專利名稱：一種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
到目前為止，國(guó)內(nèi)外的銷齒傳動(dòng)中，與齒輪配合的銷輪都是固定結(jié)構(gòu)形狀的。文獻(xiàn)中其形狀為圓形；在齒輪的驅(qū)動(dòng)下，銷輪按固定的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。根據(jù)成大先主編，化學(xué)エ業(yè)出版社的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版第三卷14一555，銷齒傳動(dòng)屬于現(xiàn)有技術(shù)中齒輪傳動(dòng)的ー種特殊形式，其中具有圓銷齒的大齒輪稱為銷輪(圓形一體的剛性結(jié)構(gòu)形式)，而另ー個(gè)具有一般齒輪輪齒齒形的小齒輪通常稱之為齒輪(參見(jiàn)圖
I、圖 2)。銷齒傳動(dòng)有外嚙合、內(nèi)嚙合和齒條嚙合三種傳動(dòng)型式，使用時(shí)，常以齒輪作為主動(dòng)輪；當(dāng)以銷輪作主動(dòng)輪時(shí)，因齒輪齒頂先進(jìn)入嚙合而降低了傳動(dòng)效率，故很少用。由于銷輪的輪齒是圓銷，與一般齒輪相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、造價(jià)低、拆修方便等優(yōu)點(diǎn)，故以其代替尺寸較大的漸開(kāi)線齒輪時(shí)，有較大的優(yōu)越性。銷齒傳動(dòng)適用于低速、重載的機(jī)械傳動(dòng)和粉塵多、潤(rùn)滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。其圓周速度范圍約為O. 05 O. 5米/秒，但也有少數(shù)情況低于或高于上述范圍；其傳動(dòng)速比范圍一般為i=5 30。銷齒傳動(dòng)作為傳動(dòng)裝置，已較廣泛地應(yīng)用在起重運(yùn)輸，化工、冶金、礦山等部門(mén)的低速大型機(jī)械設(shè)備中，例如起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球磨機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的銷齒傳動(dòng)，雖然有其優(yōu)點(diǎn)，但銷輪按圓形路徑旋轉(zhuǎn)的固定模式限制了銷齒傳動(dòng)的使用范圍，尤其是在大型的應(yīng)用場(chǎng)合，由于只能運(yùn)行圓形的路徑限制了場(chǎng)地布局，不利于場(chǎng)地的有效使用和輸送功能的擴(kuò)展?，F(xiàn)有技術(shù)中的鏈傳動(dòng)雖能運(yùn)行有限的非圓的路徑，卻存在著鏈輪包角范圍不宜過(guò)小、不宜重載和持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、傳動(dòng)沖擊較大等缺陷；
人們期望獲得ー種技術(shù)效果更好能運(yùn)行多種非圓路徑的傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)效果更好的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其可以應(yīng)用于非圓的曲線輸送路徑中，具有更好的適應(yīng)性和突破以往的重大技術(shù)創(chuàng)新。本發(fā)明提供了ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置(參見(jiàn)圖3 圖5)，其特征在于其包含鏈?zhǔn)戒N輪和齒輪I、導(dǎo)向裝置4 ;所述鏈?zhǔn)戒N輪由至少10個(gè)銷輪單元構(gòu)成；各個(gè)銷輪單元順序串聯(lián)連接，具體連接方式為鉸接；串聯(lián)鉸接的各個(gè)銷輪単元沿導(dǎo)向裝置4布置構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖9)；
所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用干與齒輪I嚙合的傳動(dòng)銷201，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每?jī)蓚€(gè)傳動(dòng)銷201之間的距離相等；所述齒輪I通過(guò)傳動(dòng)銷201與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動(dòng)的銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明所述的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，還要求保護(hù)下述優(yōu)選內(nèi)容
所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每I個(gè)銷輪單元包含有一個(gè)主齒架2和一個(gè)短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間通過(guò)傳動(dòng)銷201鉸接連接；所述主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為4 12。所述主齒跨M指的是主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201軸線之間的距離；所述短齒跨N指的是短齒架3上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201軸線之間的距離。在鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中強(qiáng)調(diào)主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為4 12的原因在于其一，主齒架2上的兩個(gè)導(dǎo)向輪206中心距越大，運(yùn)行精度越高；因此主齒架2需要有滿足運(yùn)行精度要求的尺寸；其二，乘載體7對(duì)應(yīng)主齒架2，主齒架2應(yīng)有足夠的主齒跨M長(zhǎng)度與乘載體7相匹配。相鄰的兩個(gè)主齒架2之間通過(guò)I個(gè)短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過(guò)傳動(dòng)銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個(gè)主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，相對(duì)擺動(dòng)角度即擺角β的范圍是一 50° + 50°。
所述擺角β是指主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201的中心連接線與相鄰的主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201的中心連接線之間的夾角。若將其中一個(gè)中心連接線作為參照線，則另一個(gè)中心連接線與參照線共線或平行時(shí)擺角β為0°，與參照線在順時(shí)針?lè)较虻膴A角為正，在逆時(shí)針?lè)较虻膴A角為負(fù)。順時(shí)針?lè)较虻膴A角在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)較多，因此確定為正(參見(jiàn)圖8)。相鄰的兩個(gè)主齒架2的導(dǎo)向輪206與導(dǎo)向裝置4配合運(yùn)動(dòng)在運(yùn)行路徑E中，隨著路徑的變化，擺角β也在變化，在整個(gè)運(yùn)行路徑E的運(yùn)動(dòng)中，相鄰的兩個(gè)主齒架2產(chǎn)生了最小和最大擺角β。所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求(參見(jiàn)圖5)
①所述主齒架2中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪204、平衡輪固定軸205、導(dǎo)向輪206、導(dǎo)向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ;其中
所述上夾板202和下夾板203均為平板件，同屬于一個(gè)主齒架2的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的用于放置傳動(dòng)銷201或平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；
上夾板202與下夾板203通過(guò)傳動(dòng)銷201和平衡輪固定軸205連接固定；
所述平衡輪204固定在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203之間；每個(gè)主齒架2中至少有2個(gè)平衡輪204，各個(gè)平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于一個(gè)主齒架2的兩個(gè)距離最遠(yuǎn)的平衡輪204的中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M ;
所述導(dǎo)向輪206通過(guò)導(dǎo)向輪固定軸207固定在主齒架2上；每個(gè)主齒架2上布置有2個(gè)導(dǎo)向輪206,同屬于一個(gè)主齒架2上的2個(gè)導(dǎo)向輪206之間的距離大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨M ；
所述同屬于一個(gè)主齒架2上的傳動(dòng)銷201、導(dǎo)向輪固定軸207及平衡輪固定軸205三者的軸線相互平行。在與傳動(dòng)銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于一個(gè)主齒架2上的各個(gè)傳動(dòng)銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動(dòng)銷分布線D，同屬于一個(gè)主齒架2上的各個(gè)導(dǎo)向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導(dǎo)向輪分布線U，同屬于ー個(gè)主齒架2上的各個(gè)平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H;其中，導(dǎo)向輪分布線U位于傳動(dòng)銷分布線D與平衡輪分布線H之間；所述傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H滿足下述要求之一其一，三者為同心圓??；其ニ，三者為相互平行的直線。②所述短齒架3由兩個(gè)小夾板301和傳動(dòng)銷201構(gòu)成；
所述的兩個(gè)小夾板301均為平板件，同屬于ー個(gè)短齒架3中的兩個(gè)小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)短齒架3中分屬于不同的小夾板301的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的兩個(gè)用于放置傳動(dòng)銷201的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；同屬于ー個(gè)短齒架3中的兩個(gè)小夾板301通過(guò)傳動(dòng)銷201連接固定。短齒架3上的傳動(dòng)銷201按與主齒架2相同的傳動(dòng)銷分布線D分布 短齒架3的功能在于連接主齒架2，同時(shí)隔離與其連接的兩個(gè)主齒架2之間相對(duì)擺動(dòng)時(shí)的相互影響
短齒架3上傳動(dòng)銷201的數(shù)量范圍為I 4，其數(shù)量選定涉及以下因素
