫軸上， 使得下橫軸產(chǎn)生了非軸對(duì)稱的微形變，該形變將影響關(guān)節(jié)臂的導(dǎo)光精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置，該鏈輪式平衡裝置具有使用靈活和導(dǎo)光精度高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)，一種關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置，該鏈輪式平衡裝置包括由螺栓連接在底座上的法蘭，法蘭之上連接圓筒，圓筒上部是方形支撐筒，方形支撐筒上部是方形軸架筒，在方形支撐筒一側(cè)面上水平設(shè)置一固定軸，在方形軸架筒上水平設(shè)置貫通方形軸架筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征在于，在方形支撐筒和方形軸架筒的同一側(cè)面，固定軸上設(shè)置繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪I及與鏈輪I經(jīng)加強(qiáng)板固接的關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸且與固定軸上的鏈輪I上下垂直的部位上設(shè)置固定鏈輪II，在鏈輪I和鏈輪II之間掛接鏈條，在方形支撐筒和方形軸架筒的另一側(cè)面，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接重錘掛板，重錘掛板下端連接重錘。本實(shí)用新型的特點(diǎn)，一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，易裝配；二是關(guān)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不再支撐重錘平衡系統(tǒng)，易保持關(guān)節(jié)臂的初始導(dǎo)光精度高；三是平衡系統(tǒng)中重錘質(zhì)量大大減輕，關(guān)節(jié)臂動(dòng)作極為靈活和自如。

圖1為現(xiàn)有的關(guān)節(jié)臂的直臂式重錘平衡裝置。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為圓筒，2為鏈輪I固定軸，3為鏈輪1，4為加強(qiáng)板，5為關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂，6為鏈輪Π，7為鏈條，8為方形軸架筒，9為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10為重錘掛板，11為方形支撐筒，12為重錘， 13為固定法蘭。
具體實(shí)施方式
通過(guò)螺栓將固定法蘭13連接在底座上，固定法蘭之上連接關(guān)節(jié)臂圓筒1(高 200mm，直徑40mm)，圓筒外壁上裝有方形支撐筒11，方形支撐筒可繞圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在該方形支撐筒左側(cè)半圓開口處裝有鏈輪I固定軸2，令其中心線與關(guān)節(jié)臂下橫軸重合后，再將鏈輪 13 (直徑60mm)固牢在其上。鏈輪I的左側(cè)端面經(jīng)一根長(zhǎng)約327mm的加強(qiáng)板4與關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)臂5相固接。確保長(zhǎng)臂無(wú)空程的帶動(dòng)鏈輪I同步轉(zhuǎn)動(dòng)。方形支撐筒經(jīng)螺釘與上部的方形軸架筒8連成一體，組成矩形箱體，尺寸為65X67X300mm，在方形軸架筒靠近上端的左右側(cè)壁上開孔，并安裝一對(duì)水平方向的軸承付支撐轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸左端裝有鏈輪116(直徑 60mm)，右端裝有長(zhǎng)200mm的重錘掛板10與重錘12 (質(zhì)量4Kg)。通過(guò)鏈條7把關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂的活動(dòng)力矩傳遞到該重錘平衡系統(tǒng)。因?yàn)殒溳喪狡胶庀到y(tǒng)的重錘掛板長(zhǎng)度OOOmm)是直臂式平衡系統(tǒng)重錘掛板長(zhǎng)度 (IOOmm)的兩倍，所以該重錘僅為原重錘8. 5Kg的一半左右，約4Kg即可。關(guān)節(jié)臂的工作程序當(dāng)操作者需要改變輸出光斑點(diǎn)的位置時(shí)，則關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)臂就要轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此角度通過(guò)加強(qiáng)板使鏈輪I同方向的也轉(zhuǎn)動(dòng)了相同的角度，再通過(guò)鏈條將此角度傳遞給鏈輪 II，鏈輪II通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳遞給重錘掛板，而重錘就裝置在掛板下端，這樣重錘也就轉(zhuǎn)動(dòng)了相同的角度，達(dá)到了配重平衡的目的。
權(quán)利要求1. 一種關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置，該鏈輪式平衡裝置包括由螺栓連接在底座上的法蘭，法蘭之上連接圓筒，圓筒上部是方形支撐筒，方形支撐筒上部是方形軸架簡(jiǎn)，在方形支撐筒一側(cè)面上水平設(shè)置一固定軸，在方形軸架筒上水平設(shè)置貫通方形軸架筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征在于，在方形支撐筒和方形軸架筒的同一側(cè)面，固定軸上設(shè)置繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪I及與鏈輪I固接的關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸且與固定軸上的鏈輪I上下垂直的部位上設(shè)置固定鏈輪II，在鏈輪I和鏈輪II之間掛接鏈條，在方形支撐筒和方形軸架筒的另一側(cè)面，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接.重錘掛板，重錘掛板下端連接重錘。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)臂的鏈輪式平衡裝置。該鏈輪式平衡裝置包括固定法蘭，法蘭連接圓筒及方形支撐筒和方形軸架筒，方形支撐筒一側(cè)面上水平設(shè)置一固定軸，方形軸架筒上設(shè)置貫通的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在支撐筒和軸架筒的同一側(cè)面，固定軸上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪I及與其固接的關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置固定鏈輪II，在兩鏈輪之間掛接鏈條，在支撐筒和軸架筒的另一側(cè)面，于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接.重錘掛板，重錘掛板下端連接重錘。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，易裝配；關(guān)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不再支承重錘平衡系統(tǒng)，易保持關(guān)節(jié)臂的初始導(dǎo)光精度高；平衡系統(tǒng)中重錘質(zhì)量輕，關(guān)節(jié)臂動(dòng)作極為靈活和自如。
文檔編號(hào)F16F15/00GK202182145SQ20112025602
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者任國(guó)權(quán), 葉志生, 張俊林, 撒昱, 王升平 申請(qǐng)人:天津大學(xué)