①短齒架3與兩個(gè)主齒架2鉸接，短齒架3上兩個(gè)鉸接的傳動(dòng)銷201中間至少設(shè)有ー個(gè)傳動(dòng)銷201以便使短齒架3上至少有兩個(gè)齒距的長(zhǎng)度容納兩個(gè)主齒架2鉸接端進(jìn)入短齒架3 在單純的曲線路徑中(如圓弧、橢圓、拋物線)，在主齒架2確定的情況下，短齒架3上傳動(dòng)銷201數(shù)量影響相鄰主齒架2之間的擺角β，短齒架3上傳動(dòng)銷201數(shù)量選定應(yīng)使擺角β適宜。為了傳動(dòng)銷201計(jì)數(shù)的方便，特規(guī)定每個(gè)主齒架2上鉸接短齒架3的傳動(dòng)銷201計(jì)數(shù)歸屬主齒架2 ;而短齒架3上的傳動(dòng)銷201計(jì)數(shù)不包括鉸接主齒架2的傳動(dòng)銷201 ;若短齒架3上涉及的傳動(dòng)銷201為3個(gè)，其中2個(gè)為鉸接主齒架的傳動(dòng)銷201，則傳動(dòng)銷201的計(jì)數(shù)為I個(gè)。主齒架2及短齒架3上的傳動(dòng)銷201數(shù)量依據(jù)需要確定。
所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在干所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于保證鏈?zhǔn)戒N輪按照運(yùn)行路徑E運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置4 ;導(dǎo)向裝置4沿運(yùn)行路徑E布置；所述的運(yùn)行路徑E是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)行的軌跡，所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)行路徑E通過(guò)導(dǎo)向裝置4實(shí)現(xiàn)；
所述運(yùn)行路徑E具體為以下幾種之ー圓形，橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑，由上述路徑的局部構(gòu)成的連續(xù)但不封閉的路徑(參見(jiàn)圖9 圖14)。所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合
其一，導(dǎo)向裝置4為兩條沿著運(yùn)行路徑E布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置4設(shè)置在銷輪單元的下部或上部；運(yùn)行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ大于I ;強(qiáng)調(diào)最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ大于I其原因在于銷輪單元的導(dǎo)向輪206在曲率變化的運(yùn)行路徑E中必然產(chǎn)生對(duì)導(dǎo)向裝置4的推力，推力的大小與運(yùn)行速度和擺角β有夫，而轉(zhuǎn)彎半徑r小會(huì)使擺角β加大,推力加大,使導(dǎo)向裝置4受カ加大，不利于導(dǎo)向裝置4的穩(wěn)定。因此在一般情況下應(yīng)將最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl限制在導(dǎo)向裝置4的最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值大于I的范圍內(nèi)，在此比值范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)彎半徑r能使擺角β在適宜的范圍內(nèi)。其二，導(dǎo)向裝置4是帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌；帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是主齒架2上的導(dǎo)向輪206只能在槽式導(dǎo)向軌內(nèi)兩條均勻布置的立邊之間運(yùn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪206設(shè)置在槽式導(dǎo)向軌所限定的空腔內(nèi)并能夠繞導(dǎo)向輪固定軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，其分別與槽式導(dǎo)向軌中的兩立邊形成摩擦關(guān)系。其三、導(dǎo)向裝置4與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是
主齒架2上的導(dǎo)向輪206只能在導(dǎo)向裝置4的兩條等距布置的導(dǎo)板之間運(yùn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪206設(shè)置在導(dǎo)向裝置4所限定的空腔內(nèi)并能夠繞導(dǎo)向輪固定軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，其分別與導(dǎo)向裝置4中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面形成摩擦副。導(dǎo)向裝置4相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪有兩種設(shè)置方式①導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪下方，與之配合的導(dǎo)向輪206固定在主齒架2的下部；②導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪上方，與之配合的導(dǎo) 向輪206固定在主齒架2的上部。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪I的另一側(cè)外部對(duì)應(yīng)齒輪I處還設(shè)置有用于保證齒輪I與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ;在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪I的另一側(cè)對(duì)應(yīng)齒輪I處還設(shè)置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪204 ;所述銷輪單元通過(guò)平衡輪204與平衡梁5形成滾動(dòng)副，滾動(dòng)接觸面即為平衡梁支撐面G ;平衡梁支撐面G的長(zhǎng)度大于同一個(gè)主齒架2上相鄰兩個(gè)支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，所述每一個(gè)主齒架2上至少設(shè)置有2個(gè)平衡輪204 ;要求保證齒輪I與主齒架2嚙合時(shí)至少有2個(gè)平衡輪204與平衡梁5配合起實(shí)際支撐作用，以便保證齒輪I與銷輪單元之間的良好的傳動(dòng)嚙合關(guān)系。本發(fā)明強(qiáng)調(diào)對(duì)平衡輪204、平衡梁支撐面G及兩者之間關(guān)系的要求，相關(guān)的原因解釋如下齒輪I與各個(gè)銷輪單元嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生徑向推力，使處于嚙合狀態(tài)的銷輪單元產(chǎn)生徑向位移趨勢(shì)，這種徑向位移趨勢(shì)必須由與齒輪I相對(duì)的平衡梁5承擔(dān)；平衡梁支撐面G通過(guò)與主齒架2上的平衡輪204組成的滾動(dòng)副阻止鏈?zhǔn)戒N輪的徑向位移；為了有效阻止徑向位移，需要齒輪I與鏈?zhǔn)戒N輪嚙合過(guò)程中必須至少有2個(gè)平衡輪204起實(shí)際支撐作用；基于上述原因，主齒架2上至少設(shè)置有2個(gè)平衡輪204 ;平衡梁支撐面G的長(zhǎng)度要大于同一個(gè)主齒架2相鄰兩個(gè)支撐用的平衡輪204中心距的2倍，使齒輪I與主齒架2嚙合時(shí)始終有2個(gè)平衡輪204在起支撐作用；而當(dāng)齒輪I與短齒架3嚙合時(shí)，與短齒架3相鄰的前后兩個(gè)平衡輪204又為短齒架3起支撐作用，阻止短齒架3的徑向位移，從而保證齒輪I與鏈?zhǔn)戒N輪之間的良好的傳動(dòng)嚙合關(guān)系。換而言之，導(dǎo)向裝置4的提供給鏈?zhǔn)戒N輪一段驅(qū)動(dòng)段F，平衡梁支撐面G與平衡輪204組成的滾動(dòng)副使該段驅(qū)動(dòng)段F精準(zhǔn)穩(wěn)固。 所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
所述運(yùn)行路徑E中對(duì)應(yīng)布置有平衡梁5和齒輪I處的一段路徑稱為驅(qū)動(dòng)段F，驅(qū)動(dòng)段F和與之連接的運(yùn)行路徑E上的其他路徑段之間順序平滑連接，并滿足下述要求之一或其組合
其一，驅(qū)動(dòng)段F為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓曲線段；在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，傳動(dòng)銷分布線D即節(jié)圓、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁5的支撐面垂直投影P，上述圓弧在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動(dòng)段F同心；且上述圓弧之間的距離相互固定；銷輪單元在該區(qū)間段的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，這些滿足了參與嚙合的銷齒在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合的過(guò)程中必須繞ー個(gè)固定的圓心作圓周運(yùn)動(dòng)的基本要求，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動(dòng)的基本條件已經(jīng)具備(參見(jiàn)圖6)。在運(yùn)行路徑E中，若選擇非圓弧曲線段作驅(qū)動(dòng)段F，則要求該段曲線用三點(diǎn)圓弧]替代，以滿足驅(qū)動(dòng)段F為圓弧的基本條件，三點(diǎn)圓弧與該段曲線的幅差在路徑允許的公差范圍內(nèi)，三點(diǎn)圓弧與前后路徑平滑連接；鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)行路徑E允許的公差較大，用三點(diǎn)圓弧替代非圓弧曲線可完全滿足應(yīng)用的需要。其ニ，驅(qū)動(dòng)段F為直線；在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁5的支撐面垂直投影P均應(yīng)為直線；上述直線在相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動(dòng)段F平行，且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒齒條傳動(dòng)中銷齒齒條必須沿一條直線作直線運(yùn)動(dòng)的基本條件；再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪I的齒距相·等、節(jié)線與節(jié)圓相切，銷齒齒條傳動(dòng)的基本條件已經(jīng)具備(參見(jiàn)圖7)。其三，驅(qū)動(dòng)段F的長(zhǎng)度應(yīng)滿足下述要求進(jìn)入嚙合的銷輪單元在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合時(shí)都處在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)；以保證銷輪單元在嚙合的全過(guò)程符合銷齒傳動(dòng)的基本條件。其四，在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向精度高于其它路徑的導(dǎo)向精度；影響導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向精度的因素包括
①導(dǎo)向裝置4兩個(gè)導(dǎo)板相對(duì)基礎(chǔ)的位置公差，導(dǎo)向裝置4的兩個(gè)導(dǎo)板的形狀公差、兩個(gè)導(dǎo)板間的位置公差、兩個(gè)導(dǎo)板之間距離的尺寸公差導(dǎo)向輪206的圓度、導(dǎo)向輪206的直徑尺寸公差導(dǎo)向輪206與兩個(gè)導(dǎo)板構(gòu)成的槽型配合的間隙大小。在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，上述①款的公差等級(jí)按IT12 IT13處理；上述②款的公差等級(jí)按ITlO處理；上述③款的間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的O. 15% O. 20%處理；在其余路徑相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，上述①款的公差等級(jí)按IT16處理；上述③款的間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的O. 60% O. 80%處理。
其五、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中至少設(shè)置有I個(gè)驅(qū)動(dòng)段F。每個(gè)驅(qū)動(dòng)段F中設(shè)置有I個(gè)齒輪1，每個(gè)齒輪I對(duì)應(yīng)設(shè)置ー個(gè)平衡梁5。鏈?zhǔn)戒N輪是由多個(gè)銷輪単元串聯(lián)鉸接組成的，鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)決定了其可以設(shè)置多處驅(qū)動(dòng)段F，可使多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8共同驅(qū)動(dòng)，這是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的重要特點(diǎn)之一；該特點(diǎn)可使鏈?zhǔn)戒N輪的驅(qū)動(dòng)扭矩分散，使鉸接點(diǎn)相關(guān)構(gòu)件的受カ在安全范圍內(nèi)；同時(shí)該特點(diǎn)可使鏈?zhǔn)戒N輪允許由更多的銷輪單元串聯(lián)組合，提高傳輸效率。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中還包含有基礎(chǔ)9、支撐輪601、支撐軌602、驅(qū)動(dòng)裝置8 ;其中
所述基礎(chǔ)9為固定導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐軌602、驅(qū)動(dòng)裝置8的承重構(gòu)件；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的各個(gè)銷輪単元都布置在基礎(chǔ)9上；基礎(chǔ)9按外加載荷位于銷輪単元的上部或者下部的不同位置分為落地式或懸吊式兩種形式；載荷在銷輪單元的上方時(shí)基礎(chǔ)9為落地式(參見(jiàn)圖3);載荷在銷輪單元的下方時(shí)基礎(chǔ)9為懸吊式(參見(jiàn)圖15、圖16)。
所述銷輪単元都設(shè)置有用于承重的支撐輪601 ;所述支撐輪601的輪軸固定在主齒架的下夾板203上或者銷輪單元下部的其他位置(例如支撐架6上)；支撐輪601滿足下述要求其一，與沿導(dǎo)向裝置4布置的承重用的支撐軌602接觸組成滾動(dòng)副，承接載荷在支撐軌602上行走；其ニ，賦予主齒架2正確的空間高度；
所述支撐軌602為兩條且平行布置，其為支撐輪601提供行走面；
所述驅(qū)動(dòng)裝置8為動(dòng)カ構(gòu)件，其與齒輪I連接為鏈?zhǔn)戒N輪提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的銷輪單元上還包含有支撐架6、乘載體7 ;其中
所述支撐架6為平面結(jié)構(gòu)架，其與主齒架2中的上夾板202或下夾板203固定連接； 所述乘載體7為用于盛裝載荷重物的器具或托板；
所述銷輪単元中的主齒架2與支撐架6、支撐輪及乘載體7的設(shè)置滿足下述要求之一
①支撐架6固定在主齒架2上部，乘載體7固定在支撐架6上方支撐架6底部固定有支撐輪601，支撐輪601與支撐軌602接觸形成滾動(dòng)副；相應(yīng)的基礎(chǔ)9為落地式(參見(jiàn)圖3);
②支撐架6固定在主齒架2下部,乘載體7懸掛在支撐架6下方支撐架6底部固定支撐輪601，支撐輪601與支撐軌602接觸形成滾動(dòng)副；相應(yīng)的基礎(chǔ)9為懸吊式(參見(jiàn)圖17);
③主齒架2的下夾板203固定支撐輪601，乘載體7懸掛在下夾板203下方支撐輪601與支撐軌602接觸形成滾動(dòng)副；相應(yīng)的基礎(chǔ)9為懸吊式(參見(jiàn)圖18)。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求之一或其組合
1)傳動(dòng)銷201的直徑范圍為10 IOOmm；
2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距范圍為20 200mm；
3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸范圍為85 1500mm；
4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比范圍為i=30 850；
5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度范圍為O O.5m/s。需要說(shuō)明的是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，在導(dǎo)向裝置4和平衡梁配合下相關(guān)構(gòu)件的設(shè)置完全符合傳統(tǒng)銷齒傳動(dòng)的基本原理，在相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的鏈?zhǔn)戒N輪部分相當(dāng)于傳統(tǒng)銷輪的一部分，因此鏈?zhǔn)戒N輪與齒輪I的嚙合關(guān)系同傳統(tǒng)的銷齒傳動(dòng)中的銷輪與齒輪的嚙合關(guān)系相同，因此傳統(tǒng)的銷齒傳動(dòng)中的參數(shù)和參數(shù)之間的關(guān)系同樣適用于鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)
1)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置其鏈?zhǔn)戒N輪可運(yùn)行多種路徑，使多種形狀銷輪的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)，有利于應(yīng)用場(chǎng)地的科學(xué)布局和銷齒傳動(dòng)輸送功能的擴(kuò)展；
2)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)段F可設(shè)置多處，多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8共同驅(qū)動(dòng)，保證了鏈?zhǔn)戒N輪鉸接點(diǎn)處的受力在安全范圍內(nèi)，同時(shí)鏈?zhǔn)戒N輪鉸接點(diǎn)少，鉸接點(diǎn)的磨損總量小，且易損件易更換；因此允許鏈?zhǔn)戒N輪由更多的銷輪單元串聯(lián)組合，且進(jìn)行遠(yuǎn)距離重載荷的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；整個(gè)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的輸送能力可為數(shù)十噸至數(shù)百噸。3)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)9可為完全隱蔽的地下落地式；還可為跨越障礙的空中懸吊式；二者均可避開(kāi)地面交通干擾，有利于物流輸送系統(tǒng)和交通的立體化發(fā)展。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可以運(yùn)行在非圓形路徑的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置。本發(fā)明可以使銷齒傳動(dòng)突破以往并適應(yīng)多種路徑形狀要求，使銷齒傳動(dòng)的功能得到明顯的創(chuàng)新擴(kuò)展。
本發(fā)明中的自定義概念介紹如下
1、銷輪單元一個(gè)主齒架2鉸接ー個(gè)短齒架3稱為ー個(gè)銷輪單元；
2、主齒跨M——主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201軸線之間的距離；
3、短齒跨N——短齒架3上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201軸線之間的距離；
4、擺角β——主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201的中心連接線與相鄰的主齒架2上距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)銷201的中心連接線之間的夾角；若將其中ー個(gè)中心連接線作為參照線，則另ー個(gè)中心連接線與參照線共線或平行時(shí)擺角β為0°，與參照線在順時(shí)針?lè)较虻膴A角為正，在逆時(shí)針?lè)较虻膴A角為負(fù)；順時(shí)針?lè)较虻膴A角在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)較多，因此確定為正(參見(jiàn)圖8)。
5、幅差——三點(diǎn)圓弧與被替代的曲線段最大的徑向差；
6、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl——運(yùn)行路徑E中最小圓弧的半徑；
7、運(yùn)行路徑E——鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)行的軌跡；
8、驅(qū)動(dòng)段F——在運(yùn)行路徑E中，齒輪I和平衡梁5所在位置對(duì)應(yīng)的一段路徑；
9、鏈?zhǔn)戒N輪的齒距——鏈?zhǔn)戒N輪上相鄰兩個(gè)傳動(dòng)銷201軸線之間的距離。
本發(fā)明中，還有其他需要說(shuō)明的具體限定內(nèi)容
傳動(dòng)用的齒輪I是主動(dòng)件，其與驅(qū)動(dòng)裝置8連接；驅(qū)動(dòng)裝置8可以是電機(jī)或由電機(jī)與減速器、齒輪、傳動(dòng)皮帶等的組合。需要強(qiáng)調(diào)的是本發(fā)明與傳統(tǒng)的銷齒傳動(dòng)以及鏈傳動(dòng)存在明顯的本質(zhì)區(qū)別
本發(fā)明所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置相對(duì)與傳統(tǒng)的銷齒傳動(dòng)形式而言，具有突出的創(chuàng)新性，
具體體現(xiàn)在下述幾個(gè)方面
I)傳統(tǒng)的銷齒傳動(dòng)是圓形固定結(jié)構(gòu)的銷輪與齒輪配合組成傳動(dòng)副，銷輪只能在固定的圓形路徑轉(zhuǎn)動(dòng)。固定結(jié)構(gòu)的銷輪與齒輪的配合形成的運(yùn)行軌跡形狀単一，其應(yīng)用受到限制；
本發(fā)明打破常規(guī)，將銷輪創(chuàng)造性地改為多節(jié)串聯(lián)鉸接的結(jié)構(gòu)形式，配合導(dǎo)向裝置4、平衡梁5等的使用，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在一定曲率范圍內(nèi)(只要曲率不致過(guò)大，銷輪単元可以實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl即可)的任意曲線軌跡。整體制造要求相對(duì)較低，適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域廣、使用效果好等突出優(yōu)點(diǎn)。2)傳統(tǒng)的銷輪傳動(dòng)通常為落地式固定結(jié)構(gòu)。而本發(fā)明可以是落地式，也可以是懸吊式。3)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)件是齒輪I和多節(jié)串聯(lián)鉸接連接的鏈?zhǔn)戒N輪，并不像傳統(tǒng)的齒輪和銷輪那樣必須要求有唯一固定的旋轉(zhuǎn)中心。另外，本發(fā)明比鏈傳動(dòng)具有不可替代的優(yōu)勢(shì)
①雖然鏈傳動(dòng)也是多節(jié)活動(dòng)的傳動(dòng)，但由于其鏈節(jié)多，易磨損、節(jié)距易増大，傳動(dòng)易失效，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲等較難避免的缺陷；因此鏈傳動(dòng)不易承重載，更不宜進(jìn)行遠(yuǎn)距離的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。而本發(fā)明的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)決定了其具有傳動(dòng)平穩(wěn)、低噪聲、傳遞功率大適合重載荷遠(yuǎn)距離持續(xù)輸送的優(yōu)勢(shì)；
②鏈傳動(dòng)不宜變換轉(zhuǎn)向，而本發(fā)明的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置可隨時(shí)變換轉(zhuǎn)向；③鏈傳動(dòng)對(duì)鏈輪的包角有一定要求因此不能適應(yīng)多種曲線路徑的運(yùn)行；而本發(fā)明的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置可以適應(yīng)多種曲線路徑的運(yùn)行；
④通常而言，鏈輪半徑相對(duì)于鏈節(jié)的節(jié)距而言其尺寸不能過(guò)小；而本發(fā)明的齒輪I相對(duì)于鏈?zhǔn)戒N輪的結(jié)構(gòu)尺寸而言其可以比單個(gè)銷輪単元的尺寸小很多。各附圖標(biāo)記的含義如下
齒輪I、主齒架2、傳動(dòng)銷201、上夾板202、下夾板203、平衡輪204、平衡輪固定軸205、導(dǎo)向輪206、導(dǎo)向輪固定軸207、短齒架3、小夾板301、導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐架6、支撐輪601、支撐軌602、乘載體7、驅(qū)動(dòng)裝置8、基礎(chǔ)9 ； 運(yùn)行路徑E、主齒跨M、短齒跨N、傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H、平衡梁支撐面G、支撐面垂直投影P、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl、擺角β、驅(qū)動(dòng)段F。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明
圖I是傳統(tǒng)銷齒傳動(dòng)的原理示意圖，參見(jiàn)化學(xué)エ業(yè)出版社的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五版第
三卷;
圖2是圖I對(duì)應(yīng)的左視圖；圖1、2中的附圖標(biāo)記含義傳動(dòng)齒輪10、傳動(dòng)銷輪11、傳動(dòng)銷齒12 ；
圖3是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置當(dāng)乘載體7布置在銷輪單元上部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是乘載體7布置在銷輪單元上部的銷輪單元結(jié)構(gòu)關(guān)系示意 圖5是構(gòu)成銷輪單元的主齒架2與短齒架3鉸接的結(jié)構(gòu)示意 圖6是運(yùn)行路徑E中驅(qū)動(dòng)段F為圓弧吋，鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)段F在相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的構(gòu)件位置示意 圖7是運(yùn)行路徑E中驅(qū)動(dòng)段F為直線吋，鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)段F在相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的構(gòu)件位置示意 圖8是兩個(gè)相鄰的主齒架2之間擺角β形成的原理示意 圖9是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置按橢圓形的運(yùn)行路徑E布置的原理示意 圖10是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的葫蘆形運(yùn)行路徑E的示意 圖11是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置在葫蘆形運(yùn)行路徑E中的驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意 圖12是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置按帶有圓倒角的矩形運(yùn)行路徑E布置的原理示意圖(矩形的四角相同)；
圖13是傳統(tǒng)的跑道形運(yùn)行路徑E的示意圖；鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)構(gòu)件位置參照?qǐng)D7;
圖14是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置按不封閉的雙渦狀線形運(yùn)行路徑E布置的原理示意圖，鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)行方式為往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
圖15是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置當(dāng)乘載體7懸掛在銷輪單元及支撐架6下方的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是主齒架2的下夾板203安裝支撐輪601，乘載體7懸掛在下夾板203下方的結(jié)構(gòu)示意17是乘載體7懸掛在銷輪單元及支撐架6下方的銷輪單元結(jié)構(gòu)示意 圖18是主齒架2的下夾板203安裝支撐輪601，乘載體7懸掛在的銷輪單元下方的銷輪單元結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施例I
ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置(參見(jiàn)圖3 圖5)，其包含鏈?zhǔn)戒N輪和齒輪I、導(dǎo)向裝置4 ;所述鏈?zhǔn)戒N輪由37個(gè)銷輪單元構(gòu)成；各個(gè)銷輪單元順序串聯(lián)連接，具體連接方式為鉸接；串聯(lián)鉸接的各個(gè)銷輪単元沿導(dǎo)向裝置4提供的葫蘆形運(yùn)行路徑E布置構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖10、圖 11)。所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用干與齒輪I嚙合的傳動(dòng)銷201，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每?jī)蓚€(gè)傳動(dòng)銷201之間的距離相等并共同構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪的輪齒；所 述齒輪I通過(guò)傳動(dòng)銷201與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動(dòng)的銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例還包含下述優(yōu)選內(nèi)容
所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每I個(gè)銷輪単元包含有一個(gè)主齒架2和一個(gè)短齒架3，所述主齒架2和短齒架3之間用傳動(dòng)銷201鉸接連接；所述主齒架2的主齒跨M與短齒架3的短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為5 ;
相鄰的兩個(gè)主齒架2之間通過(guò)I個(gè)短齒架3連接，相連接的主齒架2和短齒架3通過(guò)傳動(dòng)銷201鉸接連接在一起；相鄰的兩個(gè)主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，相對(duì)擺動(dòng)角度即擺角β的范圍是一 28. 7° +39. 6°，其中擺角β — 28. 7°發(fā)生在驅(qū)動(dòng)段F處，擺角β +39.6°發(fā)生在部分橢圓路徑的最小轉(zhuǎn)彎半徑處。所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求(參見(jiàn)圖5)
①所述主齒架2中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪204、平衡輪固定軸205、導(dǎo)向輪206、導(dǎo)向輪固定軸207、上夾板202和下夾板203 ;其中
所述上夾板202和下夾板203均為平板件(有翻邊和凸起結(jié)構(gòu))，同屬于ー個(gè)主齒架2的上夾板202和下夾板203主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)主齒架2中分屬于上夾板202和下夾板203的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的兩個(gè)用于放置傳動(dòng)銷201或平衡輪固定軸205的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；上夾板202與下夾板203通過(guò)傳動(dòng)銷201及平衡輪固定軸205連接固定。所述平衡輪204固定在平衡輪固定軸205上，其布置在上夾板202與下夾板203之間；每個(gè)主齒架2中有3個(gè)平衡輪204，各個(gè)平衡輪204順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于ー個(gè)主齒架2的兩個(gè)距離最遠(yuǎn)的平衡輪204的中心距大于主齒跨M的五分之四但小于主齒跨Μ。所述導(dǎo)向輪206通過(guò)導(dǎo)向輪固定軸207固定在主齒架2上；每個(gè)主齒架2上布置有2個(gè)導(dǎo)向輪206,同屬于一個(gè)主齒架2上的2個(gè)導(dǎo)向輪206之間的距離滿足下述要求大于主齒跨M的五分之四同時(shí)小于主齒跨Μ。所述同屬于ー個(gè)主齒架2上的傳動(dòng)銷201、導(dǎo)向輪固定軸207及平衡輪固定軸205三者的軸線相互平行。在與傳動(dòng)銷201的軸線方向垂直的平面上，同屬于ー個(gè)主齒架2上的各個(gè)傳動(dòng)銷201軸線的投影所在的直線或者圓弧為傳動(dòng)銷分布線D，同屬于ー個(gè)主齒架2上的各個(gè)導(dǎo)向輪固定軸207軸線的投影所在的直線或者圓弧為導(dǎo)向輪分布線U，同屬于ー個(gè)主齒架2上的各個(gè)平衡輪固定軸205軸線的投影所在的直線或者圓弧為平衡輪分布線H ;其中，導(dǎo)向輪分布線U位于傳動(dòng)銷分布線D與平衡輪分布線H之間；三條分布線的距離按設(shè)置的距離固定；所述傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H三者為同心圓?。恢鼾X架2上的傳動(dòng)銷201數(shù)量為20。②所述短齒架3由兩個(gè)小夾板301和傳動(dòng)銷201構(gòu)成；
所述的兩個(gè)小夾板301均為平板件(有翻邊結(jié)構(gòu))，同屬于ー個(gè)短齒架3中的兩個(gè)小夾板301主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)短齒架3中分屬于不同的小夾板301的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的兩個(gè)用于放置傳動(dòng)銷201的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行； 同屬于ー個(gè)短齒架3中的兩個(gè)小夾板301通過(guò)傳動(dòng)銷201連接固定。短齒架3上的傳動(dòng)銷201按與主齒架2相同的動(dòng)銷分布線D分布；短齒架3上傳動(dòng)銷201的數(shù)量為2。
所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于保證銷輪單元按照運(yùn)行路徑E運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置4 ;所述的運(yùn)行路徑E是鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)行的軌跡，導(dǎo)向裝置4按運(yùn)行路徑E設(shè)置；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)行路徑E通過(guò)導(dǎo)向裝置4實(shí)現(xiàn)；本實(shí)施例的運(yùn)行路徑E具體為三個(gè)圓弧和ー個(gè)部分橢圓順序平滑連接組成的葫蘆形封閉路徑(參見(jiàn)圖10)。所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求
其一，導(dǎo)向裝置4為兩條沿著運(yùn)行路徑E布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置4按應(yīng)用需要設(shè)置在銷輪單元的下部；運(yùn)行路徑E中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ為2. 38。其ニ，導(dǎo)向裝置4與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是主齒架2上的導(dǎo)向輪206只能在導(dǎo)向裝置4的兩條等距布置的導(dǎo)板之間運(yùn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪206設(shè)置在導(dǎo)向裝置4所限定的空腔內(nèi)井能夠繞導(dǎo)向輪固定軸207轉(zhuǎn)動(dòng)，其分別與導(dǎo)向裝置4中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面形成摩擦副。導(dǎo)向裝置4相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪的設(shè)置方式為導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪下方，與之配合的導(dǎo)向輪206固定在齒架2的下部(參見(jiàn)圖3)。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪I的另ー側(cè)外部對(duì)應(yīng)齒輪I處還設(shè)置有用于保證齒輪I與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁5 ;在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪I的另ー側(cè)對(duì)應(yīng)齒輪I處還設(shè)置有平衡輪固定軸205，平衡輪固定軸205上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪204。所述銷輪単元通過(guò)平衡輪204與平衡梁5形成滾動(dòng)副，滾動(dòng)接觸面即為平衡梁支撐面G ;平衡梁支撐面G的長(zhǎng)度大于同一個(gè)主齒架2相鄰兩個(gè)支撐用的平衡輪204中心距的2倍。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，主齒架2與平衡梁5之間通過(guò)滾動(dòng)副接觸，具體使用的是平衡輪204 ;所述每ー個(gè)主齒架2上設(shè)置有3個(gè)平衡輪204，且保證齒輪I與主齒架2嚙合時(shí)有2個(gè)平衡輪204起實(shí)際支撐作用進(jìn)而有效的阻止主齒架2的徑向位移，以便保證齒輪I與銷輪單元之間的良好的傳動(dòng)嚙合關(guān)系。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
所述運(yùn)行路徑E中布置有平衡梁5和齒輪I處的一段路徑稱為驅(qū)動(dòng)段F，驅(qū)動(dòng)段F和與之連接的其他路徑段之間順序平滑連接，并滿足下述要求
其一，驅(qū)動(dòng)段F為圓弧；在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁5的支撐面垂直投影P，上述圓弧在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動(dòng)段F同心，且上述圓弧之間的距離相互固定；銷輪單元在該區(qū)間段的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，這些滿足了參與嚙合的銷齒在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合的過(guò)程中必須繞ー個(gè)固定的圓心作圓周運(yùn)動(dòng)的基本要求，再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)圓相切，傳動(dòng)的基本條件已經(jīng)具備(參見(jiàn)圖6)。其ニ、驅(qū)動(dòng)段F的長(zhǎng)度大于主齒跨M與短齒跨N之和的兩倍，以滿足進(jìn)入嚙合的銷輪單元，在進(jìn)入嚙合和結(jié)束嚙合時(shí)都處在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)；以保證銷輪單元在嚙合的全過(guò)程符合銷齒傳動(dòng)的基本條件。其三、在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)的導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向精度高于其它路徑的導(dǎo)向精度；影響導(dǎo)向裝置4的導(dǎo)向精度的因素包括·
①導(dǎo)向裝置4兩個(gè)導(dǎo)板相對(duì)基礎(chǔ)的位置公差，導(dǎo)向裝置4兩個(gè)導(dǎo)板的形狀公差、兩個(gè)導(dǎo)板間的位置公差、兩個(gè)導(dǎo)板之間距離的尺寸公差導(dǎo)向輪206的圓度、導(dǎo)向輪206的直徑尺寸公差導(dǎo)向輪206在兩個(gè)導(dǎo)板構(gòu)成的槽型中的間隙大?。?br> 本實(shí)施例，在驅(qū)動(dòng)段F相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，上述①款的公差等級(jí)按IT12處理；上述②款的公差等級(jí)按ITlO處理；導(dǎo)向輪206與兩個(gè)導(dǎo)板構(gòu)成的槽型中的間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的O. 20%處理；
在其余路徑相應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)，上述①款的公差等級(jí)按IT16處理；導(dǎo)向輪206與兩個(gè)導(dǎo)板構(gòu)成的槽型中的間隙按導(dǎo)向輪206直徑尺寸的O. 60%處理；
其四、整個(gè)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置有2個(gè)驅(qū)動(dòng)段F，每個(gè)驅(qū)動(dòng)段F中設(shè)置有I個(gè)齒輪I，每個(gè)齒輪I對(duì)應(yīng)設(shè)置ー個(gè)平衡梁5。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中還包含有基礎(chǔ)9、支撐輪601、支撐軌602、驅(qū)動(dòng)裝置8 ;其中
所述基礎(chǔ)9為固定導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐軌602、驅(qū)動(dòng)裝置8的承重構(gòu)件；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的各個(gè)銷輪単元都布置在基礎(chǔ)9上；本實(shí)施例載荷在銷輪單元的上方，基礎(chǔ)9為落地式(參見(jiàn)圖3)。所述銷輪単元都設(shè)置有用于承重的支撐輪601 ;所述支撐輪601的輪軸固定在支撐架6上；支撐輪601滿足下述要求其一，與支撐軌602接觸組成滾動(dòng)副，賦予主齒架2正確的空間高度；其ニ，承接載荷在支撐軌602上行走。所述支撐軌602為兩條且平行布置，其為支撐輪601提供行走面；
所述驅(qū)動(dòng)裝置8為動(dòng)カ構(gòu)件，其與齒輪I連接為鏈?zhǔn)戒N輪提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的銷輪單元上還包含有支撐架6、乘載體7 ;其中支撐架6為平面結(jié)構(gòu)架，其與主齒架2中的上夾板202固定連接；
乘載體7為用于盛裝載荷重物的器具或托板。所述銷輪単元中的主齒架2與支撐架6、支撐輪及乘載體7的設(shè)置滿足下述要求支撐架6固定在主齒架2上方，乘載體7固定在支撐架6上方，支撐架6底部的四角固定有4個(gè)支撐輪601，支撐輪601與支撐軌602接觸形成滾動(dòng)副。鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
1)傳動(dòng)銷201的直徑為30mm；
2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距為63.16mm ；
3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸為382mm；
4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比為47.8;
5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度為O.4m/s ；
6)鏈?zhǔn)戒N輪的傳動(dòng)銷201的總數(shù)為814個(gè)；
7)齒輪I的齒數(shù)為17; 8)齒輪I的轉(zhuǎn)速為20轉(zhuǎn)/分鐘；
實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例I大部分相同，其不同之處在于
1、ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，鏈?zhǔn)戒N輪由10個(gè)銷輪單元構(gòu)成；串聯(lián)鉸接的銷輪單元沿導(dǎo)向裝置4提供的封閉的橢圓形運(yùn)行路徑E排列構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖9)；
2、銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為6 ;相鄰的兩個(gè)主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，相對(duì)擺動(dòng)角度即擺角β的范圍是+27. 6° +48. 6° ;主齒架2傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H三者為同心圓??；主齒架2上的傳動(dòng)銷201數(shù)量為18，短齒架3上傳動(dòng)銷201的數(shù)量為I ;每一個(gè)主齒架2上設(shè)置有3個(gè)平衡輪204。3、所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求
導(dǎo)向裝置4是帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌，導(dǎo)向輪206在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)行路徑E中最小轉(zhuǎn)彎半徑Rl與主齒跨M的比值即Rl/Μ為I. 26。導(dǎo)向裝置4相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪設(shè)置方式為導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪上方，與之配合的導(dǎo)向輪206固定在主齒架2的上部。4、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)段F和與之連接的其他路徑之間順序平滑連接，并滿足下述要求
運(yùn)行路徑E中的驅(qū)動(dòng)段F設(shè)置在橢圓長(zhǎng)軸方向的橢圓路徑中部，取大于主齒跨M與短齒跨N之和的2倍的橢圓曲線段用三點(diǎn)圓弧替代，以滿足驅(qū)動(dòng)段F為圓弧的條件；本實(shí)施例運(yùn)行路徑E的形狀公差為30mm,三點(diǎn)圓弧的幅差為20mm,幅差在路徑形狀公差允許的范圍內(nèi)；三點(diǎn)圓弧與前后路徑平滑連接；鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中運(yùn)行路徑E允許的公差較大，用三點(diǎn)圓弧替代非圓弧曲線可完全滿足應(yīng)用的需要。強(qiáng)調(diào)替代圓弧的長(zhǎng)度應(yīng)大于等于主齒跨M與短齒跨N之和的2倍的原因在于保證進(jìn)入嚙合的銷輪單元在嚙合的全過(guò)程中都能處在作為驅(qū)動(dòng)段F的三點(diǎn)圓弧對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置4的區(qū)間段中，按圓弧路徑運(yùn)動(dòng)。所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)段F、齒輪I、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；
其一，整個(gè)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置有I個(gè)驅(qū)動(dòng)段F、1個(gè)齒輪I及I個(gè)平衡梁5 ；
其ニ，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動(dòng)銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的外側(cè)，與齒輪I相對(duì)應(yīng)的平衡梁5設(shè)置在鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)。5、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的各個(gè)銷輪單元都布置在基礎(chǔ)9上，載荷在銷輪單元的下方，基礎(chǔ)9為懸吊式(參見(jiàn)圖15、圖17)。
6、所述乘載體7為用于盛裝載荷的器具。7、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的銷輪單元與支撐架6乘載體7的相互位置設(shè)置滿足下述要求
支撐架6固定在銷輪單元的主齒架2下方，支撐架6底部的四角固定有4個(gè)支撐輪601，支撐輪601與支撐軌602接觸，形成滾動(dòng)副；乘載體7懸掛在支撐架6下方。8、本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)
鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)9為懸吊式，極少占用地面空間，一般不要求地形地貌條件；不影響地面交通，這對(duì)于ー些需要懸掛輸送的場(chǎng)合有著重要的意義。9、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
1)傳動(dòng)銷201的直徑為IOmm；
2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距為21mm；
3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸為87mm；
4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比為29.2 ；
5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度為O.5m/s ；
6)鏈?zhǔn)戒N輪的傳動(dòng)銷201的總數(shù)為380個(gè)；
7)齒輪I的齒數(shù)為13；
8)齒輪I的轉(zhuǎn)速為109.8轉(zhuǎn)/分鐘。
實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例I大部分相同，其不同之處在于
I、ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，鏈?zhǔn)戒N輪由200個(gè)銷輪單元構(gòu)成；串聯(lián)鉸接的銷輪單元沿導(dǎo)向裝置4提供的帶有圓倒角的矩形封閉的運(yùn)行路徑E排列構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖12)。2、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)段F的選定
鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)行路徑E由四段直線和四段圓弧順序串聯(lián)組合而成；路徑中直線與圓弧采用相切的連接方式，構(gòu)成了連續(xù)的運(yùn)行路徑E，本實(shí)施例根據(jù)運(yùn)行路徑E的特點(diǎn)，在運(yùn)行路徑E中四條直線中部各設(shè)置ー處驅(qū)動(dòng)段F，采用銷齒條嚙合的傳動(dòng)型式。3、銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)段F為直線，因此主齒架2傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U和平衡輪分布線H三者設(shè)置為相互平行的直線；
主齒架2上的傳動(dòng)銷201數(shù)量為24，短齒架3上傳動(dòng)銷201的數(shù)量為4 ;主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為4;相鄰的兩個(gè)主齒架2相互之間能夠進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，擺角β的范圍是0° + 25. 4°。4、所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求
導(dǎo)向裝置4提供的運(yùn)行路徑E中圓倒角部分的轉(zhuǎn)彎半徑r最小，其與主齒跨M的比值即 Rl/Μ 為 2. 8. 3 ;
導(dǎo)向裝置4相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪設(shè)置方式為導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪上方，與之配合的導(dǎo)向輪206固定在主齒架2的上部。5、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)段F、齒輪I、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求； 其一，整個(gè)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置有4個(gè)驅(qū)動(dòng)段F，每I個(gè)驅(qū)動(dòng)段F對(duì)應(yīng)布置I個(gè)齒輪I及I個(gè)平衡梁5 ；
其ニ，鏈?zhǔn)戒N輪上的傳動(dòng)銷201置于鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)，齒輪I相應(yīng)地布置在內(nèi)偵牝與齒輪I相對(duì)應(yīng)的平衡梁5設(shè)置在鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的外側(cè)；
其三、平衡梁5的支撐面為平面垂直投影P為直線。6、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置
基礎(chǔ)9為懸吊式，基礎(chǔ)9將導(dǎo)向裝置4、平衡梁5、支撐軌602、驅(qū)動(dòng)裝置8固定在空中(參見(jiàn)圖16)。本實(shí)施例中銷輪單元的4個(gè)支撐輪601固定在主齒架2的下夾板203底面，支撐輪601與基礎(chǔ)9上的支撐軌602組成滾動(dòng)副；支撐輪601承接載荷在支撐軌602上行走；乘載體7懸掛在主齒架2的下方，主齒架2直接牽引乘載體7運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)圖18)。 7、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)
驅(qū)動(dòng)段F為直線，相應(yīng)地，主齒架2和短齒架3上的傳動(dòng)銷分布線D、導(dǎo)向輪分布線U、平衡輪分布線H及平衡梁5的支撐面垂直投影P均為直線，上述直線在驅(qū)動(dòng)段F對(duì)應(yīng)的區(qū)間段內(nèi)均與驅(qū)動(dòng)段F平行，且上述直線之間的距離相互固定；這些滿足了銷齒齒條傳動(dòng)的銷齒齒條必須沿一條直線作直線運(yùn)動(dòng)的基本原理；再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，傳動(dòng)的基本條件已經(jīng)具備。8、本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)
①鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)9為懸吊式，極少占用地面空間，一般不要求地形地貌條件；不影響地面交通，這對(duì)于ー些需要懸掛輸送的場(chǎng)合有著重要的意義。②下夾板203取代了支撐架6，支撐輪601直接固定在下夾板203下面，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使整個(gè)輸送系統(tǒng)精巧輕捷，有利于提高鏈?zhǔn)戒N輪輸送系統(tǒng)的運(yùn)行速度和輸送效率。9、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
1)傳動(dòng)銷201的直徑為45mm；
2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距為95mm；
3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸為696mm；
4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比為243.4 ；
5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度為O.3m/s ；
6)鏈?zhǔn)戒N輪的傳動(dòng)銷201的總數(shù)為5600個(gè)；
7)齒輪I的齒數(shù)為23；
8)齒輪I的轉(zhuǎn)速為8.26轉(zhuǎn)/分鐘。
實(shí)施例4
本實(shí)施例與實(shí)施例I、實(shí)施例3大部分相同,其不同之處在于
I、ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，鏈?zhǔn)戒N輪由300個(gè)銷輪單元構(gòu)成；串聯(lián)鉸接的銷輪單元沿導(dǎo)向裝置4提供的傳統(tǒng)跑道形封閉的運(yùn)行路徑E排列構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖7、圖13)。2、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)段F的選定
鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)行路徑E由2段直線和2段圓弧順序串聯(lián)組合而成；直線與圓弧采用相切的連接方式，構(gòu)成了傳統(tǒng)的跑道形，本實(shí)施例根據(jù)運(yùn)行路徑E的特點(diǎn)，在兩條的直線路徑設(shè)置驅(qū)動(dòng)段F，采用銷齒齒條嚙合的傳動(dòng)型式；3、銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)段F為直線，主齒架2、短齒架3及平衡梁5的相關(guān)結(jié)構(gòu)的形狀按驅(qū)動(dòng)段F為直線設(shè)置；主齒架2上的傳動(dòng)銷201數(shù)量為60，短齒架3上傳動(dòng)銷201的數(shù)量為3;主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為12;相鄰的兩個(gè)主齒架2的擺角β的范圍是0° +33° ;每一個(gè)主齒架2上設(shè)置有6個(gè)平衡輪204。4、所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求
運(yùn)行路徑E中圓弧部分的轉(zhuǎn)彎半徑r最小，其與主齒跨M的比值即Rl/Μ為I. 9 ;
導(dǎo)向裝置4相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪設(shè)置方式為導(dǎo)向裝置4位于鏈?zhǔn)戒N輪下方，與之配合的導(dǎo)向輪206固定在主齒架2的下部。
5、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)段F、齒輪I、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求； 整個(gè)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置有10個(gè)驅(qū)動(dòng)段F，每個(gè)直線路徑各設(shè)置5個(gè)驅(qū)動(dòng)段F，每
I個(gè)驅(qū)動(dòng)段F各布置I個(gè)齒輪I及I個(gè)平衡梁5。6、本實(shí)施例的乘載體7在銷輪單元的上方，基礎(chǔ)9為落地式。7、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)段F為直線；鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的相關(guān)結(jié)構(gòu)按驅(qū)動(dòng)段F為直線設(shè)置；再加上鏈?zhǔn)戒N輪的齒距與齒輪I的齒距相等、節(jié)線與節(jié)圓相切，即可滿足銷齒齒條傳動(dòng)的基本條件實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。8、本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)
鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)9為落地式，其設(shè)置在隱蔽的地面以下，不占用地面空間，不影響地面交通。9、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求1)傳動(dòng)銷201的直徑為95mm ;2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距為200mm ；3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸為1465mm ；4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比為821. 7 ；5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度為O. Olm/s ；6)鏈?zhǔn)戒N輪的傳動(dòng)銷201的總數(shù)為18900個(gè)；7)齒輪I的齒數(shù)為23個(gè)；8)齒輪I的轉(zhuǎn)速為O. 13轉(zhuǎn)/分鐘。
實(shí)施例5
本實(shí)施例與實(shí)施例I、實(shí)施例3大部分相同,其不同之處在于
I、運(yùn)行路徑E為兩個(gè)相反的渦狀線與一段直線平滑連接構(gòu)成連續(xù)不封閉的路徑；150個(gè)銷輪単元串聯(lián)鉸接組成不封閉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈?zhǔn)戒N輪(參見(jiàn)圖14)。2、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)段F的選定本實(shí)施例根據(jù)運(yùn)行路徑E的特點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的要求，在運(yùn)行路徑E中的直線路徑設(shè)置驅(qū)動(dòng)段F，采用銷齒齒條嚙合的傳動(dòng)型式。3、銷輪單元的主齒架2和短齒架3滿足下述要求
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)段F為直線，；鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的相關(guān)結(jié)構(gòu)按驅(qū)動(dòng)段F為直線設(shè)置；主齒架2上的傳動(dòng)銷201數(shù)量為32，短齒架3的傳動(dòng)銷201數(shù)量為2 ;主齒跨M與短齒跨N的長(zhǎng)度比值即M/N為8;相鄰的兩個(gè)主齒架2的擺角β的范圍是一50° +50° ;姆一個(gè)主齒架2上設(shè)置有4個(gè)平衡輪204。4、所述導(dǎo)向裝置4滿足下述要求
運(yùn)行路徑E中渦狀線中渦旋中心部分的轉(zhuǎn)彎半徑r最小，其與主齒跨M的比值即R1/M為 I. 31。
5、所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)段F、齒輪I、平衡梁5的設(shè)置滿足下述要求；為了分散驅(qū)動(dòng)扭矩，在直線路徑設(shè)置6個(gè)驅(qū)動(dòng)段F，6個(gè)齒輪I和與齒輪I對(duì)應(yīng)的6個(gè)平衡梁5 ;各個(gè)驅(qū)動(dòng)段F間隔布置。6、本實(shí)施例的基礎(chǔ)9為落地式；
7、不封閉的鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)轉(zhuǎn)的要求
本實(shí)施例的鏈?zhǔn)戒N輪為不封閉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈?zhǔn)戒N輪；當(dāng)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)行至任意一側(cè)渦狀線的終端時(shí)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)轉(zhuǎn)停止，此時(shí)鏈?zhǔn)戒N輪應(yīng)與6個(gè)齒輪I都處于嚙合狀態(tài)，防止反向運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生沖擊。8、本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)施例為不封閉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，可以隨時(shí)調(diào)換運(yùn)轉(zhuǎn)方向，運(yùn)行路徑E兩端的渦狀線部分可更有效地利用場(chǎng)地。 9、鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求
I)傳動(dòng)銷201的直徑為71. 25mm ；2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距為150mm ；3)齒輪I節(jié)圓直徑尺寸為1211mm ;4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比為300 ;5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度的低速級(jí)為O O. I m/s ;高速級(jí)為O O. 2m/s ；6)鏈?zhǔn)戒N輪的傳動(dòng)銷201的總數(shù)為5100個(gè)；7)齒輪I的齒數(shù)為17個(gè)；8)齒輪I的低速級(jí)最高轉(zhuǎn)速為I. 58轉(zhuǎn)/分鐘；高速級(jí)最高轉(zhuǎn)速為3. 16轉(zhuǎn)/分鐘。
權(quán)利要求
1.ー種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于其包含鏈?zhǔn)戒N輪和齒輪(I)、導(dǎo)向裝置(4)；所述鏈?zhǔn)戒N輪由至少10個(gè)銷輪單元構(gòu)成；各個(gè)銷輪單元順序串聯(lián)連接，具體連接方式為鉸接；串聯(lián)鉸接的各個(gè)銷輪単元沿導(dǎo)向裝置(4)布置構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪； 所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用干與齒輪(I)嚙合的傳動(dòng)銷(201)，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每?jī)蓚€(gè)傳動(dòng)銷(201)之間的距離相等；所述齒輪(I)通過(guò)傳動(dòng)銷(201)與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動(dòng)的銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求I所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于 所述鏈?zhǔn)戒N輪中，所述每I個(gè)銷輪単元包含有一個(gè)主齒架(2)和一個(gè)短齒架(3)，所述主齒架(2)和短齒架(3)之間通過(guò)傳動(dòng)銷(201)鉸接連接；所述主齒跨(M)與短齒跨(N)的長(zhǎng)度比值即M/N為4 12 ; 相鄰的兩個(gè)主齒架(2)相互之間能夠進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，相對(duì)擺動(dòng)角度即擺角(β )的范圍是一50。 + 50。。
3.按照權(quán)利要求2所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述構(gòu)成銷輪單元的主齒架(2)和短齒架(3)滿足下述要求 ①所述主齒架(2)中還包含有下述結(jié)構(gòu)平衡輪(204)、平衡輪固定軸(205)、導(dǎo)向輪(206)、導(dǎo)向輪固定軸(207)、上夾板(202)和下夾板(203);其中 所述上夾板(202)和下夾板(203)均為平板件，同屬于ー個(gè)主齒架(2)的上夾板(202)和下夾板(203)主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)主齒架(2)中分屬于上夾板(202)和下夾板(203)的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的用于放置傳動(dòng)銷(201)或平衡輪固定軸(205)的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行； 上夾板(202)與下夾板(203)通過(guò)傳動(dòng)銷(201)和平衡輪固定軸(205)連接固定； 所述平衡輪(204)固定在平衡輪固定軸(205)上，其布置在上夾板(202)與下夾板(203)之間；每個(gè)主齒架(2)中至少有2個(gè)平衡輪(204)，各個(gè)平衡輪(204)順序布置且相鄰兩者之間距離相等；同屬于ー個(gè)主齒架(2)的兩個(gè)距離最遠(yuǎn)的平衡輪(204)的中心距大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)； 所述導(dǎo)向輪(206)通過(guò)導(dǎo)向輪固定軸(207)固定在主齒架(2)上；每個(gè)主齒架(2)上布置有2個(gè)導(dǎo)向輪(206),同屬于一個(gè)主齒架(2)上的2個(gè)導(dǎo)向輪(206)之間的距離大于主齒跨(M)的五分之四但小于主齒跨(M)； 所述同屬于ー個(gè)主齒架(2)上的傳動(dòng)銷(201)、導(dǎo)向輪固定軸(207)及平衡輪固定軸(205)三者的軸線相互平行； ②所述短齒架(3)由兩個(gè)小夾板(301)和傳動(dòng)銷(201)構(gòu)成； 所述的兩個(gè)小夾板(301)均為平板件，同屬于ー個(gè)短齒架(3)中的兩個(gè)小夾板(301)主體部分的平板件所處的平面相互平行，在同一個(gè)短齒架(3)中分屬于不同的小夾板(301)的兩個(gè)對(duì)應(yīng)布置的兩個(gè)用于放置傳動(dòng)銷(201)的孔為同軸線，相鄰的兩組孔的軸線平行；同屬于ー個(gè)短齒架(3)中的兩個(gè)小夾板(301)通過(guò)傳動(dòng)銷(201)連接固定。
4.按照權(quán)利要求I 3其中之一所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，還設(shè)置有用于保證鏈?zhǔn)戒N輪按照運(yùn)行路徑(E)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置(4);導(dǎo)向裝置(4)沿運(yùn)行路徑(E)布置； 所述運(yùn)行路徑(E)具體為以下幾種之ー圓形，橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉路徑，由上述路徑的局部構(gòu)成的連續(xù)但不封閉的路徑； 所述導(dǎo)向裝置(4)滿足下述要求之一或者前二者之一與第三者的組合 其一，導(dǎo)向裝置(4)為兩條沿著運(yùn)行路徑(E)布置且兩者之間等距的導(dǎo)板，所述導(dǎo)向裝置(4)設(shè)置在銷輪單元的下部或上部；運(yùn)行路徑(E)中最小圓弧半徑即最小轉(zhuǎn)彎半徑(Rl)與主齒跨(M)的比值即Rl/Μ大于I ； 其ニ，導(dǎo)向裝置(4)是帶有凹槽的槽式導(dǎo)向軌； 其三、導(dǎo)向裝置(4)與鏈?zhǔn)戒N輪之間的關(guān)系是 主齒架(2)上的導(dǎo)向輪(206)只能在導(dǎo)向裝置(4)的兩條等距布置的導(dǎo)板之間運(yùn)動(dòng)，從而完成導(dǎo)向作用；導(dǎo)向輪(206)設(shè)置在導(dǎo)向裝置(4)所限定的空腔內(nèi)井能夠繞導(dǎo)向輪固定軸(207)轉(zhuǎn)動(dòng)，其分別與導(dǎo)向裝置(4)中的兩導(dǎo)板內(nèi)側(cè)面形成摩擦副； 導(dǎo)向裝置(4)相對(duì)鏈?zhǔn)戒N輪有兩種設(shè)置方式①導(dǎo)向裝置(4)位于鏈?zhǔn)戒N輪下方，與之配合的導(dǎo)向輪(206)固定在主齒架(2)的下部；②導(dǎo)向裝置(4)位于鏈?zhǔn)戒N輪上方，與之配合的導(dǎo)向輪(206)固定在主齒架(2)的上部。
5.按照權(quán)利要求4所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪(I)的另ー側(cè)外部對(duì)應(yīng)齒輪(I)處還設(shè)置有用于保證齒輪(I)與銷輪單元之間的距離滿足要求的平衡梁(5);在銷輪單元遠(yuǎn)離齒輪(I)的另ー側(cè)對(duì)應(yīng)齒輪(I)處還設(shè)置有平衡輪固定軸(205)，平衡輪固定軸(205)上設(shè)置有繞其軸線旋轉(zhuǎn)的平衡輪(204)， 所述銷輪単元通過(guò)平衡輪(204)與平衡梁(5)形成滾動(dòng)副，滾動(dòng)接觸面即為平衡梁支撐面(G); 平衡梁支撐面(G)的長(zhǎng)度大于同一個(gè)主齒架(2)上相鄰兩個(gè)支撐用的平衡輪(204)中心距的2倍。
6.按照權(quán)利要求5所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中，所述姆ー個(gè)主齒架(2)上至少設(shè)置有2個(gè)平衡輪(204)。
7.按照權(quán)利要求4及權(quán)利要求6所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求 所述運(yùn)行路徑(E)中對(duì)應(yīng)布置有平衡梁(5)和齒輪(I)處的一段路徑稱為驅(qū)動(dòng)段(F)，驅(qū)動(dòng)段(F)和與之連接的運(yùn)行路徑(E)上的其他路徑段之間順序平滑連接，并滿足下述要求之一或其組合 其一，驅(qū)動(dòng)段(F)為圓弧或者能夠用圓弧替代的非圓曲線段； 其ニ，驅(qū)動(dòng)段(F)為直線； 其三，所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中至少設(shè)置有I個(gè)驅(qū)動(dòng)段(F)。
8.按照權(quán)利要求7所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中還包含有基礎(chǔ)(9)、支撐輪(601)、支撐軌(602)、驅(qū)動(dòng)裝置(8);其中 所述基礎(chǔ)(9)為固定導(dǎo)向裝置(4)、平衡梁(5)、支撐軌(602)、驅(qū)動(dòng)裝置(8)的承重構(gòu)件；所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置的各個(gè)銷輪単元都布置在基礎(chǔ)(9)上；基礎(chǔ)(9)按外加載荷位于銷輪單元的上部或者下部的不同位置分為落地式或懸吊式兩種形式； 所述銷輪単元都設(shè)置有用于承重的支撐輪(601);支撐輪(601)的輪軸固定在銷輪單元下部；支撐輪(601)與沿導(dǎo)向裝置(4)布置的承重用支撐軌(602)接觸組成滾動(dòng)副。
9.按照權(quán)利要求8所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置中的銷輪單元上還包含有支撐架(6)、乘載體(7);其中 所述支撐架(6)為平面結(jié)構(gòu)架，其與主齒架(2)中的上夾板(202)或下夾板(203)固定連接； 所述銷輪単元中的主齒架(2 )與支撐架(6 )、支撐輪及乘載體(7 )的設(shè)置滿足下述要求之一 ①支撐架(6)固定在主齒架(2)上部，乘載體(7)固定在支撐架(6)上方支撐架(6)底部固定有支撐輪(601)，支撐輪(601)與支撐軌(602)接觸形成滾動(dòng)副； ②支撐架(6)固定在主齒架(2)下部，乘載體(7)懸掛在支撐架(6)下方支撐架(6)底部固定支撐輪(601)，支撐輪(601)與支撐軌(602)接觸形成滾動(dòng)副； ③主齒架(2)的下夾板(203)上固定有支撐輪(601)，乘載體(7)懸掛固定在下夾板(203)下方；支撐輪(601)與支撐軌(602)接觸形成滾動(dòng)副。
10.按照權(quán)利要求9所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置還滿足下述要求之一或其組合 1)傳動(dòng)銷(201)的直徑范圍為10 IOOmm； 2)鏈?zhǔn)戒N輪的齒距范圍為20 200mm； 3)齒輪(I)節(jié)圓直徑尺寸范圍為85 1500mm； 4)鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)速比范圍為i=30 850； 5)鏈?zhǔn)戒N輪運(yùn)動(dòng)的速度范圍為O O.5m/s。
全文摘要
一種鏈?zhǔn)戒N輪傳動(dòng)裝置，其包含鏈?zhǔn)戒N輪和齒輪(1)、導(dǎo)向裝置(4)；所述鏈?zhǔn)戒N輪由至少10個(gè)銷輪單元構(gòu)成；各銷輪單元順序串聯(lián)鉸接；串聯(lián)鉸接的各個(gè)銷輪單元沿導(dǎo)向裝置(4)布置構(gòu)成鏈?zhǔn)戒N輪；所述鏈?zhǔn)戒N輪中還具體設(shè)置有固定在銷輪單元上用于與齒輪(1)嚙合的傳動(dòng)銷(201)，鏈?zhǔn)戒N輪中相鄰的每?jī)蓚€(gè)傳動(dòng)銷(201)之間的距離相等；所述齒輪(1)通過(guò)傳動(dòng)銷(201)與鏈?zhǔn)戒N輪之間構(gòu)成多節(jié)活動(dòng)的銷齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明突破了銷輪必須按圓形路徑運(yùn)動(dòng)的固定模式，使銷齒傳動(dòng)中的銷輪能運(yùn)行橢圓形，由曲線和直線、曲線和曲線任意組合順序平滑連接組成的封閉或不封閉的路徑；本發(fā)明具有可預(yù)見(jiàn)的巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
文檔編號(hào)F16H7/06GK102829141SQ20111016419
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者趙慶國(guó) 申請(qǐng)人:趙慶國(guó)